低秆作物半幅扫瞄喷药组件的制作方法

本实用新型涉及一种低秆作物半幅扫瞄喷药组件，属于农业植物保护喷药技术装备领域。

背景技术：

长期以来，丘陵山区农业机械化水平远远落后于平原平坝地区。尽管近年来有了较快发展，但依然是我国农机化的最大短板所在。农药品种、农药使用技术和植保机械是植物病虫害防治工作中的三大要素，多年来国内外的农业生产中大都重视选择“农药品种”而忽略了“农药使用技术”和“植保机械”的重要性：由于农药科技的进步，近代溴氰菊酯农药的杀虫活性比二十世纪四十年代的ddt农药提高了1600倍，但前者的田间有效成分用量只是后者的1/50，农药使用过程中存在着费工、费药、费水和防效不佳等问题。当代国外施药技术及其配套药械沿着精准性、低容量、高浓度、对靶性、自动化方面发展，已在上世纪70年代研究应用先进的“精准喷雾”技术，如美国等发达国家根据不同作物品种及其不同生长阶段选用不同的喷雾技术和药械，把施药工作标准化、队伍职业化、现场规范化进行管理，已经做到了“非常专业化、全部法律化、机具现代化和指标国际化”。国内农业植保机械装备还处在比较落后的状态，还没形成系统性学科、缺乏技术装备，除了北方平原地区已经实行农业喷药机械化外，我国南方丘陵山区农业喷药植保机械化水平仍然较薄弱，无法实现大型植保机械化的农户或种植基地往往购买一种喷药机具及其喷头来包打一年四季所有作物，没能针对不同的作物或不同的作物生长阶段所展现出来的农艺性状或栽培特征而对症下药，一种植保机械受到自身结构和配置的限制只能适合数种作物喷药保护，常规低秆作物的喷药方法为用一个喷头在低秆作物株行的左侧、右侧循环往复地来回摆动喷药，喷药时费工费药费水、对环境污染重，难免产生重喷和漏喷的问题且防治效果较差，导致了农药的重用、滥用和乱用。据测算，常规的喷药方法只有20-30%的农药喷到作物靶标上且其中只有1%的药剂真正发挥了防治作用，而其它的药液则全部流失到环境中造成污染，产生环境污染、病虫抗性和再生猖獗等一系列难题和后果，提高“农药使用技术”和“植保机械”的科技水平对当前的农业生产有着极其重要的意义且潜力极大，为此我国行业主管部门提出了农药应用必须减量增效的要求。在农药使用方法中，喷雾法是最常用的方法，在喷雾方式划分中，针对性喷雾是当前比较可靠且技术成熟的方式。受当前技术装备条件限制，各种不同农艺性状的作物通常选配一两种喷雾机来喷药、且其喷头的静态喷幅只有固定的尺码，当作业靶标大于喷头的静态喷幅时，就要在喷头行进的同时左右往复摆动以增加喷幅，这种喷头的运动方式为来回往复周期性变向兼具前向行进的复合型运动，从而减少操作者在靶区上来回作业行进的距离，依赖喷头左右摆动速度和机具行进速度两个变量来控制药物在靶区的沉降密度，为了表述方便本说明书称之为摆动喷洒法，其喷头称为摆动喷药喷头，它的运动轨迹、方向和靶标幅宽关系如图1所示。由图1可见，为了能更好地探寻之字形摆动喷洒法内在的规律性和便于阐述，假定操作者的左右摆动幅度均相等、操作者与喷头向前行进的速度均为匀速前进，ef为单次作业靶区宽度（摆动喷洒的单次作业动态喷幅），摆动喷洒喷头的静态喷幅xy，ab、mn为摆动喷洒的喷头喷幅在摆动喷洒喷幅上边的相交线，ab、mn为摆动喷洒的喷头喷幅在摆动喷洒喷幅下边的相交线，为了说明方便，只选择图1左边的虚线平行四边形所框选的sanan区域靶标作为研究局部进行测算，图1中c为面积sabg重喷区且为恒定值、c=c1=c2=c3=c4，l为面积sbag的漏喷区且为恒定值、l=l1=l2，d为单喷区（只喷洒一次的靶区）且为恒定值、d=d1=d2=d3，根据几何关于面积的基本定义，则

