基于快速调节播种量的无损播种方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于快速调节播种量的无损播种方法。

背景技术：

播种装置性能的优劣，直接影响播种质量。一个良好的播种装置必须具有通用性好，能适应大、中、小型的谷物、豆类、牧草及蔬菜种子的播种，同时在播种装置工作过程中不可损伤种子。目前播种机上使用的播种装置多为型孔轮，主要依靠种子自重填充型孔轮的型孔，并依靠自重排出，如专利申请号为200420066140.0的高充填排种器、专利申请号为201010032446.4的高速精密排种器、专利申请号为91219223.2的播种机精量排种器及专利申请号为200810027896.7的一种带有可拆式弹性转动护种装置的谷物排种器，其存在以下不足：

1、对种子产生机械损伤，2、播种量不够精确，3、机构会出现漏种、间歇挫伤种子等问题；

同时依靠种子的自重，填充型孔轮型孔与排出种子，其限制了播种机的作业速度，特别是种子在重力的作用下充满型孔后，扁形种子容易卡在型孔内，从而造成空穴、短条现象；此外，目前播种装置所使用的护种板多为刚性固定式护种板，护种板用于护送种子经过护种区，护种板能防止种子从型孔中掉落，但也会对种子进行搓擦，进而造成种子损伤率较高。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于快速调节播种量的无损播种方法，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

基于快速调节播种量的无损播种方法，采用基于快速调节播种量的无损播种装置实施播种，基于快速调节播种量的无损播种装置包括播种控制机构、护种机构、箱体、接种杯、刷种机构及放料控制机构，其中，用于控制放料的放料控制机构设置在箱体上部，刷种机构设置在播种控制机构上方，播种控制机构安装在箱体中部，护种机构与播种控制机构接触，接种杯设置在箱体下方，并在箱体内设置有与播种控制机构接触的箱体圆弧段，播种控制机构由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在箱体内通过上述结构形成有能够完成快速调节播种量的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道、储种区、过渡区、充种区、刷种区及充种容腔，且播种控制机构中横置容腔组件内的左容腔筒和右容腔筒能够对接后与播种轮主体沿周向均布设置的播种轮充种通道接通，过渡区与充种区接通，过渡区与储种区接通，刷种区与充种区接通，充种容腔位于左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道的下方；快速调节播种量通过调节充种容腔容积实现，充种容腔容积大小由限位调节组件调节容腔调节组件中的左调节块与右调节块之间距离实现；

当播种轮主体带动相关部件旋转至充种区时，在整个充种区中左调节块与右调节块之间的距离在限位调节组件的作用下保持不变，且在此过程中充种区的种子在重力作用下充满充种容腔、横置左充种通道、横置右充种通道和播种轮充种通道，播种轮主体继续旋转经刷种隔板下端的柔性隔种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子，随后进入刷种区，此时还会有多余的拱起种子，随着播种轮主体旋转至刷种机构下方，旋转的刷种机构彻底扫除多余的拱起种子，从而保持预设定种量的精度，当刷种区的种量堆积高度超过刷种隔板上所设回种缺口的最低位置时，刷种区堆积的种子在刷种机构转动过程中产生的惯性动力作用下，通过刷种隔板上所设回种缺口回到充种区，当播种轮充种通道越过刷种机构的最低位置时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块和右调节块之间距离也逐渐变大，充种容腔的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔内，当播种轮充种通道旋转至护种内圈的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔保持不变，种子在充种容腔内处于松散状态，不会受到护种内圈压迫，随播种轮主体的进一步旋转，当播种轮充种通道旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔容积变小，且在左调节块和右调节块上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔内的种子被彻底推出充种容腔，下落的种子经接种杯排出，至此完成充种、刷种、护种、排种的作业过程，排完种后，播种轮主体继续旋转，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。

