一种送苗装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种送苗装置。

背景技术：
：

茶叶是我国丘陵山区的主要的经济作物之一，丘陵山区虽然拥有适宜茶叶生长环境，但是丘陵山区复杂的地理环境也严重阻碍了茶叶的机械化种植。现有茶苗人工移栽的效率低全且劳动强度大，同时丘陵山区土地小而且很分散，道路运输条件差，导致普通大型农业机械很难在丘陵山区使用。

技术实现要素：
：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送苗装置，不仅结果设计合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种送苗装置，包括机架和竖直安装在机架上并由动力机构驱动旋转的转盘，所述转盘的前侧面固联有至少一个取苗爪，转盘的前侧左右两端分别设有取苗机构和放苗机构，所述取苗机构包括倾斜设置的置苗盘，所述置苗盘的下端固联有水平设置的取苗盘，所述取苗盘的底部设有以利于取苗爪从下往上穿过并将茶苗顶起的取苗孔；所述放苗机构包括水平设置的放苗板，所述放苗板靠近转盘的一端固联有水平设置的卸苗盘，所述卸苗盘的底部设有以利于取苗爪从上往下穿过的卸苗孔，所述卸苗孔的中部设有用于将取苗爪上的茶苗顶落至放苗板的顶苗斜块。

进一步的，所述取苗爪包括与转盘竖向铰接的支撑板，所述支撑板的前侧面左右两端分别固联有用以穿过取苗孔和卸苗孔的取苗托板，所述取苗托板竖向设置且呈l形，左右两端的取苗托板相向布置。

进一步的，所述置苗盘呈左端高、右端低的倾斜状，置苗盘的右端设有以利于茶苗向下滑出的出苗口；所述取苗盘包括水平设置且呈l形的取苗挡板，所述取苗挡板的短边与出苗口的前端固联，取苗挡板的短边下端中部固联有用以托住沿出苗口滑出的茶苗的托苗板，所述托苗板与取苗挡板的长边相平行，托苗板与出苗口之间、托苗板与取苗挡板的长边之间分别形成以利于取苗托板穿过的取苗孔。

进一步的，所述托苗板呈矩形状，所述取苗孔为长条状。

进一步的，所述放苗板的左端固联有平行设于顶苗斜块下方的导苗斜块；所述卸苗盘包括水平设置且呈l形的卸苗挡板，所述卸苗挡板的短边与放苗板固联、长边位于放苗板的左侧，所述顶苗斜块固联在卸苗挡板的短边左端，卸苗挡板的短边右端与导苗斜块固联，顶苗斜块与卸苗挡板的长边之间、顶苗斜块与导苗斜块之间分别形成以利于取苗托板穿过的卸苗孔。

进一步的，所述顶苗斜块与导苗斜块的均为长条状，顶苗斜块与导苗斜块的截面均呈三角形。

进一步的，所述取苗爪为两个，两个取苗爪对称分布在转盘前侧面的外边缘。

进一步的，所述转盘的中部固定贯穿有平行于地面的驱动转轴，所述驱动转轴的前后两端安装在机架上，驱动转轴由动力机构驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，将取苗、送苗集合在一起，能更彻底、更有效率地进行取苗、送苗作业，使用方便，提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图4是本实用新型实施例中取苗机构的立体构造示意图；

图5是本实用新型实施例中取苗爪的立体构造示意图；

图6是本实用新型实施例中卸苗盘的立体构造示意图。

图中：

1-机架；2-转盘；3-取苗爪；4-取苗机构；5-放苗机构；6-置苗盘；7-取苗盘；8-取苗孔；9-托苗板；10-放苗板；11-卸苗盘；12-顶苗斜块；13-卸苗孔；14-支撑板；15-取苗托板；16-导苗斜块；17-取苗挡板；18-卸苗挡板；19-驱动转轴。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～6所示，本实用新型一种送苗装置，包括机架1和竖直安装在机架1上并由动力机构驱动旋转的转盘2，所述转盘2的前侧面固联有至少一个取苗爪3，转盘2的前侧左右两端分别设有取苗机构4和放苗机构5，所述取苗机构4包括倾斜设置的置苗盘6，所述置苗盘6的下端固联有水平设置的取苗盘7，所述取苗盘7的底部设有以利于取苗爪3从下往上穿过并将茶苗顶起的取苗孔8，取苗孔8的中部设有用以支撑住茶苗的托苗板9；所述放苗机构5包括水平设置的放苗板10，所述放苗板10靠近转盘2的一端固联有水平设置的卸苗盘11，所述卸苗盘11的底部设有以利于取苗爪3从上往下穿过的卸苗孔13，所述卸苗孔13的中部设有用于将取苗爪3上的茶苗顶落至放苗板10的顶苗斜块12。

