一种蔬菜移栽机底盘的制作方法

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机底盘。

背景技术：

现在在土地上种植蔬菜等作物时，大都是将土地划分为一垄一垄，以便于种植、灌溉和收割。蔬菜移栽机在土地上运行时，经常需要进行转弯或掉头。由于垄高于地面，农机在转弯和掉头的过程中需要行驶到垄上，导致转弯困难并将垄上的作物压坏。因此，需要提供一种装置来辅助蔬菜移栽机在不破坏作物的情况下完成转弯和掉头操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蔬菜移栽机转弯底盘。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种蔬菜移栽机底盘，包括转盘机构、伸缩机构和导向机构，转盘机构下方设有两个剪叉臂组，剪叉臂组由两个中间部位交叉铰接的剪叉臂组成，导向机构包括两条第一导轨和对应设置在第一导轨下方的第二导轨，转盘机构设置于第一导轨上部，剪叉臂组中的一个剪叉臂的其中一端与第一导轨活动连接、另一端能够沿着第二导轨移动，剪叉臂组中的另一个剪叉臂的其中一端与第二导轨活动连接，另一端能够沿着第一导轨移动，两个剪叉臂的活动连接端上下对应、移动端上下对应，另一个剪叉臂组采用相同的方式设置，伸缩机构能够驱动剪叉臂组中的两个剪叉臂打开或闭合，以改变第一导轨与第二导轨之间距离。

剪叉臂组中的两个剪叉臂为内侧剪叉臂和外侧剪叉臂，内侧剪叉臂上设有支撑座，两个支撑座之间连接有支撑梁，外侧剪叉臂上设有耳板，两个耳板之间连接有支撑杆，伸缩机构铰接在支撑梁和支撑杆之间。

第一导轨和第二导轨内设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮能够沿第一导轨或第二导轨移动，第二滚轮固定设置，内侧剪叉臂的上端与第一滚轮的转轴转动相连，内侧剪叉臂的下端与第二滚轮的转轴转动相连，外侧剪叉臂的上端与第二滚轮的转轴转动相连，外侧剪叉臂的下端与第一滚轮的转轴转动相连。

两个剪叉臂组之间固定有连接轴，连接轴的轴线与剪叉臂组的铰接轴线同轴。

伸缩机构包括油缸与设置在油缸内的活塞杆，油缸的下部铰接于支撑梁上，活塞杆远离油缸的一端与支撑杆铰接。

转盘机构包括转盘座和转动设置在转盘座内部的转盘。转盘座内设有能够驱动转盘转动的马达。

第一导轨和第二导轨包括两块u型板、连接块，两块u型板上下设置且凹槽一面相对，连接块设置在两块u型板之间且其上下端分别与u型板的凹槽底部相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：安装于蔬菜移栽机底部，能够将蔬菜移栽机抬升，使蔬菜移栽机底部离地面一定距离，再通过转盘机构调节蔬菜移栽机的位置，使蔬菜移栽机在原地掉头或转弯时不会破坏土地结构和土地上种植的作物，结构简单便于制造和使用。

附图说明

图1为本发明展开状态的结构示意图；

图2为本发明展开状态的侧视图；

图3为图1中a处的放大示意图；

图4为本发明闭合状态的结构示意图；

图5为本发明闭合状态的侧视图；

图6为本发明中转盘座与转盘的一种驱动示意图

图7为本发明中转盘座与转盘的另一种驱动示意图；

图8为本发明使用时展开状态的结构示意图；

图9为本发明使用时展开状态的剖视图；

图10为本发明使用时闭合状态的结构示意图；

图11为本发明使用时闭合状态的剖视图。

附图标记：1、转盘座；11、马达；12、驱动齿轮；2、转盘；21、齿圈；3、导向机构；31、第一导轨；32、第二导轨；33、第一滚轮；34、第二滚轮；35、u型板；36、连接块；4、剪叉臂组；41、内侧剪叉臂；42、外侧剪叉臂；5、伸缩机构；51、油缸；52、活塞杆；6、支撑座；61、支撑梁；7、连接轴；8、耳板；81、支撑杆；9、蔬菜移栽机；10、履带。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明的实施例进行详细阐述。