在本发明中，播种控制机构中，驱动主轴设置在箱体上，且驱动主轴一端设置有用于驱动驱动主轴旋转的动力传递轮，驱动主轴另一端设置有用于驱动刷种机构旋转的动力传递轮，且驱动主轴穿过播种轮主体，驱动主轴的轴向回转中心与播种轮主体的轴向回转中心重合，限位调节组件、容腔调节组件与横置容腔组件关于播种轮主体对称设置，容腔调节组件设置在横置容腔组件上，限位调节组件与容腔调节组件接触，浮动驱动组件套装于驱动主轴上；并在播种轮主体最外围形成有与护种机构接触、与箱体圆弧段相对应的圆弧；

限位调节组件中，左调节螺钉与右调节螺钉关于播种轮主体对称设置在箱体上，左调节螺钉一端与左限位调节板活动铰接，左限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉，用以固定或调整左限位调节板；右调节螺钉一端与右限位调节板活动铰接，右限位调节板整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉，用以固定或调整右限位调节板；

容腔调节组件中，左调节块与右调节块关于播种轮主体对称设置，左调节杆与右调节杆关于播种轮主体对称设置；左调节块与左调节杆固定连接，左调节杆上设置有限位型面，左调节挡圈设置在左调节杆上，左调节杆贯穿滑动设置在左内挡环上，并在左调节块与左内挡环之间、左调节挡圈与左内挡环之间分别设置有弹簧，左调节杆受左内挡环限制，左调节杆连同左调节块不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，通过调整左调节挡圈在左调节杆上位置，从而达到调整左内挡环两侧弹簧预压力及左调节块相对播种轮主体左右对称中心线的位置；左调节杆与左限位调节板的接触方式为滑动或滚动；右调节块与右调节杆固定连接，右调节杆上设置有限位型面，右调节挡圈设置于右调节杆上，右调节杆贯穿滑动设置于右内挡环上，并在右调节块与右内挡环之间、右调节挡圈与右内挡环之间分别设置有弹簧，右调节杆受右内挡环的限制，右调节杆连同右调节块不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，通过调整右调节挡圈在右调节杆上位置，从而达到调整右内挡环两侧弹簧预压力及右调节块相对播种轮主体左右对称中心线的位置，右调节杆与右限位调节板的接触方式为滑动或滚动；

在播种轮主体旋转过程中，在限位调节组件的作用下，容腔调节组件被推动改变其端部调节块的相对位置，进而改变充种容腔的大小，从而达到定容充种、扩容护种和收容排种的作业过程；

横置容腔组件中，左容腔筒与右容腔筒关于播种轮主体对称设置且能够对接，左容腔筒内设置有左内挡环，右容腔筒内设置有右内挡环；

浮动驱动组件中，驱动主体套装在驱动主轴上，且驱动主体的轴向回转中心与驱动主轴的轴向回转中心重合，播种轮主体与驱动主体衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置有从动钢球，用于传递动力，驱动主体另一端沿周向均布设置有若干个用于对驱动主轴传递动力的浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球、钢球压杆、调压弹簧及调压杆，通过调压杆设定调压弹簧的预紧压力，该预紧压力即为主动钢球推动钢球压杆上行的最低推力；

驱动主轴上沿周向均布设置有若干个与浮动支撑型腔相对应的主轴驱动槽，主动钢球与主轴驱动槽配合传递动力，驱动主轴通过主轴驱动槽带动主动钢球进而驱动驱动主体旋转，当播种控制机构遇到异常卡滞时，驱动主轴在外部驱动力作用下依然旋转，但此时因卡滞驱动主体产生阻力，当该阻力大于驱动主轴推动主动钢球的上行作用力时，驱动主体停止转动，主动钢球被推动离开主轴驱动槽，从而避免持续驱动对相关部件的机械损坏；

驱动主体与播种轮主体衔接这一端采用钢球支撑，驱动主体与驱动主轴衔接这一端同样采用钢球支撑，两处钢球在提供支撑的同时完成周向动力传递，由于播种轮主体的限位由护种外圈与箱体圆弧段完成，因此驱动主体不能再对播种轮主体进行重复定位，不会再产生其他方向的自由度限制，故该浮动支撑传动方案在防止机械损坏的同时避开了重复定位的问题。

