一种高效搂草机的制作方法

本实用新型涉及本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种高效搂草机。

背景技术：

搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集，搂草作业是将切割后的牧草搂集成松散的草条，便于后续牧草捡拾打捆作业的进行。

现有技术的搂草机可参考授权公告号为cn207284274u的实用新型专利，所述搂草机包括机架、搂草移动架和搂草盘，搂草移动架通过连接架连接在机架上，搂草移动架沿连接架对称设置两个，搂草盘设置在搂草移动架上，两个搂草盘对称设置在连接架的两侧，搂草盘包括转盘、连接杆、搂草杆和搂齿，每个搂草盘有十个搂草杆，每个搂草杆上设置有四个搂齿，转盘通过驱动装置带动其转动，转盘转动时带动相邻搂草杆下搂齿之间的草移动，当草转动至靠近另一搂草盘时，需要使搂齿远离草，进而使得草能够下落；现有技术的搂草转盘驱动装置包括驱动柱和转动电机，搂草移动架包括上层板和下层板，上层板和下层板之间留有间隙，驱动柱沿竖直方向穿过上层板并且与上层板转动连接，转动电机固定设置在上层板与下层板之间，转动电机沿竖直方向设置在下层板上，转动电机的输出端与驱动柱固定连接，转盘倾斜设置在驱动柱上端，转盘靠近另一转盘的一侧位置较高。搂草作业时，转动电机带动驱动柱转动，驱动柱通过转盘带动搂草杆转动，搂草杆倾斜位置较低的一侧与草坪接触，草被搂集在相邻搂草杆之间的搂齿之间，当搂草杆转动至转盘位置较高的一侧时，草从搂齿之间掉落，因此实现了将草收集到相邻转盘中心连线之间的功能。

上述现有技术的不足之处在于，由于转盘倾斜设置，因此只有转盘上的部分搂草杆能够搂集和运送，而转盘上其他位置的搂草杆无法进行搂草作业，因此导致搂草盘的搂草效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种高效搂草机，实现了提高搂草机搂草效率的功能。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效搂草机，所述搂草机包括机架、连接架、搂草移动架和搂草组件，连接架连接在机架上，搂草移动架连接在连接架远离机架的一端，搂草移动架沿连接架对称设置两个，搂草组件设置在搂草移动架上，搂草移动架下方转动连接有转动轮，其特征在于，所述搂草组件包括转盘、转动轨道、搂草杆、搂齿、转盘柱和转盘柱驱动，转盘柱沿竖直穿过转盘中心处，转盘固定连接在转盘柱的外周壁上，转盘柱上端与连接架转动连接，转盘柱下端与搂草移动架转动连接，转盘柱驱动设置在搂草移动架上，转盘柱驱动能够带动转盘柱沿水平方向转动，搂草杆连接在转盘外周壁上，搂草杆沿转盘径向设置，搂草杆通过水平铰接轴与转盘外周壁铰接设置，所述铰接轴垂直于转盘，搂齿固定连接在搂草杆远离转盘的端部下方，搂齿垂直于搂草杆，搂齿间隔设置多个，转动轨道设置在搂草移动架上方，转动轨道为环状，转动轨道靠近另一转盘的高度较高，连接架位于转动轨道的上方，搂草杆与转动轨道滑动配合。

通过采用上述技术方案，搂草时，使转盘远离另一转盘一侧的搂齿与地面接触，此时草位于相邻搂草杆之间的搂齿之间，转盘柱驱动带动转盘柱转动，从而使得转盘带动搂草杆和搂齿移动，搂齿带动草移动，搂草杆与转动轨道滑动配合，且搂草杆与转盘铰接设置，因此搂草杆能够随转动轨道移动，进而实现搂草杆的上升和下降，转动轨道靠近另一转盘的高度较高，当搂草杆转动至靠近另一搂草杆的位置较高处时，草从相邻搂草杆之间的搂齿上下落，两个转盘外侧的草被聚集到两个转盘中心连线之间，因此实现了将草搂集，方便进行后续收集的功能。