靶标区域的总面积sanan=sbgm+sbqm+sabg+sabg+smnq+smnq+sagbg+sbgmq+smqnq

=l1+l2+c1+c2+c3+c4+d1+d2+d3

=2sbgm+3sagbg+4sabg=2l+4c+3d

根据上式中sanan区域中，摆动喷洒法所喷施单遍的区域共有sagbg+sbgmq+smqnq=d1+d2+d3=3sagbg=3d

喷头在sanan区域中重喷区喷洒的面积有2sabg+2sabg+2smnq+2smnq=2c1+2c2+2c3+2c4=8sabg

sanan区域中漏喷区共有sbgm+sbqm=l1+l2=2sbgm

由图1中可见，摆动喷洒法喷药时重喷区是不可避免的，在一块田地的喷药无数次的来回往复摆动喷洒法作业中漏喷区也很难避免的，当漏喷区越小、则重喷区域越大、喷施单遍的区域也越小，直至bqm三点重合为r、bgm三点重合为r，这时就没有了漏喷区和单喷区，此时sanan区域均被划分成2c1+2c2+2c3+2c4四个重喷区；在图1的往复摆动喷洒喷头的行进轨迹中：往复摆动喷洒喷头的静态喷幅xy（即aa与bb之间的间距）较小，为了减少来回喷药的次数，必须一边来回往复周期性摆动喷头、一边行进来摆动喷洒喷施靶标来增加单次作业靶区宽度ef（即ab与ab之间的间距），其喷头的行进轨迹为之字形（亦称折尺型）的曲线，一个左右往复摆动喷洒法的周期必须使得b点与m点重合且b点与m点也重合才能不会出现面积为sbgm的“漏喷区”l，但不管如何操作都是难于消除面积为sabg的“重喷区”c，即面积为sabg的“重喷区”c区域在一个往复摆动喷洒法的周期中被喷了2次，当面积为sbgm的“漏喷区”l的面积无限小时直至直至bqm三点重合且bgm三点重合成图3的规范摆动喷洒状态时，才能消除常规左右往复喷药法存在的“漏喷区”l而影响防效的弊端，但此时“重喷区”c的面积达到最大，结果除了起始和结束的半个喷幅外，其它的喷药靶区都被方向相反往复摆动喷洒喷头喷了二遍药，这样才能达到全面防治、没有漏喷药的要求，这种往复摆动喷洒法的重喷、漏喷、单遍喷和作业靶标的区域面积之间的内在数量关系之前还没有被农业科技工作者所认识并加以规避，其漏喷靶标所减低农药防治的防治效果也未引起人们的重视并给予深入研究。综上所述，摆动喷洒法的技术特征有：1、往复摆动喷头的静态喷幅xy小于单次作业的靶标宽度；2、喷头行进的同时左右往复摆动以增加喷幅，这种喷头的运动方式为来回往复周期性变向兼具前向行进的复合型运动，其喷头的行进轨迹为折尺型（亦称之字形）的曲线；3、依赖喷头左右摆动速度和机具（或操作者）的行进速度这二个变量来控制药物在靶区的沉降密度；4、本技术难于避免重喷和漏喷的问题，为确保不会漏喷靶区，喷头必须在单位面积的靶区必须多行进来回2倍以上的趟数，亦即用工、用药、用水、喷洒总面积必须加大一倍（重喷一遍）才能消除摆动喷洒法的漏喷问题，即为“往复摆动喷洒法欲求全喷靶标须重喷一遍”现象。采用摆动喷洒法必然会有重喷区、难免会有漏喷区，且所喷施药剂的均匀度和密度难于掌控、导致防治效果不佳，因此这种现象使得本来就效率低下的往复摆动喷药喷头的喷药的效率成倍降低且效果较差，由于植物的株型、高低、叶型、叶势、栽培方位、立地与田块条件等农艺性状特征千变万化，一种喷洒装置不能适应所有种类植物高效、精准、便利、经济地喷药，为此国内外都急需研究开发针对不同种类农艺性状、不会重喷漏喷的高效精准喷雾方法及其机具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出针对低秆作物扫瞄喷药的半幅扫瞄喷药组件。