在本发明中，左容腔筒上形成有横置左充种通道，右容腔筒上形成有横置右充种通道。

在本发明中，护种机构中，护种外圈与护种内圈整体均为圆弧型结构，且护种外圈与护种内圈中间通过护种弹簧连接，并在护种内圈内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层，护种内圈与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制机构的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，护种内圈一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧同时沿护种内圈的外曲圆弧与护种外圈的内曲圆弧周向均布若干个；

护种外圈两端分别设置有卷曲安装耳，用于紧固安装护种机构的螺栓穿过该卷曲安装耳可调节设置于箱体上，通过调节卷曲安装耳上螺栓在护种安装调节孔内的位置，从而调节护种内圈相对箱体圆弧段的位置，播种轮主体最外围所形成的圆弧同时与护种内圈、箱体圆弧段相接触，通过调节卷曲安装耳上螺栓的位置，从而调节护种弹簧预压力，以将护种内圈压合在播种轮主体上。

在本发明中，箱体中，箱体上设置有箱体安装座用于与其他装置安装连接，箱体上设置的护种安装调节孔用于安装护种机构上穿过卷曲安装耳的螺栓，且护种机构相对箱体的位置能够调整，箱体圆弧段上设置有滑动耐磨层，箱体圆弧段与其上设置的滑动耐磨层所形成的圆弧与播种控制机构的播种轮主体最外围所形成的圆弧对应，箱体内设置有用于使得箱体内上部形成储种区的箱体隔板，箱体隔板上设置有用于通过放料控制机构控制箱体隔板开度的放料缺口，刷种清理板与刷种隔板设置在箱体隔板下方，刷种隔板上设置有回种缺口；并在刷种隔板一端设置有用于与播种轮主体接触的柔性隔种刷；刷种机构的回转主体通过刷种轴设置在箱体上，该回转主体周向均布有与刷种清理板一端接触的柔性回转种刷，且该刷种轴一端设置有传动轮，由驱动主轴的动力传递轮传递动力至传动轮，通过传动轮带动刷种轴旋转；刷种清理板、箱体隔板、刷种隔板、播种轮主体与刷种机构形成刷种区，箱体隔板、刷种隔板、播种轮主体及箱体的外围形成过渡区和充种区。

有益效果：

1）本发明中无损播种装置的储种区与充种区隔开，通过放料控制机构控制储种区种子的下落量，有效保证充种区既有足量的种子供给，又不会在充种区造成积压，以避免因种子自身重力积压作用而导致充种时播种轮主体在转动过程中对种子造成机械损伤；

2）本发明在无损播种装置充种后设置有两道清刷工序以清除过充多出的种子，用于保障种子精准输出量，且被刷种结构剔除的种子能够自动回至充种区；

3）本发明中无损播种装置充种容腔能够根据播种量的需要进行调节，且不需要拆机或更换任何零部件，通过调整限位调节组件即可获得所需的播种量，充种容腔在充种区和刷种区保持不变，即能够保证设定的充种量，在越过刷种区进入护种区前，充种容腔在限位调节组件的控制下变大，被定量后的种子进一步被收入充种容腔，从而避免与护种机构发生硬接触进而对种子造成二次机械损伤，在实现快速调节播种量的同时实现无损作业；

4）本发明中无损播种装置的种子越过护种区，在排种过程中，充种容腔在限位调节组件作用下迅速收缩，从而将充种容腔内的种子全部排出，有效避免扁形种子容易卡在型孔内，造成空穴、短条现象，在达到彻底清除排种的技术效果同时，有效提高作业速度；

5）本发明中无损播种装置播种轮主体采用外围支撑弹性限位方式，能够保证播种轮主体与充种区、护种区的零间隙密封效果，且护种部分可调，有效保证播种轮主体装配的自适应性，以获得高精密装配的技术效果，由此避免小颗粒种子间隙机械损伤及造成的卡滞；