本实施例中，所述取苗爪3包括与上端经铰接轴与转盘2竖向铰接的支撑板14，所述支撑板14的前侧面左右两端分别固联有用以穿过取苗孔8和卸苗孔13的取苗托板15，所述取苗托板15竖向设置且呈l形，左右两端的取苗托板15相向布置，两端的取苗托板15之间的间隙与托苗板9和顶苗斜块12相适应；当取苗托板穿过取苗孔时，取苗托板的短边将茶苗的底部向上托起，实现取苗。

本实施例中，所述置苗盘6呈左端高、右端低的倾斜状，置苗盘6的右端设有以利于茶苗向下滑出的出苗口，即：成堆的茶苗放置在置苗盘6上，茶苗在自身重力作用下向下滑动，之后沿着出苗口滑出至取苗盘7上。所述取苗盘7包括水平设置且呈l形的取苗挡板17，所述取苗挡板17的短边与出苗口的前端固联，取苗挡板17的短边下端中部固联有用以托住沿出苗口滑出的茶苗的托苗板9，所述托苗板9与取苗挡板17的长边相平行，托苗板9与出苗口之间、托苗板9与取苗挡板17的长边之间分别形成以利于取苗托板穿过的取苗孔8；取苗挡板17的短边长度为104mm，稍大于茶苗自身的宽度，取苗孔的宽度为20mm，确保每次能够到达托苗板的茶苗有且只有一排（一排为3棵）。使用时，取苗爪在转盘的带动下从下往上穿过取苗盘，取苗爪的两个取苗托板沿着取苗孔向上穿过，取苗托板的短边托住茶苗的下端，带动茶苗向上移动，使得茶苗与取苗盘相分离，实现取苗。当一排茶苗确保被成功取走后，置苗盘斜面上的茶苗又会因自身重力的因素下滑至托苗板上，为下一次的取苗做好准备。

本实施例中，所述托苗板9呈矩形状，所述取苗孔8为长条状。

本实施例中，所述放苗板10的左端固联有平行设于顶苗斜块下方的导苗斜块16，导苗斜块16用于将经由顶苗斜块13顶落的茶苗导向滑落至放苗板10上。所述卸苗盘11包括水平设置且呈l形的卸苗挡板18，所述卸苗挡板18的短边与放苗板10固联、长边位于放苗板10的左侧，所述顶苗斜块12固联在卸苗挡板18的短边左端，卸苗挡板18的短边右端与导苗斜块16固联，顶苗斜块12与卸苗挡板18的长边之间、顶苗斜块12与导苗斜块16之间分别形成以利于取苗托板15穿过的卸苗孔13。使用时，当取苗爪3抓取有茶苗并从上往下穿过卸苗盘11时，取苗爪3的两个取苗托板15沿着卸苗孔13向下穿过，而顶苗斜块12则从中部将茶苗顶起至与取苗托板15分离，之后茶苗沿着导苗斜块16向下滑落至放苗板10上。

本实施例中，所述顶苗斜块12与导苗斜块16的均为长条状，顶苗斜块与导苗斜块的截面均呈三角形；卸苗孔呈长条状。

本实施例中，所述取苗爪3为两个，两个取苗爪3对称分布在转盘2前侧面的外边缘。当两个取苗爪均位于水平面时，此时两个取苗爪分别位于取苗盘和卸苗盘内。

本实施例中，所述转盘2的中部固定贯穿有平行于地面的驱动转轴19，所述驱动转轴19的前后两端安装在机架1上，驱动转轴由动力机构驱动旋转。优选的，动力机构可以为现有的皮带轮传动机构、链条传动机构或者齿轮传动机构等等。

本实施例中，置苗盘6和放苗板10均固定安装在机架1上，置苗盘呈矩形盒体状。

本实施例中，使用时：茶苗放置在置苗盘6上，一排茶苗在自身重力作用下向下滑动，之后沿着出苗口滑出至托苗板9上，其中一个取苗爪3在转盘2的带动下从下往上穿过取苗盘7，取苗爪3的两个取苗托板15沿着取苗孔8向上穿过，取苗托板15的短边托住茶苗的下端，带动茶苗向上移动，使得茶苗与取苗盘7相分离，实现取苗。当一排茶苗确保被成功取走后，置苗盘6斜面上的茶苗又会因自身重力的因素下滑至托苗板9上，为下一次的取苗做好准备。而抓取有茶苗的取苗爪3在转盘2的带动下从上往下穿过卸苗盘11，取苗爪3的两个取苗托板15沿着卸苗孔13向下穿过，顶苗斜块12从中部将茶苗顶起至与与取苗托板15分离，之后茶苗沿着导苗斜块16向下滑落至放苗板10上，实现送苗。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。