1.一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于，包括等距水平分布的若干根抖动杆（34）、承载所述抖动杆（34）的承载结构和驱动部（31），所述驱动部（31）用于驱动所述抖动杆（34）沿所述承载结构水平往复运动，所述抖动杆（34）的一端水平贯穿设置有连杆（36），所述连杆（36）贯穿所有的所述抖动杆（34），且与所述驱动部（31）连接；
所述驱动部（31）设置有两个，且分别连接所述连杆（36）的两端。
2.根据权利要求1所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：所述承载结构包括承载架（35）和支撑架（33），所述支撑架（33）与所述承载架（35）均设置于所述抖动杆（34）底部，所述抖动杆（34）上设置有配合所述承载架（35）的抖动连接部。
3.根据权利要求2所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：所述抖动连接部为设置于所述抖动杆（34）上的螺栓，所述螺栓固定设置于所述抖动杆（34）底部，且其下端竖直贯穿所述承载架（35），所述承载架（35）上成型有配合该螺栓水平滑动的腰型孔。
4.根据权利要求1所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：所述驱动部（31）通过抖动盒（32）连接所述连杆（36）端部。
5.根据权利要求4所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：所述抖动盒（32）包括盒体（32a）、齿架（32b）和复位弹簧（32d），所述齿架（32b）包括主动架和从动架，且主动架所述驱动部（31）连接，从动架与所述连杆（36）连接，且主动架与从动架之间设置有齿轮（32c），两者分别与该齿轮（32c）通过齿条啮合且分别位于该齿轮（32c）中心轴的两侧，所述弹簧位于所述主动架与所述从动架之间，且其轴线沿所述主动架的运动方向分布，所述主动架与从动架的相对侧各设置有一根连接所述复位弹簧（32d）的弹簧定位板，所述复位弹簧（32d）位于两块所述弹簧定位板之间。
6.根据权利要求5所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：所述驱动部（31）包括电机（31a）和偏心轮（31b），初始状态下，所述主动架端部在所述复位弹簧（32d）推力的作用下与所述偏心轮（31b）相接。
7.根据权利要求1所述一种壳类农作物打籽机用打籽抖动结构，其特征在于：每条所述抖动杆（34）顶部均等距设置有若干个抖动齿。