6）本发明中无损播种装置采用浮动驱动组件，避免在装配时对播种轮主体造成重复限位，且在出现出现意外故障时，可自动切开动力，避免对相关部件造成不必要损毁，同时能够根据需求对动力切断时的故障最大阻力进行调整，以实现整机的最优化作业效果；

7）本发明中无损播种装置作业过程中对种子无任何损伤，播种量输出精准，机构运行平稳，防护得当，有效解决现有技术对种子的损伤问题，尤其是小颗粒的种子，如油菜种子的技术难题。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例的剖视图。

图3为图2的x-x处剖视图。

图4为本发明的较佳实施例中的播种控制机构与护种机构安装示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的护种机构结构示意图。

图6为本发明的较佳实施例中的播种控制机构与箱体安装示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的驱动主轴安装示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的定容充种示意图。

图9为本发明的较佳实施例中的扩容护种示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的收容排种示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图10的基于快速调节播种量的无损播种方法，采用基于快速调节播种量的无损播种装置实施播种，基于快速调节播种量的无损播种装置包括播种控制机构1、护种机构2、箱体3、接种杯4、刷种机构5及放料控制机构6，其中，放料控制机构6设置在箱体3上部，刷种机构5设置在播种控制机构1上方，播种控制机构1安装在箱体3中部，护种机构2与播种控制机构1接触，接种杯4设置在箱体3下方，具体结构如下：

播种控制机构1包括播种轮主体1-1、限位调节组件1-2、容腔调节组件1-3、横置容腔组件1-4、浮动驱动组件1-5及驱动主轴1-6，其中，驱动主轴1-6通过轴承设置于箱体3上，且驱动主轴1-6两端设置有动力传递轮，一端动力传递轮用于驱动驱动主轴1-6旋转，另一端动力传递轮被驱动主轴1-6带动旋转进而带动刷种机构5的刷种轴上设置的传动轮旋转，驱动主轴1-6穿过播种轮主体1-1，驱动主轴1-6的轴向回转中心与播种轮主体1-1的轴向回转中心重合，限位调节组件1-2、容腔调节组件1-3与横置容腔组件1-4关于播种轮主体1-1对称设置，浮动驱动组件1-5套装于驱动主轴1-6上；

限位调节组件1-2包括左限位调节板1-21、左锁紧螺母1-22、左调节螺钉1-23、右限位调节板1-24、右锁紧螺母1-25及右调节螺钉1-26，其中，左调节螺钉1-23设置于箱体3上并通过左锁紧螺母1-22锁定，左调节螺钉1-23一端与左限位调节板1-21活动铰接，左限位调节板1-21整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个左调节螺钉1-23，以固定左限位调节板1-21并调整左限位调节板1-21相对左调节杆1-31的位置；右调节螺钉1-26设置于箱体3上并通过右锁紧螺母1-25锁定，右调节螺钉1-26一端与右限位调节板1-24活动铰接，右限位调节板1-24整体为圆环型，其上设置有若干台阶，且沿圆环设置有多个右调节螺钉1-26，以固定右限位调节板1-24并调整右限位调节板1-24相对右调节杆1-34的位置；