本实用新型进一步设置为：转动轨道为倾斜状且为圆环状。

通过采用上述技术方案，转动轨道为倾斜状且为圆环状，因此使得搂草杆转动至靠近另一转盘组件时能够平滑过渡，使得搂草杆在沿着转动轨道转动时，不易发生与转动轨道发生卡接，使得楼草杆移动更加平稳。

本实用新型进一步设置为：转动轨道包括第一圆环和第二圆环，第一圆环和第二圆环为同心圆，第二圆环位于第一圆环下方，第二圆环通过第二支架固定设置在搂草移动架上，第一圆环通过第一支架固定设置在连接架上，搂草杆位于第一圆环和第二圆环之间。

通过采用上述技术方案，当搂草杆与草坪接触时，草坪上的草可能凹凸不平，由于搂草杆与转盘外壁铰接设置，因此可能导致搂草杆沿垂直于转盘方向转动，导致搂草效果不佳，搂草杆位于第一圆环和第二圆环之间，第二圆环对搂草杆起到支撑作用，第一圆环对搂草杆起到限位作用，因此使得搂草杆与凹凸不平的草坪上的草接触时，搂草杆不易发生转动，使得草不易与搂齿接触不稳，因此提升了搂草机的适应性。

本实用新型进一步设置为：搂草移动架包括底板，转动轮转动连接在底板下方，转盘柱驱动包括从动齿轮、输出齿轮和输出电机，从动齿轮固定连接在转盘柱下端的外周壁上，输出电机固定连接在底板的上表面上，输出齿轮固定连接在输出电机的输出端，输出齿轮的轴线方向与从动齿轮的轴线方向平行，从动齿轮与输出齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，输出电机工作时带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转盘柱转动，转盘柱通过转盘带动搂草杆转动，搂草杆带动搂齿转动，因此实现了对草进行搂集的功能。

本实用新型进一步设置为：搂草移动架还包括圆筒，圆筒内部中空且上、下两端开口，圆筒沿竖直方向固定设置在底板上方，圆筒罩设在输出电机和转盘柱的外侧。

通过采用上述技术方案，圆筒罩设在输出电机外侧，因此使得草不易影响到从动齿轮与输出齿轮相互啮合，使得草不易影响到搂草杆转动。

本实用新型进一步设置为：在底板上沿竖直方向固定设置有挡板，挡板位于圆筒外侧壁靠近另一搂草移动架的一侧。

通过采用上述技术方案，当搂草杆转动至靠近另一搂草移动架上处时，由于转动轨道为倾斜状，因此相邻搂草杆搂齿之间的草可能在搂草杆逐渐上升的过程中即开始逐渐下落，搂草移动架随机架移动，其移动过程中的风力可能对逐渐搂齿之间逐渐下落的草起到影响，挡板对草起到阻挡作用，使得草不易被风力带回到转盘远离另一转盘的一侧。

本实用新型进一步设置为：搂齿沿搂草杆间隔设置多个，所述搂齿下端固定连接有尖头部，在同一搂草杆上相邻搂齿之间固定连接有连接键，连接键为折弯状。

通过采用上述技术方案，当草坪上的草层较厚时，尖头部方便使搂齿插入到草层内，连接键能够防止同一搂草杆上相邻搂齿之间的草从搂草之间的间隙内滑落，提高了搂草效率。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1、通过采用搂草杆与转盘铰接设置的结构，实现了搂草杆将收集到的草搂送至两个转盘中心连线之间的功能；

