一种悬挂式玉米大豆小区精播机及播种方法与流程

本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种悬挂式玉米大豆小区精播机及播种方法。

背景技术：

小区播种作业是小区育种的重要环节，小区育种的播种作业相对于大田作业要求更严格。首先要小区播种作业要求小区间不能混种，由于小区一般偏小，仅为一小块地块，这就要求机械能适应换小区同时换种，切换种时前一种种子不能残留；其次要实现在划定的小区内播种作业，要求机械播种作业不能超出小区，也不能播种不足；第三，小区播种要实现精播，基本为一穴一种，每种间播距一致。由于我国目前研制的玉米大豆播种机主要针对大田作业，不能满足小区育种不停机自动清种要求，因此目前市面上采用的育种机械多为进口机械，此类进口机械价格昂贵，同时不能完全适应我国地块播种要求。

现有的用于小区育种的玉米大豆播种机普遍存在播种不均、清种不佳、小区播种控制不理想、不能连续作业、换种清种操作繁琐等问题，极大的影响了播种作业效率与效果。由于目前小区播种机械的缺点较多，很多育种单位仍然采用人工播种作业，劳动强度大、效率低、播种一致性差，极大的影响了后续育种的实验结果与育种统计对比意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种悬挂式玉米大豆小区精播机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、行走装置、播种装置、播种单体、施肥装置、施药装置、气动装置、负压风机装置、播速调节装置、控制单元、播程控制装置和操作台，所述气动装置设置有气泵、储气罐与多个电磁阀，所述播程控制装置设置在所述机架的左前方，所述播速调节装置通过链条分别与所述行走装置、播种装置和施肥装置连接，所述控制单元与所述气动装置、播程控制装置电性连接。

所述播种装置包括种盒、投种漏斗、存种筒、分种椎体、开合气缸、开合提升臂、开合支架、落种管、排种器，所述种盒固定安装在所述机架上，所述投种漏斗设置在所述种盒相同高度的左侧位置，所述存种筒固定设置在所述投种漏斗下方，所述存种筒内部设有柱锥，所述分种锥体设置在所述存种筒下方，所述分种锥体顶部成圆锥形且设有四个落种口，所述分种锥体下方设有两根落种管，两根所述落种管下方分别各连接有一个排种器，本发明中，播种装置共设有两个排种器，所述开合气缸、开合支架设置在所述投种漏斗前方，所述开合提升臂活动链接所述开合气缸、所述开合支架与所述存种筒，所述开合气缸由所述气动装置驱动控制所述开合提升臂运动将所述存种筒提起，所述排种器由地轮驱动，所述负压风机装置提供负压使所述排种器实现吸种、排种与清种。本发明中，可实现一个投种漏斗，一次投种，两行均匀分种，一次播两行，无需停机人工操作即可播不同种子。

所述播种单体包括施肥开沟器、拨草轮、播种开沟器、限深轮、覆土镇压轮，所述施肥开沟器设置在所述机架前下方，所述拨草轮与播种开沟器设置在所述施肥开沟器侧后方，所述拨草轮由两片渐开线拨齿盘组成，所述播种开沟器与所述限深轮设置在所述拨草轮正后方，所述播种开沟器与所述限深轮安装在一起并可单独调节，所述覆土镇压轮设置在所述播种开沟器正后方。

所述负压风机装置包括动力输入轴、动力轮组、风机、负压风口、安装架，所述安装架与机架通过螺栓固定连接，所述动力输入轴一端与牵引机械动力输出轴连接，另一端安装所述动力轮组，所述动力轮组与风机连接，所述风机前方设置所述负压风口，所述负压风口通过风管与两个所述排种器相连。

本发明中精播机行走、播种、清种等的协调作业控制由所述控制单元完成，具体装置控制连接方式为：所述控制单元电性连接所述气动装置的电磁阀，电磁阀分别通过气管连接所述播种装置、施药装置，所述控制单元电性连接播程控制装置。

本发明中精播机具体工作方法为：所述控制单元设有控制显示屏，控制显示屏实现人机交互，设有开始、停止按钮以及参数调节窗口，机器开始工作是由坐在操作台上的人发出的，首先由人触动控制显示屏上的开始按钮，此时所述气动装置的电磁阀接收信号使气路开合，控制所述播种装置、施药装置开始工作，具体的所述气动装置驱动播种装置上的所述开合气缸提升所述存种筒，实现落种，控制所述排种器打开仓门使种子下落进排种器内部，以及控制所述施药装置动作开始施撒药剂，所述负压风机装置使所述排种器产生负压，吸附种子实现送种、排种与清种作业；其次，当一个小区播种结束时所述播程控制装置被触发接收信号传送给所述控制单元，所述控制单元同步发送信号给所述气动装置上的电磁阀使气路开合，控制所述播种装置完成清种、换种作业，所述控制单元也可以由人来控制停止、清种等操作。