容腔调节组件1-3包括左调节杆1-31、左调节挡圈1-32、左调节块1-33、右调节杆1-34、右调节挡圈1-35及右调节块1-36，其中，左调节块1-33与右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称设置，左调节杆1-31与右调节杆1-34关于播种轮主体1-1对称设置；左调节块1-33与左调节杆1-31固定连接，左调节杆1-31上设置有限位型面，左调节杆1-31贯穿滑动设置在左内挡环1-42上，受左内挡环1-42限制，左调节杆1-31连同左调节块1-33不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，在左调节块1-33和左内挡环1-42之间设置有弹簧，左调节挡圈1-32设置于左调节杆1-31上，左调节挡圈1-32和左内挡环1-42之间设置有弹簧，通过调整左调节挡圈1-32在左调节杆1-31上位置，从而达到调整左内挡环1-42两侧弹簧预压力及左调节块1-33相对播种轮主体1-1左右对称中心线的位置，左调节挡圈1-32和左调节块1-33位于左内挡环1-42的两侧；左调节杆1-31与左限位调节板1-21的接触方式为滑动或滚动；右调节块1-36与右调节杆1-34固定连接，右调节杆1-34上设置有限位型面，右调节杆1-34贯穿滑动设置于右内挡环1-44上，受右内挡环1-44的限制，右调节杆1-34连同右调节块1-36不能够做周向转动只能够做轴向往复平动，右调节块1-36和右内挡环1-44之间设置有弹簧，右调节挡圈1-35设置于右调节杆1-34上，右调节挡圈1-35和右内挡环1-44之间设置有弹簧，通过调整右调节挡圈1-35在右调节杆1-34上位置，从而达到调整右内挡环1-44两侧弹簧预压力及右调节块1-36相对播种轮主体1-1左右对称中心线的位置，右调节挡圈1-35和右调节块1-36位于右内挡环1-44的两侧，右调节杆1-34与右限位调节板1-24的接触方式为滑动或滚动；左调节挡圈1-32、右调节挡圈1-35分别单独对应调整左调节块1-33、右调节块1-36，使得左调节块1-33和右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称，在播种轮主体1-1带动横置容腔组件1-4、容腔调节组件1-3旋转过程中，在弹簧力的作用下，左调节杆1-31与左限位调节板1-21的台阶面接触、右调节杆1-34与右限位调节板1-24的台阶面接触，能够单独调节两侧设置的限位调节组件1-2，在保持左调节块1-33、右调节块1-36关于播种轮主体1-1对称的同时通过改变左调节块1-33与右调节块1-36之间的距离，从而达到调整充种量的目的，方便快捷，无需拆机，更无需更换零部件；

横置容腔组件1-4包括左容腔筒1-41、左内挡环1-42、右容腔筒1-43及右内挡环1-44，其中，左容腔筒1-41与右容腔筒1-43关于播种轮主体1-1对称设置且能够对接，左容腔筒1-41内设置有左内挡环1-42，右容腔筒1-43内设置有右内挡环1-44，左容腔筒1-41和右容腔筒1-43分别被限制相对播种轮主体1-1位置；

浮动驱动组件1-5包括驱动主体1-51、主动钢球1-52、钢球压杆1-53、调压弹簧1-54、调压杆1-55、从动钢球1-56及限位挡圈1-57，其中，驱动主体1-51套装于驱动主轴1-6上，且驱动主体1-51的轴向回转中心与驱动主轴1-6的轴向回转中心重合，驱动主体1-51一端与播种轮主体1-1配合衔接传递动力，本实施例为通过从动钢球1-56传递动力，并通过限位挡圈1-57限定播种轮主体1-1与驱动主体1-51的相对位置，本技术方案还可采用其他的方式传递动力，如花键传动、螺栓紧固传动、过盈配合等各种方式，轴向限位可采用如螺母、插销等，播种轮主体1-1与驱动主体1-51衔接这一端沿周向均布对应设置有若干个传动键槽，并在对应键槽中设置从动钢球1-56，用于传递动力，驱动主体1-51另一端沿周向均布设置有若干个浮动支撑型腔，该浮动支撑型腔内依次设置有主动钢球1-52、钢球压杆1-53、调压弹簧1-54及调压杆1-55，通过调压杆1-55设定调压弹簧1-54的预紧压力，该预紧压力即为主动钢球1-52推动钢球压杆1-53上行的最低推力；

驱动主轴1-6上沿周向均布设置有若干个主轴驱动槽1-61，主轴驱动槽1-61与浮动支撑型腔相对应，主动钢球1-52与主轴驱动槽1-61配合传递动力，驱动主轴1-6通过主轴驱动槽1-61带动主动钢球1-52进而驱动驱动主体1-51旋转，当播种控制机构1遇到异常卡滞时，驱动主轴1-6在外部驱动力作用下依然旋转，但此时因卡滞驱动主体1-51产生阻力，当该阻力大于驱动主轴1-6推动主动钢球1-52的上行作用力时，驱动主体1-51停止转动，主动钢球1-52被推动离开主轴驱动槽1-61，从而避免持续驱动对相关部件的机械损坏；

