小型自动喂食机的制作方法

本实用新型涉及一种小型自动喂食机，属于家畜喂食装置技术领域。

背景技术：

大型养殖场一般采用大型自动喂食装置，流水作业，自动智能操作，投喂效率高，干净环保且能节省人工成本，但是大型自动喂食装置价格高，占地面积大，流水作业范围广，不适于中小型养殖场使用。一般小型养殖多采用人工投料，需要专人负责，费时费力，喂食效率较低，且撒料不均匀，撒料时还容易造成粉尘污染。因此为适应小型养殖场的发展需要，急需一种操作灵活方便的小型自动喂食机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种小型自动喂食机，能够在空间内任意移动，操作灵活，喂食效率高。

所述的小型自动喂食机，包括喂食机构和喂水机构，还包括空间移动机构，所述的空间移动机构包括4个滑杆和1个滚珠丝杆ⅰ以及2个滚珠丝杆ⅱ，其中所述滑杆和滚珠丝杆ⅰ的两端分别固定在自动喂食机的壳体上，4个滑杆在空间上是长方体四个平行的边，滚珠丝杆ⅰ位于长方体的上表面并平行于滑杆，长方体上表面上还设有垂直于滑杆的连接板，连接板通过滑块ⅱ与滑杆滑动连接，连接板通过螺母座ⅱ与滚珠丝杆ⅰ螺纹连接，滚珠丝杆ⅰ通过电机ⅱ驱动，所述滚珠丝杆ⅱ位于滑块ⅱ上且与滑杆垂直，滚珠丝杆ⅱ的另一端与滑块ⅰ轴承连接，滑块ⅰ与长方体下表面的滑杆滑动连接，所述滚珠丝杆ⅱ通过电机ⅰ驱动，滚珠丝杆ⅱ上设有螺纹连接的螺母座ⅰ，所述喂食机构固定在两个平行设置的滚珠丝杆ⅱ上的螺母座ⅰ上。

所述喂食机构固定在空间移动机构上，因此空间移动机构可以带着喂食机构在一定的空间内上下左右任意移动。

优选的，所述喂食机构包括储食箱以及与储食箱联通的漏料口，所述漏料口上还设有下料限位板，下料限位板通过芯轴与舵机连接。舵机启动后，带动芯轴旋转90°，与芯轴相连的下料限位板由水平方向旋转至竖直方向，则储存在储食箱的饲料由漏料口流下。

优选的，所述储食箱上设有传感器。传感器可以感应储食箱中饲料量以及投喂量。

优选的，所述喂水机构包括水喷头和水箱，水喷头和水箱通过水管连接，水喷头固定在喂食机构上，水喷头和水箱之间设有水泵ⅰ。

优选的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与喂食机构、喂水机构以及空间移动机构连接。通过plc控制器设定时间以及喂水、喂食量以后，可以实现全自动喂食。

优选的，还包括消毒机构，所述消毒机构包括药液箱以及与药液箱连接的雾化喷头，药液箱和雾化喷头之间设有水泵ⅱ。

优选的，所述消毒机构与plc控制器相连。

优选的，还包括换气机构，所述换气机构为一个或多个排气扇。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型的喂食机构可以在一定空间内上下左右任意移动，位置设置较为灵活，通过plc控制器可以控制喂食时间、喂食量，实现科学定时定量喂食，避免饲料浪费，同时节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是所述喂食机构结构示意图；

其中，101、电机ⅰ；102、滑杆；103、固定座；104、滚珠丝杆ⅰ；105、滑块ⅰ；106、滑块ⅱ；107、螺母座ⅰ；108、滚珠丝杆ⅱ；109、螺母座ⅱ；110、连接板；111、电机ⅱ；201、传感器；202、储食箱；203、漏料口；204、芯轴；205、下料限位板；206、舵机；301、水管；302、水喷头；303、水泵ⅰ；304、水箱；401、plc控制器；501、药液箱；502、水泵ⅱ；503、雾化喷头；601、排气扇。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

一种小型自动喂食机，包括喂食机构、喂水机构以及空间移动机构：

所述的空间移动机构包括4个滑杆102和1个滚珠丝杆ⅰ104以及2个滚珠丝杆ⅱ108，其中所述滑杆102和滚珠丝杆ⅰ104的两端分别固定在自动喂食机的壳体上，4个滑杆102在空间上是长方体四个平行的边，滚珠丝杆ⅰ104位于长方体的上表面并平行于滑杆102，长方体上表面上还设有垂直于滑杆102的连接板110，连接板110通过滑块ⅱ106与滑杆102滑动连接，连接板110通过螺母座ⅱ109与滚珠丝杆ⅰ104螺纹连接，滚珠丝杆ⅰ104通过电机ⅱ111驱动，所述滚珠丝杆ⅱ108位于滑块ⅱ106上且与滑杆102垂直，滚珠丝杆ⅱ108的另一端与滑块ⅰ105轴承连接，滑块ⅰ105与长方体下表面的滑杆102滑动连接，所述滚珠丝杆ⅱ108通过电机ⅰ101驱动，滚珠丝杆ⅱ108上设有螺纹连接的螺母座ⅰ107，所述喂食机构固定在两个平行设置的滚珠丝杆ⅱ108上的螺母座ⅰ107上。