本实用新型的目的是这样实现的，一种低秆作物半幅扫瞄喷药组件，包括与动力喷雾机或机动喷雾机匹配的专用喷洒组件，所述的专用喷洒组件主要由连接胶管、前握杆、侧握杆、吊带、加强筋、圆形喷头、扇形喷头、可拆喷杆、抱箍、开槽抱管、抱管无槽端、长开槽组成；其特征在于动力喷雾机通过连接胶管为圆形喷头或扇形喷头输送高压药液以雾化喷洒作物靶标，握杆的右端与侧握杆的上端垂直焊接，开槽抱管的长开槽朝下、侧握杆的下端与开槽抱管的抱管无槽端焊接，加强筋上端与侧握杆的下部焊接，加强筋下端与开槽抱管上设有的长开槽的右侧焊接，开槽抱管设有的长开槽的右端设有抱箍，可拆喷杆的下方设有2个以上的圆形喷头或者设有2个以上的扇形喷头；

可拆喷杆上的圆形喷头或扇形喷头朝下且对准长开槽后、把可拆喷杆的左端从开槽抱管的右侧插入卡合，插入开槽抱管后的可拆喷杆能够自由转动以调整圆形喷头或扇形喷头的朝向和喷洒方向，把抱箍的蝶形螺帽拧紧，抱箍的内径就会缩小并能把可拆喷杆的左侧固定在开槽抱管内，使得前握杆、侧握杆、加强筋、可拆喷杆、抱箍、开槽抱管连结成一个牢固的整体；吊带的左端固定在前握杆的左侧、吊带跨过操作者的肩膀后、吊带的右端固定在可拆喷杆的右侧。

上述的开槽抱管的左端为管状结构、右端设有长开槽并设有抱箍，松紧抱箍能使开槽抱管的右端在设有的长开槽区域中扩大内径或缩小内径，便于将可拆喷杆的插入或拆去。

所述的专用喷洒组件将从动力喷雾机输出的高压药液经过药液开关控制到达专用喷洒组件后分流给喷头，并使专用喷洒组件扫描的静态喷幅xy大于对低秆作物靶标喷洒作业的宽度，使得专用喷洒组件的喷头产生的条带形雾滴弥漫区域对低秆作物株冠面的完全覆盖，无需摆动专用喷洒组件的喷头，只需保持专用喷洒组件的喷头对低秆作物的空间相对位置不变，操作者操控着专用喷洒组件、靠其行进速度来控制对低秆作物靶标的雾滴覆盖密度，所有参与扫瞄喷药作业用喷洒组件的喷头的行进轨迹呈直线或曲线，实现了低秆作物高效精准、均匀周到的扫瞄喷药，提高了防治效果，避免了常规喷药法所使用的装置的费药、费水、费工、重喷和漏喷等问题。

本实用新型研究了千变万化的植物农艺性状特征，针对与常规的摆动喷洒法所使用的装置的弊端提出了扫瞄喷药法（本说明书为了方便表述的命名，区别于上述的常规“摆动喷洒法”，下同）的新技术和机具，见图2，由图2可见，扫瞄喷药法喷药时喷头的静态喷幅xy大于单次作业靶区宽度ef，喷头与机具行进方向一致，只做单向运动。