驱动主体1-51与播种轮主体1-1衔接这一端采用钢球支撑，驱动主体1-51与驱动主轴1-6衔接这一端同样采用钢球支撑，两处钢球在提供支撑的同时完成周向动力传递，由于播种轮主体1-1的限位由护种外圈2-3与箱体圆弧段3-3完成，因此驱动主体1-51不能再对播种轮主体1-1进行重复定位，而本实施例采用的浮动支撑传动方案仅对留有周向转动的播种轮主体1-1进行周向驱动，不会再产生其他方向的自由度限制，故该浮动支撑传动方案在防止机械损坏的同时避开了重复定位的问题；

护种机构2包括护种弹簧2-1、护种外圈2-2及护种内圈2-3，其中，护种外圈2-2与护种内圈2-3整体均为圆弧型结构，且护种外圈2-2与护种内圈2-3中间通过护种弹簧2-1连接，并在护种内圈2-3内曲圆弧面上设置有滑动耐磨层d，护种内圈2-3与其上设置的滑动耐磨层d所形成的圆弧与播种控制机构1的播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧对应，护种内圈2-3一端设置有导向过渡弧形弯曲部，护种弹簧2-1同时沿护种内圈2-3的外曲圆弧与护种外圈2-2的内曲圆弧周向均布若干个，护种外圈2-2两端分别设置有卷曲安装耳，用于紧固安装护种机构2的螺栓穿过该卷曲安装耳可调节设置于箱体3上，通过调节卷曲安装耳上螺栓在护种安装调节孔3-2内的位置，从而调节护种内圈2-3相对箱体圆弧段3-3的位置，播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧同时与护种内圈2-3、箱体圆弧段3-3相接触，通过调节卷曲安装耳上螺栓的位置，从而调节护种弹簧2-1预压力，以将护种内圈2-3压合在播种轮主体1-1上，此时播种轮主体1-1一侧受到护种内圈2-3限位，另一侧受到箱体圆弧段3-3限位，播种轮主体1-1在护种内圈2-3和箱体圆弧段3-3的共同作用下获得相对箱体3的固定位置，且播种轮主体1-1在外力作用下能相对护种内圈2-3和箱体圆弧段3-3滑动转动；

箱体3包括箱体安装座3-1、护种安装调节孔3-2、箱体圆弧段3-3、刷种清理板3-4、箱体隔板3-5及刷种隔板3-6，其中，箱体3上设置有箱体安装座3-1用于与其他装置安装连接，箱体3上设置的护种安装调节孔3-2用于安装护种机构2上穿过卷曲安装耳的螺栓，且护种机构2相对箱体3的位置能够调整，箱体3上设置有箱体圆弧段3-3且箱体圆弧段3-3上设置有滑动耐磨层d，箱体圆弧段3-3与其上设置的滑动耐磨层d所形成的圆弧与播种控制机构1的播种轮主体1-1最外围所形成的圆弧对应，箱体3内设置有箱体隔板3-5，使得箱体3内上部形成储种区e，放料控制机构6设置于箱体3内，箱体隔板3-5上设置有放料缺口，放料控制机构6用于控制放料缺口的开度，箱体3内设置有刷种清理板3-4和刷种隔板3-6，并在刷种隔板3-6一端设置有用于与播种轮主体1-1接触的柔性隔种刷，刷种隔板3-6上设置有回种缺口；

刷种机构5的回转主体通过刷种轴及轴承设置于箱体3上，该回转主体周向均布有与刷种清理板3-4一端接触的柔性回转种刷，且该刷种轴一端设置有传动轮，由驱动主轴1-6的动力传递轮传递动力至传动轮，通过传动轮带动刷种轴旋转；

