1.一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：包括篦梳式摘果装置和浮选式果秧分离装置，所述篦梳式摘果装置包括两个以上的摘果机构，所述摘果机构包括机架(3)、摘果辊和摘果槽，所述摘果辊包括摘果辊滚筒(4)，在所述摘果辊滚筒(4)的柱面上均布摘果辊动齿(5)，所述摘果辊滚筒(4)通过摘果辊滚筒转轴(6)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果辊设有摘果辊传动连接部件(53)，所述摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿(7)，所述摘果槽槽体位于所述摘果辊的底部，所述摘果槽槽体的左侧壁(8)和所述摘果槽槽体的右侧壁(9)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上设有至少一排固定齿(7)，所述固定齿(7)由所述摘果槽槽体的左侧壁(8)至所述摘果槽槽体的右侧壁(9)沿所述摘果辊滚筒转轴(6)的轴线方向间隔设置，所述摘果辊的各摘果辊动齿(5)与所述固定齿(7)之间的空隙相对应；构成所述篦梳式摘果装置的两个以上的摘果机构组合方式为：前面的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)、所述摘果槽槽体的右侧壁(9)和所述摘果槽槽体的底壁(10)的后端分别与后面的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)、所述摘果槽槽体的右侧壁(9)和所述摘果槽槽体的底壁(10)前端部相连接，相连接在一起的各所述摘果槽槽体形成所述篦梳式摘果装置的花生秧果摘离通道，连接在一起的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)、摘果槽槽体的右侧壁(9)和摘果槽槽体的底壁(10)分别形成所述花生秧果摘离通道的左侧壁、所述花生秧果摘离通道的右侧壁和所述花生秧果摘离通道的底壁，相邻两个所述摘果辊的摘果辊动齿(5)在它们的摘果辊滚筒转轴(6)轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述摘果辊将所述花生秧果摘离通道上方封闭，从而使所述花生秧果摘离通道相对封闭，所述花生收获机的发动机动力输出轴通过传动装置驱动各所述摘果辊传动连接部件(53)旋转，从而使各所述摘果辊同方向运转，位于所述花生秧果摘离通道内的摘果辊动齿(5)将花生秧由前方拽向后方，各所述摘果辊动齿(5)由所述固定齿(7)之间的空隙穿过，从而对花生秧产生向相反方向的分扯作用，以将花生果由花生秧上扯离；所述浮选式果秧分离装置包括两个以上的浮选机构，所述浮选机构包括机架(3)、果秧分离辊和槽式花生分离筛，所述果秧分离辊与所述摘果辊结构相同：所述果秧分离辊包括果秧分离辊滚筒(52)，在所述果秧分离辊滚筒(52)的柱面上均布果秧分离辊动齿(15)，所述果秧分离辊滚筒(52)通过果秧分离辊滚筒转轴(11)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述果秧分离辊设有果秧分离辊传动连接部件(54)，所述槽式花生分离筛位于所述果秧分离辊的底部，所述槽式花生分离筛包括分离筛槽体，所述分离筛槽体的底壁(12)为用于筛选花生的筛网，所述槽式花生分离筛槽体的左侧壁(13)和所述槽式花生分离筛槽体的右侧壁(14)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，构成所述浮选式果秧分离装置的两个以上的所述浮选机构连接方式为：前面的所述分离筛槽体的左侧壁(13)、所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)的后端部分别与后面的所述分离筛槽体的左侧壁(13)、所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)的前端部相连接，相连接在一起的各所述分离筛槽体形成所述浮选式果秧分离装置的果秧分离通道，连接在一起的所述分离筛槽体的左侧壁(13)、所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)分别形成所述果秧分离通道的左侧壁、所述果秧分离通道的右侧壁和所述果秧分离通道的底壁；相邻两个所述果秧分离辊的果秧分离辊动齿(15)在它们的果秧分离辊滚筒转轴(11)轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述果秧分离辊将所述果秧分离通道上方封闭，从而使所述果秧分离通道相对封闭，所述花生收获机的发动机动力输出轴通过传动装置驱动各所述果秧分离辊传动连接部件(54)旋转，从而使各所述果秧分离辊同方向运转，位于所述果秧分离通道内的果秧分离辊动齿(15)将花生秧由前方拽向后方，从而搅动处于分离状态的花生果和花生秧处于翻腾旋转状态向后端输送，花生果由果秧分离通道底壁(12)筛网掉落，并将花生秧由果秧分离通道后端出口排出；所述花生