扫瞄喷药组件的技术特征为：1、喷头的静态喷幅大于等于作物靶标的受药面，无须左右往复摆动喷头就能对作物受药面全覆盖喷药；2、喷头的运动方向与机具（或操作者）的行进方向一致、属于单向运动，扫瞄喷药作业喷头的行进轨迹呈直线；3、喷头在靶标上的雾滴密度沉积由喷头和机具（或者操作者）的行进速度这一个变量来控制，容易做到均匀沉积；4、喷头巡喷的作业面积大于等于作业靶标面积，只要巡喷一遍的靶标面积即可，不会重喷和漏喷；扫瞄喷药组件克服了常规的摆动喷洒法所使用的装置的所有缺点，可以确保高效精准、均匀周到地对靶标扫瞄喷药而节约人工、农药和水源。

本实用新型的特点和优点是：采用常见的担架式机动喷雾机、背负式液泵喷雾机或背负式电动喷雾机（以下简称为动力喷雾机）配以专用喷洒组件进行低秆作物多行扫瞄喷药，喷雾机的控制开关设在手柄上，用于控制喷雾机的加压运转或停止。通过本专用喷洒组件结合操作技术可以实现在多行低秆作物高效精准扫瞄喷雾技术：无需摆动喷头，只需保持多组专用喷洒组件的喷头对应多行低秆作物的空间相对位置不变，操作者操控本专用喷洒组件、靠其行进速度来控制对低秆作物株行靶标的雾滴覆盖密度，实现同时对多行低秆作物高效精准、均匀周到的扫瞄喷药，提高了防治效果，避免了常规喷药法所使用的装置的费药、费水、费工、重喷和漏喷等问题，本实用新型既可以应用于南方山区丘陵农田，也可以应用于北方平坝平原农田，可以解决无法实现大型植保机械化的我国南方丘陵山区农业喷药植保机械化的技术瓶颈，补齐南方丘陵山区农业喷药植保机械化的“短板”，使得山区和平原都能实现因地制宜的植保机械化。

本实用新型采用的扫瞄喷雾组件，与常规的摆动喷洒法所使用的装置的本质区别在于：摆动喷洒法喷头的静态喷幅xy小于作物靶标的受药面，为了能覆盖整个靶标，必须左右往复摆动喷头对作物受药面进行往复摆动喷洒，喷头的运动方向与操作者的行进方向不一致、属于复合运动，其喷头的行进轨迹为折尺型的曲线，甚至是复杂的圆弧型曲线，喷洒大面积的靶标就必须进行无数次的左右往复摆动，造成常规喷药法所使用的装置无法避免的费药、费水、费工、重喷和漏喷等问题；而扫瞄喷药组件的显著特征在于其喷头的静态喷幅xy大于等于单次作业靶区宽度ef，无须左右往复摆动喷头就能对作物受药面全覆盖喷药，其喷头的运动方向与操作者的行进方向一致、属于单向运动，扫瞄喷药作业喷头的行进轨迹呈直线或与作物栽培行走向中心线一致的简单曲线，可以确保高效精准、均匀周到地对靶标扫瞄喷药而节约人工、农药和水源。