实施例2

一种小型自动喂食机，包括喂食机构、喂水机构以及空间移动机构：

所述的空间移动机构包括4个滑杆102和1个滚珠丝杆ⅰ104以及2个滚珠丝杆ⅱ108，其中所述滑杆102和滚珠丝杆ⅰ104的两端分别固定在自动喂食机的壳体上，4个滑杆102在空间上是长方体四个平行的边，滚珠丝杆ⅰ104位于长方体的上表面并平行于滑杆102，长方体上表面上还设有垂直于滑杆102的连接板110，连接板110通过滑块ⅱ106与滑杆102滑动连接，连接板110通过螺母座ⅱ109与滚珠丝杆ⅰ104螺纹连接，滚珠丝杆ⅰ104通过电机ⅱ111驱动，所述滚珠丝杆ⅱ108位于滑块ⅱ106上且与滑杆102垂直，滚珠丝杆ⅱ108的另一端与滑块ⅰ105轴承连接，滑块ⅰ105与长方体下表面的滑杆102滑动连接，所述滚珠丝杆ⅱ108通过电机ⅰ101驱动，滚珠丝杆ⅱ108上设有螺纹连接的螺母座ⅰ107，所述喂食机构固定在两个平行设置的滚珠丝杆ⅱ108上的螺母座ⅰ107上。

所述喂食机构包括储食箱202以及与储食箱202联通的漏料口203，所述漏料口203上还设有下料限位板205，下料限位板205通过芯轴204与舵机206连接，所述储食箱202上设有传感器201。

所述喂水机构包括水喷头302和水箱304，水喷头302和水箱304通过水管301连接，水喷头302固定在喂食机构上，水喷头302和水箱304之间设有水泵ⅰ303。

实施例3

一种小型自动喂食机，包括喂食机构、喂水机构、空间移动机构、消毒机构、换气机构以及plc控制器：

所述的空间移动机构包括4个滑杆102和1个滚珠丝杆ⅰ104以及2个滚珠丝杆ⅱ108，其中所述滑杆102和滚珠丝杆ⅰ104的两端分别通过固定座103固定在自动喂食机的壳体上，4个滑杆102在空间上是长方体四个平行的边，滚珠丝杆ⅰ104位于长方体的上表面并平行于滑杆102，长方体上表面上还设有垂直于滑杆102的连接板110，连接板110通过滑块ⅱ106与滑杆102滑动连接，连接板110通过螺母座ⅱ109与滚珠丝杆ⅰ104螺纹连接，滚珠丝杆ⅰ104通过电机ⅱ111驱动，所述滚珠丝杆ⅱ108位于滑块ⅱ106上且与滑杆102垂直，滚珠丝杆ⅱ108的另一端与滑块ⅰ105轴承连接，滑块ⅰ105与长方体下表面的滑杆102滑动连接，所述滚珠丝杆ⅱ108通过电机ⅰ101驱动，滚珠丝杆ⅱ108上设有螺纹连接的螺母座ⅰ107，所述喂食机构固定在两个平行设置的滚珠丝杆ⅱ108上的螺母座ⅰ107上。

所述喂食机构包括储食箱202以及与储食箱202联通的漏料口203，所述漏料口203上还设有下料限位板205，下料限位板205通过芯轴204与舵机206连接，所述储食箱202上设有传感器201。

所述喂水机构包括水喷头302和水箱304，水喷头302和水箱304通过水管301连接，水喷头302固定在喂食机构上，水喷头302和水箱304之间设有水泵ⅰ303。

所述消毒机构包括药液箱501以及与药液箱501连接的雾化喷头503，药液箱501和雾化喷头503之间设有水泵ⅱ502。

所述换气机构为一个或多个排气扇601。

所述plc控制器401分别与喂食机构、喂水机构、消毒机构以及空间移动机构连接。

plc控制器401可以控制喂食机构的移动位置、移动距离以及移动时间，同时还可以控制喂食、喂水量；小型集中养殖场中，一般都是将禽畜放在笼子里，然后将笼子一排一排的叠放；本实用新型使用时，启动电机ⅰ101，滚珠丝杆ⅱ108转动，可带动固定在螺母座ⅰ107上的喂食机构上下运动，从而给叠放在同一位置不同高度的禽畜投食；启动电机ⅱ111，滚珠丝杆ⅰ104转动，可带动螺母座ⅱ109左右移动，由于连接板110通过螺母座ⅱ109与滚珠丝杆ⅰ104螺纹连接，因此连接板110随着螺母座ⅱ109左右移动，连接板110通过滑块ⅱ106与滑杆102滑动连接，因此滑块ⅱ106会在滑杆102滑动左右移动，又由于滚珠丝杆ⅱ108位于滑块ⅱ106上且与滑杆102垂直，滚珠丝杆ⅱ108的另一端与滑块ⅰ105轴承连接，滑块ⅰ105与长方体下表面的滑杆102滑动连接，因此整个滚珠丝杆ⅱ108也会随着连接板110左右移动，从而带动喂食机构左右移动，给同一高度不同位置的禽畜投食。

plc控制器401可控制喂食机构，到达指定位置和时间时，plc控制器401控制舵机206旋转90°，芯轴204随着旋转90°，下料限位板205通过芯轴204与舵机206连接，此时下料限位板205由水平方向旋转至竖直方向，则储存在储食箱202的饲料由漏料口203流下。

plc控制器401可控制喂水机构，需要喂水时，plc控制器401控制水泵ⅰ303向水喷头302供水，一般情况下喂水、喂食同时进行。

plc控制器401可控制消毒机构，需要消毒时，plc控制器401控制水泵ⅱ502上药液，由雾化喷头503喷出雾化后的药液。