一种蔬菜移栽机底盘，转盘机构、伸缩机构5和导向机构3，转盘机构包括转盘座1和设置在转盘座1内部的转盘2，可手动推动转盘2在转盘座1内转动或外加动力源来驱动转盘2在转盘座1内转动，外加动力源可以为马达、液压马达等。

导向机构3包括两条第一导轨31和对应设置在第一导轨31下方的第二导轨32，转盘机构设置于第一导轨31上部。第一导轨31和第二导轨32内设置有第一滚轮33和第二滚轮34，第一滚轮33和第二滚轮34能够沿第一导轨31或第二导轨32移动，其中第二滚轮34通过外加固定件将其固定。

剪叉臂组4由中间部位交叉铰接的内侧剪叉臂41和外侧剪叉臂42组成，内侧剪叉臂41的上端与第一滚轮33的转轴转动相连，内侧剪叉臂41的下端与第二滚轮34的转轴转动相连，外侧剪叉臂42的上端与第二滚轮34的转轴转动相连，外侧剪叉臂42的下端与第一滚轮33的转轴转动相连。伸缩机构5能够驱动剪叉臂组4中的两个剪叉臂打开或闭合，以改变第一导轨31与第二导轨32之间距离。

内侧剪叉臂41上设有支撑座6，两个支撑座6之间连接有支撑梁61，外侧剪叉臂42上设有耳板8，两个耳板8之间连接有支撑杆81，伸缩机构5包括油缸51与设置在油缸51内的活塞杆52，油缸51的下部铰接于支撑梁61上，活塞杆52远离油缸51的一端与支撑杆81铰接。

第一导轨31和第二导轨32包括两块u型板35、连接块36，两块u型板35上下设置且凹槽一面相对，连接块36设置在两块u型板35之间且其上下端分别与u型板的凹槽底部相连。

两个剪叉臂组4之间固定有连接轴7，连接轴7的轴线与剪叉臂组4的铰接轴线同轴。

转盘2的一种驱动方式为，转盘座1中固定马达11，转盘2下部内侧设有齿圈21，马达11的马达轴连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与齿圈21相配合，马达11的马达轴带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12通过齿圈21的配合带动转盘2在转盘座1中转动。

转盘2另一种驱动方式为，在转盘1中通过支架固定有马达11，马达11位于转盘2中心处的下方，马达11的马达轴与转盘2相连，马达11直接驱动转盘2转动。

具体使用时，本发明安装于蔬菜移栽机9底部，其中转盘2与蔬菜移栽机9相连，蔬菜移栽机9靠两侧的履带10移动。蔬菜移栽机9需要转弯或掉头时，油缸51控制活塞杆52伸长，活塞杆52前端作用于支撑杆81而使合拢的剪叉臂组4打开，从而使第二导轨32远离第一导轨31，第二导轨32先向下移动与垄的上部接触。此时活塞杆52再伸长则会将第一导轨31向上抬起，从而将蔬菜移栽机9抬起，使蔬菜移栽机9的履带10脱离垄两边的沟并距离垄上部一定距离。工作人员用手或借助外部动力源在转盘座1内转动转盘2，即可改变蔬菜移栽机9的朝向，由于蔬菜移栽机9被抬高，蔬菜移栽机9转动时不会对垄上的作物造成破坏。完成转向后，油缸51控制活塞杆52收缩，使打开的剪叉臂组4重新闭合。此过程中，第一导轨31先带动蔬菜移栽机9下降，直至蔬菜移栽机9的履带10与垄两边的沟底部接触，之后活塞杆52再收缩即带动第二导轨32靠近第一导轨31完成收拢。完成收拢后，第二导轨32与地面之间的距离大于蔬菜的高度，蔬菜移栽机9在移动过程中，升降机构不会碰到地上种植的蔬菜。

本发明还可安装于水稻插秧机等在田垄上运行的农机底部，辅助其完成转弯或原地掉头。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。