附图说明

图1为现有往复扫喷法存在重喷区和漏喷区的示意图。

图2为本实用新型扫瞄喷雾示意图。

图3为本实用新型低秆作物半幅扫瞄喷药组件的结构一的俯视图。

图4为本实用新型低秆作物半幅扫瞄喷药组件的结构二的俯视图。

图5为图4中专用喷洒组件结构二的安装示意图。

图6为图4中抱箍、开槽抱管、抱管无槽端、长开槽的局部放大仰视图。

图7为图3在田间扫瞄喷药示意图。

图8为图4在田间扫瞄喷药示意图。

具体实施方式

下面结合附图2-8和本实施例对本实用新型进行详细说明，如附图2所示，本实用新型采用适用于扫瞄喷雾法进行低秆作物半幅扫瞄喷药的组件，其喷头扫瞄的静态喷幅xy大于单次作业靶区宽度ef，喷药时扫瞄喷头无需再靠摆动来增加喷幅就可以全部覆盖住作物靶标，喷头的运动方向与操作者的行进方向一致，靠把持喷头的操作者行进速度这种单向运动来控制喷头所喷施的雾滴在靶标上的沉积密度和均匀度，扫瞄喷药作业的喷头的行进轨迹呈直线或与作物栽培行走向中心线一致的简单曲线；而常规喷药法的往复摆动喷头的静态喷幅xy小于单次作业靶区宽度ef，需要喷头边行进边在左右两侧循环往复地来回摆动喷药，喷头需要在纵向和横向做复合运动，这样难于控制往复摆动喷头所喷施的雾滴在靶标上的沉积密度和均匀度，难免产生重喷和漏喷的问题。

如附图3-8所示，一种低秆作物半幅扫瞄喷药组件，以常规的担架式机动喷雾机（简称为机动喷雾机）、背负式液泵喷雾机或背负式电动喷雾机（以下简称为动力喷雾机）作为主要配套动力，包括了由操作者2操控、且与动力喷雾机1（或机动喷雾机）匹配的专用喷洒组件，主要由动力喷雾机1、栽培行1-1、连接胶管1-2、操作者2、前握杆3、侧握杆3-1、吊带4、加强筋5、圆形喷头6、扇形喷头6-1、喷杆7、可拆喷杆7-1、抱箍7-2、开槽抱管7-3、抱管无槽端7-4、长开槽7-5、圆形喷幅组合8、扇形喷幅组合8-1、加长高压胶管（常用件）、机动喷雾机（常用件）组成；所述的专用喷洒组件扫瞄的静态喷幅xy大于单次作业靶区宽度ef，喷药时专用喷洒组件中并排的多个扫瞄喷头对两行以上的低秆作物靶标的喷洒角度保持不变：所述的专用喷洒组件中并排的多个扫瞄喷头包括圆形喷头6和扇形喷头6-1，喷药时这些并排的多个扫瞄喷头与操作者2的行进方向始终保持一致并呈单向运动，行进在低秆作物畦沟中的操作者2依靠所把持单向运动的专用喷洒组件的行进速度，来控制专用喷洒组件的这些扫瞄喷头所喷施的雾滴在所种植的栽培行1-1上的沉积密度和均匀度；所述的专用喷洒组件采用如下3种结构之一：

1）结构一：

主要由栽培行1-1、连接胶管1-2、操作者2、前握杆3、侧握杆3-1、吊带4、加强筋5、圆形喷头6、扇形喷头6-1、喷杆7、圆形喷幅组合8、扇形喷幅组合8-1组成；动力喷雾机1通过连接胶管1-2输送高压药液到圆形喷头6或扇形喷头6-1而雾化喷洒作物靶标，前握杆3的右端与侧握杆3-1的上端垂直焊接,侧握杆3-1的下端与喷杆7的左端焊接，在侧握杆3-1的下部与喷杆7的左侧设有一件加强筋5，在喷杆7的下方等距离设有2个以上的圆形喷头6或扇形喷头6-1，喷杆7的下方间隔设置的2个以上的这些圆形喷头6或扇形喷头6-1形成的条带形雾滴弥漫区域即为圆形喷幅组合8或者扇形喷幅组合8-1，圆形喷幅组合8或扇形喷幅组合8-1的总宽度即为专用喷洒组件扫瞄的静态喷幅xy；吊带4的左端固定在前握杆3的左侧，吊带4跨过操作者2的肩膀后、吊带4的右端固定在喷杆7的右侧，吊带4能承担起前握杆3、侧握杆3-1、吊带4、加强筋5、圆形喷头6、扇形喷头6-1、喷杆7的重量而不会使左手持着前握杆3、右手持握侧握杆3-1的操作者2的双手容易产生疲劳；将动力喷雾机1和专用喷洒组件通过连接胶管1-2连接，操作者2背负并开动动力喷雾机1、操控专用喷洒组件，即可对多行的低秆作物的栽培行1-1同时实施高效扫瞄喷药作业。

