一种咖啡定距移栽机的制作方法

本实用新型属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种咖啡定距移栽机。

背景技术：

云南省有种植小粒种咖啡的优越自然条件和悠久种植历史。经过近70年的发展，云南已成为中国最大的咖啡种植地、贸易集散地和出口地。由于咖啡种植对株距要求严格，而现有的移栽机不能实现定距移栽，故不能满足咖啡种植的农艺要求，并且云南丘陵山区大面积高低不齐，纵横起伏，所以几乎全靠人力来完成咖啡的移栽工作，存在劳动强度大效率低的问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种咖啡定距移栽机，本实用新型通过三点悬挂的作业方式，以小型的手扶拖拉机为牵引动力，能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数，提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的咖啡定距移栽机包括机架1、悬挂吊耳2、传动箱输入轴3、齿轮传动箱4、开沟器5、挡土板6、输苗管7、覆土架8、覆土挡板9、镇压轮10、电机11、速度控制箱12、苗盘13、镇压轮机架19，所述的机架1的前端上部安装有与拖拉机连接的悬挂吊耳2，机架1上安装有齿轮传动箱4，传齿轮传动箱4与传动箱输入轴3连接，设置在机架1下方的开沟器5与齿轮传动箱4连接；齿轮传动箱4的后侧机架1上安装有苗盘13，苗盘13通过速度控制箱12与电机11连接，苗盘13上的下方设置有输苗管7；机架1的后侧安装有覆土架8，覆土架8上安装有与输苗管7匹配工作的两块覆土挡板9，机架1的后端通过镇压轮机架19安装有两块覆土挡板9匹配的两个镇压轮10。

所述的开沟器5包括开沟轴51、开沟刀盘52、开沟刀柄53、开沟刀片54，所述的开沟轴51与齿轮传动箱4连接，开沟刀盘52安装在开沟轴51上，开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53，开沟刀盘52的端部安装有开沟刀片54。

所述的开沟器5的后侧安装有挡土板6，挡土板6的下段挡土面呈弧形结构。

苗盘13包括苗杯131、苗杯架132、苗盘轴盘133、苗盘立轴134，所述的苗盘立轴134固定安装在机架1上，苗盘轴盘133固定安装在苗盘立轴134的顶部，苗盘轴盘133上开设有与输苗管7连通的下苗孔，苗杯架132安装在苗盘立轴134上，苗杯架132与安装在苗盘立轴134上的小锥齿轮14连接，小锥齿轮14与安装在速度控制箱12输出轴上的大锥齿轮15啮合；苗杯架132上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔；每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯131，苗杯131位于苗盘轴盘133的上方且其下端与苗盘轴盘133接触。

拖拉机的车轮上安装有转速传感器17，转速传感器17与avr单片机18连接，avr单片机18与电机11连接。

两块覆土挡板9左右对称焊接在覆土架8上，两覆土挡板9之间的夹角为60°。

本实用新型的有益效果：

本发明通过三点悬挂的作业方式，以小型的手扶拖拉机为牵引动力，能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数，提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题，另外，该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型的开沟器结构图；

图4为本实用新型的苗盘结构图；

图5为本实用新型的覆土装置结构图；

图6为本实用新型速度采集电路图；

图7为本实用新型控制电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-5所示，所述的咖啡定距移栽机包括机架1、悬挂吊耳2、传动箱输入轴3、齿轮传动箱4、开沟器5、挡土板6、输苗管7、覆土架8、覆土挡板9、镇压轮10、电机11、速度控制箱12、苗盘13、镇压轮机架19，所述的机架1的前端上部安装有悬挂吊耳2，机架1上安装有齿轮传动箱4，传齿轮传动箱4与传动箱输入轴3连接，设置在机架1下方的开沟器5与齿轮传动箱4连接；齿轮传动箱4的后侧机架1上安装有苗盘13，苗盘13通过速度控制箱12与电机11连接，苗盘13上的下方设置有输苗管7；机架1的后侧安装有覆土架8，覆土架8上安装有与输苗管7匹配工作的两块覆土挡板9，机架1的后端通过镇压轮机架19安装有两块覆土挡板9匹配的两个镇压轮10，镇压轮10通过镇压轮支架16安装在机架1；镇压轮10采用橡胶制成，由于镇压轮10需要较大附着力才能工作，因此选择将滚动轴承安装于镇压轮10轴套中，以减小摩擦力矩。另外，机架1后端设置有一根圆管，镇压轮机架19采用通过螺栓控制松紧的套筒结构安装在机架1的圆管上，通过高度松动该螺栓后可实现镇压轮10的角度和高度的调整，以保证镇压土壤的紧实度。