果秧摘取分离装置主要由前端的所述篦梳式摘果装置和后端的所述浮选式果秧分离装置通过下列方式连接在一起组成：所述花生秧果摘离通道的左侧壁、所述花生秧果摘离通道的右侧壁和所述花生秧果摘离通道的底壁的后端部分别与所述果秧分离通道的左侧壁、所述果秧分离通道的右侧壁和所述果秧分离通道的底壁的前端部相连接形成花生秧果摘取分离通道，所述篦梳式摘果装置中最后面的摘果辊的摘果辊动齿(5)与所述浮选式果秧分离装置中最前面的所述果秧分离辊的果秧分离辊动齿(15)在它们的滚筒转轴轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述摘果辊和各所述果秧分离辊将所述花生秧果摘取分离通道上方封闭，从而使所述花生秧果摘取分离通道相对封闭。
2.根据权利要求1所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：所述摘果辊动齿(5)在所述摘果辊滚筒(4)外表面的均布方式为：各所述摘果辊动齿(5)沿所述摘果辊滚筒(4)周向等间隔环列形成各周向摘果辊动齿组，且各所述摘果辊动齿(5)沿所述摘果辊滚筒(4)径向等间隔排列形成各径向摘果辊动齿组，各周向摘果辊动齿组由相间隔的各所述径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿(5)在所述摘果辊滚筒(4)周向上环列形成，各相邻的所述径向摘果辊动齿组中的各摘果辊动齿(5)在径向上等间隔排列，各相邻的所述径向摘果辊动齿组中的摘果辊动齿(5)在径向上的排列位置与所述固定齿(7)各空隙相对应，各相邻的所述径向摘果辊动齿组中的摘果辊动齿(5)在径向上的排列间距为摘果辊动齿动态间距；所述果秧分离辊动齿(15)在所述果秧分离辊滚筒(52)外表面的均布方式为：所述果秧分离辊动齿(15)沿所述果秧分离辊滚筒(52)周向等间隔环列形成各周向果秧分离辊动齿组，且各所述果秧分离辊动齿(15)沿所述果秧分离辊滚筒(52)径向等间隔排列形成各径向果秧分离辊动齿组，各所述周向果秧分离辊动齿组由相间隔的各所述径向果秧分离辊动齿组中的各果秧分离辊动齿(15)在所述果秧分离辊滚筒(52)周向上环列形成，各相邻的所述径向果秧分离辊动齿组中的各果秧分离辊动齿(15)在径向上等间隔排列，其排列间距为果秧分离辊动齿动态间距。
3.根据权利要求1或2所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：各所述摘果机构的摘果槽槽体的底壁(10)为弧形体底壁，所述弧形体底壁与其所对应的所述滚筒同轴心；各所述摘果机构中的各固定齿(7)向后方倾斜，并设有倾斜角度调整结构：各排所述固定齿(7)间隔固定在各固定齿角度调整轴(29)上，所述固定齿角度调整轴(29)位于所述摘果槽槽体的底壁(10)的下方，所述固定齿角度调整轴(29)的左端和右端分别与所述机架(3)的左侧和右侧转动连接，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上横向间隔设置用于筛掉杂土的条形孔，各所述固定齿(7)由底部穿过所述摘果槽槽体的底壁(10)上的条形孔伸入所述摘果槽槽体的槽腔内部，在所述固定齿角度调整轴(29)的端部径向固定角度调整手柄(30)，在所述角度调整手柄(30)上设有定位孔，在所述机架(3)上设有多个与所述角度调整手柄(30)上的定位孔相对应的角度调整孔(31)，当用插销(32)通过所述角度调整手柄(30)上的定位孔插入各不同的所述角度调整孔(31)时，各所述固定齿(7)分别对应不同的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：各所述浮选机构的槽式花生分离筛的底壁(12)为弧形体筛网，所述槽式花生分离筛的底壁(12)与其所对应的所述滚筒同轴心，所述槽式花生分离筛的底壁(12)通过弹簧(33)固定在所述机架(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：所述篦梳式摘果装置由三个摘果机构组合在一起形成；所述篦梳式摘果装置的花生秧果摘离通道由前至后向上倾斜；所述浮选式果秧分离装置由四个浮选机构组合在一起形成，所述浮选式果秧分离装置的所述果秧分离通道水平设置。
6.根据权利要求5所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：各所述摘果机构中的摘果辊动齿(5)、各所述固定齿(7)和各所述果秧分离辊动齿(15)均为弹性齿，所述弹性齿由螺旋弹簧末端部分向其轴向的垂面方向延伸形成，所述螺旋弹簧的轴心线与各所述滚筒轴心线相平行，以使所述弹性齿在其所固定的滚筒的周向前后方向具有弹性，所述摘果辊动齿(5)和所述果秧分离辊动齿(15)向所述滚筒旋转的相反方向倾斜。
7.根据权利要求6所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于：所述摘果辊滚筒(4)和所述果秧分离辊滚筒(52)均为镂空结构滚筒；各所述篦梳式摘果装置中摘果辊动齿动态间距由前至后逐次递减；各所述浮选式果秧分离装置中果秧分离辊动齿动态间距由前至后逐次递减。