2、通过采用包括转动轨道包括第一圆环和第二圆环的结构，实现了使草不易与搂草杆接触不稳的功能；

3、通过采用转动轨道倾斜并且为圆环状的结构，实现了使搂草杆在转动轨道上平滑过渡的功能。

附图说明

图1是本实施的三维立体示意图；

图2是突出搂草组件的局部三维立体示意图；

图3是突出转盘柱驱动的局部三维立体示意图。

图中，1、搂草移动架；11、底板；111、第一支架；112、第二支架；12、转动轮；13、圆筒；14、挡板；2、搂草组件；21、转盘；22、转动轨道；221、第一圆环；222、第二圆环；23、搂草杆；24、搂齿；241、连接键；25、转盘柱；26、转盘柱驱动；261、从动齿轮；262、输出齿轮；263、输出电机；3、机架；4、连接架；41、中心杆；42、连接杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型介绍了一种高效搂草机，所述搂草机包括机架3、连接架4、搂草移动架1和搂草组件2，连接架4连接在机架3上，搂草移动架1连接在连接架4远离机架3的一端，搂草移动架1沿连接架4对称设置两个，搂草组件2设置在搂草移动架1上，两个搂草组件2对称分布在连接架4的两侧，搂草移动架1下方转动连接有转动轮12。搂草作业时，机架3通过连接架4带动两个搂草移动架1移动，搂草移动架1移动的同时，搂草组件2对其外侧的草进行楼集，而后将草搂送到两个搂草组件2的中心连线之间，因此实现了对草进行搂集的功能。

如图2所示，所述连接架4包括中心杆41和连接杆42，中心杆41连接在机架3上，连接杆42固定连接在中心杆41远离机架3的一端，两个连接杆42对称分布在中心杆41的两侧，所述搂草移动架1包括底板11，转动轮12转动连接在底板11下侧，搂草组件2设置在底板11上方，所述搂草组件2包括转盘21、转动轨道22、搂草杆23、搂齿24、转盘柱25和转盘柱驱动26（如图3所示），转盘柱25沿竖直穿过转盘21中心处，转盘21固定连接在转盘柱25的外周壁上，转盘柱25上端与连接杆42转动连接，转盘柱25下端与底板11转动连接，转盘柱驱动26设置在底板11上，转盘柱驱动26能够带动转盘柱25沿水平方向转动，搂草杆23连接在转盘21外周壁上，搂草杆23沿转盘21径向设置，搂草杆23通过水平铰接轴与转盘21外周壁铰接设置，所述铰接轴垂直于转盘21，搂齿24固定连接在搂草杆23远离转盘21的端部下方，搂齿24垂直于搂草杆23，搂齿24杆沿搂草杆23间隔设置多个，转动轨道22设置在底板11上方，转动轨道22转动轨道22为环状，转动轨道22靠近另一转盘21的高度较高，搂草杆23与转动轨道22滑动配合。搂草时，使转盘21远离另一转盘21一侧的搂齿24与地面接触，此时草位于相邻搂草杆23之间的搂齿24之间，转盘柱驱动26带动转盘柱25转动，从而使得转盘21带动搂草杆23和搂齿24移动，搂齿24带动草移动，搂草杆23与转动轨道22滑动配合，且搂草杆23与转盘21铰接设置，因此搂草杆23能够随转动轨道22移动，进而实现搂草杆23的上升和下降，转动轨道22靠近另一转盘21的高度较高，当搂草杆23转动至靠近另一搂草杆23的位置较高处时，草从相邻搂草杆23之间的搂齿24上下落，两个转盘21外侧的草被聚集到两个转盘21中心连线之间，因此实现了将草搂集，方便进行后续收集的功能。

所述转动轨道22可以为包括平滑部、衔接部和折弯部的圆板，衔接部连接在平滑部与折弯部之间，折弯部自下而上向远离平滑部的方向倾斜设置，折弯部位于转盘21靠近另一转盘21的一侧，搂草杆23能够穿过经过平滑不、衔接部和折弯部，或者是采用设置为倾斜的圆盘，为了方便加工，本实用新型采用上述第二种方式。如图2所示，转动轨道22为倾斜状且为圆环状，因此使得搂草杆23转动至靠近另一搂草移动架1时能够平滑过渡，使得搂草杆23在沿着转动轨道22转动时，不易发生与转动轨道22发生卡接，使得楼草杆移动更加平稳。