2）结构二：主要由栽培行1-1、连接胶管1-2、操作者2、前握杆3、侧握杆3-1、吊带4、加强筋5、圆形喷头6、扇形喷头6-1、可拆喷杆7-1、抱箍7-2、开槽抱管7-3、抱管无槽端7-4、长开槽7-5、圆形喷幅组合8、扇形喷幅组合8-1组成；动力喷雾机1通过连接胶管1-2为圆形喷头6或扇形喷头6-1输送高压药液以雾化喷洒作物靶标，握杆3的右端与侧握杆3-1的上端垂直焊接,将开槽抱管7-3的长开槽7-5朝下、侧握杆3-1的下端与开槽抱管7-3的抱管无槽端7-4焊接，加强筋5上端与侧握杆3-1的下部焊接，加强筋5下端与开槽抱管7-3上设有的长开槽7-5的右侧焊接，开槽抱管7-3设有的长开槽7-5的右端设有抱箍7-2，可拆喷杆7-1的下方等距离设有2个以上的圆形喷头6或扇形喷头6-1：可拆喷杆7-1的下方设有2个以上的圆形喷头6或者设有2个以上的扇形喷头6-1，可拆喷杆7-1的下方这些间隔设置的2个以上的圆形喷头6或扇形喷头6-1形成的条带形雾滴弥漫区域即为圆形喷幅组合8或者扇形喷幅组合8-1，圆形喷幅组合8或扇形喷幅组合8-1的总宽度即为专用喷洒组件扫瞄的静态喷幅xy；

将可拆喷杆7-1上的圆形喷头6或扇形喷头6-1朝下且对准长开槽7-5后、把可拆喷杆7-1的左端从开槽抱管7-3的右侧插入卡合，插入开槽抱管7-3后的可拆喷杆7-1能够自由转动以调整圆形喷头6或扇形喷头6-1的朝向和喷洒方向，然后把抱箍7-2的蝶形螺帽拧紧,抱箍7-2的内径就会缩小并将可拆喷杆7-1的左侧固定在开槽抱管7-3内，使得前握杆3、侧握杆3-1、加强筋5、可拆喷杆7-1、抱箍7-2、开槽抱管7-3连结成一个牢固的整体；将吊带4的左端固定在前握杆3的左侧、吊带4跨过操作者2的肩膀后、吊带4的右端固定在可拆喷杆7-1的右侧，吊带4能承担起前握杆3、侧握杆3-1、吊带4、加强筋5、圆形喷头6、扇形喷头6-1、可拆喷杆7-1、开槽抱管7-3的重量而不会使左手持着前握杆3、右手持握侧握杆3-1的操作者2的双手容易产生疲劳；结构二的可拆喷杆7-1可以从开槽抱管7-3拆卸出来、便于收纳和保管。将动力喷雾机1和专用喷洒组件通过连接胶管1-2连接，操作者2背负并开动动力喷雾机1、操控专用喷洒组件，即可对多行的低秆作物的栽培行1-1同时实施高效扫瞄喷药作业。

所述的结构一采用的是喷杆7与侧握杆3-1、加强筋5固定焊接的结构；结构二采用的是开槽抱管7-3与侧握杆3-1、加强筋5固定焊接的结构，可拆喷杆7-1能喷头朝下插入开槽抱管7-3内并用抱箍7-2锁定。所述的结构一或结构二的前握杆3、侧握杆3-1能与喷杆7或可拆喷杆7-1形成z字形结构。所述的结构一或结构二的侧握杆3-1的下端与喷杆7左端呈直角固定焊接后，再用加强筋5一端焊接在侧握杆3-1中部、另一端焊接在喷杆7的左侧或焊在结构二的开槽抱管7-3的右侧。所述的结构二的开槽抱管7-3的左端为管状结构、右端设有长开槽7-5并设有抱箍7-2，松紧抱箍7-2能使开槽抱管7-3的右端在设有的长开槽7-5区域中扩大内径或缩小内径，便于将可拆喷杆7-1的插入或拆去。