在本实用新型中，所述的开沟器5包括开沟轴51、开沟刀盘52、开沟刀柄53、开沟刀片54，所述的开沟轴51与齿轮传动箱4连接，开沟刀盘52安装在开沟轴51上，开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53，开沟刀盘52的端部安装有开沟刀片54。电机11带动齿轮传动箱4工作，齿轮传动箱4带动开沟轴51转动，开沟轴51带动安装在其上的开沟刀盘52转动，开沟刀盘52在转动过程中，则带动相应的开沟刀柄53以及开沟刀片54转动，开沟刀片54在转动过程中实现土壤挖掘，由于在开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53，在开沟刀盘52的连续转动过程中，由多个开沟刀盘52连续工作，即实现了种沟的开挖，最终形成种沟。

在本实用新型中，所述的开沟器5的后侧安装有挡土板6，挡土板6的下段挡土面呈弧形结构。挡土板6与开沟器5配合工作，主要作用在于，挡土板6的弧形挡土面将开沟器未完全抛出的土壤前推，推送给旋转的开沟刀片54将土壤抛出，有利于保持沟型尺寸；挡土板6的两侧面的作用则是进一步压实土壤，有效防止抛出的土壤回落的沟内，保证开沟深度。

所述的苗盘13包括苗杯131、苗杯架132、苗盘轴盘133、苗盘立轴134，所述的苗盘立轴134固定安装在机架1上，苗盘轴盘133固定安装在苗盘立轴134的顶部，苗盘轴盘133上开设有与输苗管7连通的下苗孔，苗杯架132安装在苗盘立轴134上，苗杯架132与安装在苗盘立轴134上的小锥齿轮14连接，小锥齿轮14与安装在速度控制箱12输出轴上的大锥齿轮15啮合；苗杯架132上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔；每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯131，苗杯131位于苗盘轴盘133的上方且其下端与苗盘轴盘133接触。苗盘立轴134和苗盘轴盘133固定不动，苗杯131置于苗杯架132上，将秧苗放置在苗杯131中，在小锥齿轮14带动大锥齿轮15转动的作用下，由大锥齿轮15带动苗杯架132转动，每当苗杯架132上的苗杯131转动到苗盘轴盘133的下苗孔时，苗杯131中的秧苗沿着输苗管7进入开沟器5开好的苗沟内，完成幼苗移栽。由于苗杯131的下端与苗盘轴盘133接触，在苗盘轴盘133接触还转动到下苗孔时，苗盘轴盘133对苗杯131内幼苗具有一定的支撑作用，防止幼苗从苗杯131中掉出。

在本实用新型中，如图6、7所示，拖拉机的车轮上安装有转速传感器17，转速传感器17与avr单片机18连接，avr单片机18与电机11连接。通过转速传感器17采集拖拉机车轮的转速信号，借助光电隔离线路将采集信号向电脉冲信号转换，然后向avr单片机18的pbi口输送。avr单片机18输出脉冲信号，控制电机11驱动改变avr单片机18的电压，通过调节电压来控制avr单片机18转速，进而控制苗杯架132的转速，从而通过拖拉机的速度来实现幼苗移栽的株距控制；满足咖啡种植农艺对株距的要求，缓解人动作业劳动强度大、效率低的问题。

在本实用新型中，作为优选，两块覆土挡板9左右对称焊接在覆土架8上，两覆土挡板9之间的夹角为60°。通过分析咖啡幼苗的栽植的行距、苗幅宽和覆土量，设置覆土挡板长度为80cm，宽度为25cm，两覆土板之间的夹角为60°；根据开沟宽度、工作速度确定覆土挡板后开口宽度为30cm，如此，覆土作业便能达到覆土量适宜和覆土均匀的效果。

本实用新型的工作原理：

在云南丘陵山区种植咖啡时，根据咖啡移栽的农艺要求，咖啡幼苗的入土深度要一致，幼苗株距要保持一致，开沟宽度要保持一致。本实用新型以小型的拖拉机为牵引动力，通过三点悬挂受力的悬挂吊耳与小型的拖拉机连接，动力由拖拉机传给传动箱输入轴3，通过传动箱带动开沟器5转动开沟；挡土板6与开沟器5配合工作，挡土板6的弧形挡土面将开沟器未完全抛出的土壤前推，推送给旋转的开沟刀片54将土壤抛出，保持沟型尺寸；挡土板6的两侧面的作用则是进一步压实土壤，防止抛出的土壤回落的沟内，保证开沟深度。电机11通过速度控制箱12的输出轴带动小锥齿轮14转动，由大锥齿轮15带动苗杯架132转动，每当苗杯架132上的苗杯131转动到苗盘轴盘133的下苗孔时，苗杯131中的秧苗沿着输苗管7进入开沟器5开好的苗沟内，完成幼苗移栽。咖啡幼苗进入种沟后，两块覆土挡板9位于咖啡幼苗的两侧对幼苗进行覆土，然后再由镇压轮10进行镇压，完成幼苗移栽。

本发明通过三点悬挂的作业方式，以小型的手扶拖拉机为牵引动力，能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业，减少了作业次数，提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题，另外，该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。