在本实施例中，刷种清理板3-4、箱体隔板3-5、刷种隔板3-6、播种轮主体1-1与刷种机构5形成刷种区h，箱体隔板3-5、刷种隔板3-6、播种轮主体1-1及箱体3的外围形成过渡区f和充种区g，且过渡区f和充种区g接通，过渡区f通过箱体隔板3-5上设置的放料缺口与储种区e接通，刷种区h通过刷种隔板3-6上设置的回种缺口与充种区g接通，暂存在储种区e中的种子在重力作用下由放料控制机构6控制箱体隔板3-5上的放料缺口经过渡区f到达充种区g，种子因重力作用在经过渡区f过程中产生有速度，到达充种区g时会产生惯性冲击力，故充种是在重力和惯性冲击力的共同作用下完成；充种区g处有种子堆积，但堆积高度低于刷种隔板3-6上回种缺口的最低位置，储种区e中存放有大量的种子，上部的种子因自身重力对底部的种子形成较大的压力，而到达充种区g处的种子因量小，自重压力可忽略不计，从而能够避免播种轮主体1-1上播种轮充种通道c在转动充种过程中对种子所造成的机械损伤，当充种区g的种子被不断充种消耗时，储种区e中的种子通过箱体隔板3-5上的放料缺口被控制适时通过过渡区f向充种区g补充；

播种轮主体1-1沿周向均布设置有若干型腔和播种轮充种通道c，且各型腔与对应的播种轮充种通道c相接通，各型腔内设置有横置容腔组件1-4，横置容腔组件1-4上设置有容腔调节组件1-3，箱体3内设置有限位调节组件1-2，在播种轮主体1-1旋转过程中，在限位调节组件1-2的作用下，容腔调节组件1-3被推动改变其端部调节块的相对位置，进而改变充种容腔w的大小，从而达到定容充种、扩容护种和收容排种的作业过程；按最优实施例方案具体如下：

左容腔筒1-41上设置有横置左充种通道a，右容腔筒1-43上设置有横置右充种通道b，左容腔筒1-41和右容腔筒1-43对接后，横置左充种通道a和横置右充种通道b对接形成完整通道，该完整通道与播种轮充种通道c对应接通；左调节块1-33上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道c；右调节块1-36上设置有弧形曲面，且该弧形曲面的弯曲向心方向指向播种轮充种通道c；左调节块1-33、右调节块1-36与左容腔筒1-41、右容腔筒1-43所形成的容腔通过横置左充种通道a、横置右充种通道b形成的通道与播种轮充种通道c接通；当播种轮主体1-1带动相关部件旋转至充种区g时，在整个充种区g中左调节块1-33与右调节块1-36之间的距离在限位调节组件1-2的作用下保持不变，且在此过程中充种区g的种子在重力作用下充满充种容腔w、横置左充种通道a、横置右充种通道b和播种轮充种通道c，播种轮主体1-1继续旋转经刷种隔板3-6下端的柔性隔种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子，随后进入刷种区h，此时还会有多余的拱起种子，随着播种轮主体1-1旋转至刷种机构5下方，旋转的刷种机构5彻底扫除多余的拱起种子，从而保持预设定种量的精度，当刷种区h的种量堆积高度超过刷种隔板3-6上所设回种缺口的最低位置时，刷种区h堆积的种子在刷种机构5转动过程中产生的惯性动力作用下，通过刷种隔板3-6上所设回种缺口回到充种区g，当播种轮充种通道c越过刷种机构5的最低位置时，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块1-33和右调节块1-36之间距离也逐渐变大，充种容腔w的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔w内，当播种轮充种通道c旋转至护种内圈2-3的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔w的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔w保持不变，种子在充种容腔w内处于松散状态，不会受到护种内圈2-3压迫，随播种轮主体1-1的进一步旋转，当播种轮充种通道c旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔w容积变小，且在左调节块1-33和右调节块1-36上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔w内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔w内的种子被彻底推出充种容腔w，下落的种子经接种杯4排出，至此完成充种、刷种、护种、排种的作业过程，排完种后，播种轮主体1-1继续旋转，左限位调节板1-21与右限位调节板1-24上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。