3）结构三：由结构一或结构二的整套专用喷洒组件和加长高压胶管（常用件）组成，需要匹配担架式机动喷雾机（常用件），不使用结构一或结构二所匹配的背负式动力喷雾机，在结构一或结构二的专用喷洒组件中的连接胶管1-2与比背负式动力喷雾机体积和功率更大的担架式机动喷雾机之间连接有加长高压胶管，把担架式机动喷雾机放置在田埂上或田边的路上并由1个辅助操作者协助看护担架式机动喷雾机并负责收放加长高压胶管；辅助操作者发动担架式机动喷雾机后，由操作者2对低秆作物实施扫瞄喷药作业，操作者2操控结构一或结构二的专用喷洒组件在喷到栽培行1-1的尽头时，顺着同一畦沟返回到起点处，这样就对同一畦沟左右两侧的低秆作物均实施了扫瞄喷药，然后再换到两侧未喷药的新靶区所在的畦沟重新开始喷药。

综上所述：专用喷洒组件采用如下3种结构之一：结构一、结构二或结构三，3种结构型式均能采用圆形喷头或扇形喷头；其中结构一采用的是喷杆7与侧握杆3-1、加强筋5固定焊接的结构；结构二采用的是开槽抱管7-3与侧握杆3-1、加强筋5固定焊接的结构，可拆喷杆7-1能喷头朝下插入开槽抱管7-3内并用抱箍7-2锁定；所述的开槽抱管7-3的左端为管状结构、右端设有长开槽7-5并设有抱箍7-2，松紧抱箍7-2能使开槽抱管7-3的右端在设有的长开槽7-5区域中扩大内径或缩小内径，便于将可拆喷杆7-1的插入或拆去。所述的结构一或结构二的前握杆3、侧握杆3-1能与喷杆7或可拆喷杆7-1形成z字形结构；所述的吊带4的左端固定在前握杆3的左侧、吊带4跨过操作者2的肩膀后、吊带4的右端固定在喷杆7的右侧；所述的结构一或结构二的侧握杆3-1的下端与喷杆7左端呈直角固定焊接后，再用加强筋5一端焊接在侧握杆3-1中部、另一端焊接在喷杆7的左侧或焊在结构二的开槽抱管7-3的右侧。

低秆作物半幅扫瞄喷药组件以常规的担架式机动喷雾机、背负式液泵喷雾机或背负式电动喷雾机配以专用喷洒组件通过来实施扫瞄喷药，喷药作业时专用喷洒组件保持与操作者行进方向一致，扫瞄喷药作业喷头的行进轨迹呈直线或与曲线状的低秆作物的栽培行1-1中心线重合，提高了喷洒农药雾滴均匀度和击中靶标率，降低了农药对环境的污染和浪费，真正做到了对症下药，实现了对低秆作物尤其是已经封行的生长阶段（水稻、甘薯、上海青等叶菜类、苗木等低秆作物）进行高效精准、均匀周到的扫瞄喷药，与常用的背负式手动喷雾器（指工农-16型）相比可提高工效6倍以上，节水、省药并提高病虫害的防治效果，避免了常规喷药法所使用的装置的费药、费水、费工、重喷和漏喷等问题，解决传统喷药技术和植保机械落后而导致的环境污染、病虫抗性和再生猖獗等一系列难题，本实用新型既可以应用于南方山区丘陵农田，也可以应用于北方平坝平原农田，可以解决当前无法实现大型植保机械化的我国南方丘陵山区农业喷药植保机械化的技术瓶颈，补齐南方丘陵山区农业喷药植保机械化的“短板”，使得我国的山区和平原都能实现因地制宜的植保机械化。