转动轨道22可以采用在其上表面开设有滑槽，搂草杆23与滑槽滑动连接，或者是采用包括双层圆环的形式，为了进一步增强转动轨道22对搂草杆23的限位效果，本实用新型采用上述第二种方式。如图2所示，转动轨道22包括第一圆环221和第二圆环222，第一圆环221和第二圆环222为同心圆，第二圆环222位于第一圆环221下方，第二圆环222通过第二支架112固定设置在搂草移动架1上，第一圆环221通过第一支架111固定设置在连接架4上，搂草杆23位于第一圆环221和第二圆环222之间。当搂草杆23与草坪接触时，草坪上的草可能凹凸不平，由于搂草杆23与转盘21外壁铰接设置，因此可能导致搂草杆23沿垂直于转盘21方向转动，导致搂草效果不佳，搂草杆23位于第一圆环221和第二圆环222之间，第二圆环222对搂草杆23起到支撑作用，第一圆环221对搂草杆23起到限位作用，因此使得搂草杆23与凹凸不平的草坪上的草接触时，搂草杆23不易发生转动，使得草不易与搂齿24接触不稳，因此提升了搂草机的适应性。

如图3所示，转盘柱驱动26包括从动齿轮261、输出齿轮262和输出电机263，从动齿轮261固定连接在转盘柱25下端的外周壁上，输出电机263固定连接在底板11的上表面上，输出齿轮262固定连接在输出电机263的输出端，输出齿轮262的轴线方向与从动齿轮261的轴线方向平行，从动齿轮261与输出齿轮262相互啮合。输出电机263工作时带动从动齿轮261转动，从动齿轮261带动转盘柱25转动，转盘柱25通过转盘21带动搂草杆23转动，搂草杆23带动搂齿24转动，因此实现了对草进行搂集的功能。

搂草过程中，草可能会被带入到底板11上方，进而对输出电机263和输出齿轮262造成影响，因此本实用新型在底板11上固定设置有圆筒13。如图2所示，圆筒13内部中空且上、下两端开口，圆筒13沿竖直方向固定设置在底板11上方，圆筒13罩设在输出电机263和转盘柱25的外侧。圆筒13罩设在输出电机263外侧，因此使得草不易影响到从动齿轮261与输出齿轮262相互啮合，使得草不易影响到搂草杆23转动。在底板11上沿竖直方向固定设置有挡板14，挡板14位于圆筒13外侧壁靠近另一搂草移动架1的一侧。当搂草杆23转动至靠近另一搂草移动架1上处时，由于转动轨道22为倾斜状，因此相邻搂草杆23搂齿24之间的草可能在搂草杆23逐渐上升的过程中即开始逐渐下落，搂草移动架1随机架3移动，其移动过程中的风力可能对逐渐搂齿24之间逐渐下落的草起到影响，挡板14对草起到阻挡作用，使得草不易被风力带回到转盘21远离另一转盘21的一侧。

搂齿24沿搂草杆23间隔设置多个，所述搂齿24下端固定连接有尖头部，为了增强搂齿24对草的搂草效果，本实用新型在同一搂草杆23上相邻搂齿24之间增设有连接键241。如图2所示，连接键241为折弯状，当草坪上的草层较厚时，尖头部方便使搂齿24插入到草层内，连接键241能够防止同一搂草杆23上相邻搂齿24之间的草从搂草之间的间隙内滑落，提高了搂草效率。

本实用新型的工作原理为：

搂草作业时，使转盘21远离另一转盘21一侧的搂齿24与地面接触，此时草位于相邻搂草杆23之间的搂齿24之间，转盘柱驱动26带动转盘柱25转动，从而使得转盘21带动搂草杆23和搂齿24移动，搂齿24带动草移动，搂草杆23与转动轨道22滑动配合，且搂草杆23与转盘21铰接设置，因此搂草杆23能够随转动轨道22移动，进而实现搂草杆23的上升和下降，转动轨道22靠近另一转盘21的高度较高，当搂草杆23转动至靠近另一搂草杆23的位置较高处时，草从相邻搂草杆23之间的搂齿24上下落，两个转盘21外侧的草被聚集到两个转盘21中心连线之间，因此实现了将草搂集，第一圆环221对搂草杆23起到限位作用，因此使得搂草杆23与凹凸不平的草坪上的草接触时，搂草杆23不易发生转动，使得草不易与搂齿24接触不稳。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。