本发明有益效果：

采用前述结构后，本发明通过控制单元，实现了本发明工作的自动化，降低了劳动强度的同时，提高了播种的精确性；通过设置控制显示屏，实现人机交互，可以方便的对行长、播种、清种等进行调整，使本发明可针对多种作物在不同小区进行播种，提高了本精播机的适用性；通过播种装置的存种、分种、排种等，解决了播种不均、清种不佳、不能连续作业、换种清种操作繁琐等问题；通过设置播种单体，实现对小区整地，实现了对种、肥、药的合理播施；通过设置气动装置、负压风机装置，满足了不同执行部件对气力驱动的需求，简化了动力布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视图；

图3为播种装置结构示意图；

图4为分种椎体结构示意图；

图5为本发明正视图；

图6为播种开沟器与限深轮组装结构示意图；

图7为负压风机装置结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明说明之前，需要定义的是，本发明中所述方位词，如前方、后方等均是以图5悬挂式玉米大豆小区精播机的前进方向为依据，即悬挂式玉米大豆小区精播机的前进方向为前方，反之为后方；如下方、上放等方位词，其是以悬挂式玉米大豆小区精播机如图5中正常工作状态的放置位置为依据。

如图1至图7所示，一种悬挂式玉米大豆小区精播机包括机架100、行走装置200、播种装置300、播种单体400、施肥装置500、施药装置600、气动装置700、负压风机装置800、播速调节装置900、控制单元1000、播程控制装置1100和操作台1200，其中，机架100由三点悬挂连接到拖拉机后悬挂实现牵引、提升与下放作业，行走装置200、播种单体400和播速调节装置900设置在机架100下部，负压风机装置800设置在机架前上方，施肥装置600设置在负压风机装置800后方，气动装置700设置在施肥装置后下方，气动装置700设置有气泵、储气罐与多个电磁阀，播种装置300、控制单元1000、施药装置600和操作台1200设置在机架100后上方，播程控制装置1100设置在机架的左前方，控制播种行长，播种单体400设置在播种装置300、施肥装置500、施药装置600下方，起到拨草、开沟、覆土镇压作用，播速调节装置900通过链条分别与行走装置200、播种装置300和施肥装置500连接，调节施肥、播种速度，控制单元1000与气动装置700、播程控制装置1100电性连接，实现播种控制，操作台1200设置在播种装置300和控制单元1000后方，实现对播种装置300和控制单元1000的操控。

如图1、图3与图4所示，播种装置300包括种盒310、投种漏斗320、存种筒330、分种椎体340、开合气缸350、开合提升臂360、开合支架370、落种管380、排种器390，种盒310固定安装在机架100上，用于存放装有不同种子的种袋，投种漏斗320设置在种盒310相同高度的左侧位置，存种筒330固定设置在投种漏斗320下方，存种筒330内部设有将种子分散的柱锥331，分种锥体340设置在存种筒330下方，分种锥体340顶部成圆锥形且设有4个落种口，可将种子分为4份，分种锥体340下方设有两根落种管380，落种管380成正“y”型，可将分种锥体340两个落种口下落的种子合为一路，两根落种管380下方各设有一个排种器390，本发明中，播种装置300上共设有两个排种器390，开合气缸350、开合支架370设置在投种漏斗320前方，开合提升臂360活动链接开合气缸350、开合支架370、存种筒330，在本发明具体实施时，装有不同种子的种袋存放在种盒310上，机器工作时，由人工取出种袋打开将种子投放到投种漏斗320内，种子直接进入存种筒330，通过存种筒内的柱锥331将种子均匀分散存放于存种筒330与分种锥体340形成的空间内，开合气缸350由气动装置700驱动控制开合提升臂360运动，将存种筒330提起，此时种子落入分种锥体340经其上的落种口将种子分为四份，落种管380成正“y”型，分别与分种锥体的两个落种口连接，将种子由四份合并为2份分别进入两个排种器390，排种器390由地轮提供动力，负压风机装置800提供负压使驱动排种器390实现吸种与清种，可实现种子精播与清除播放完毕种子存种，种子经排种器390播到由播种单体400开好的种沟内。本发明中，可实现一个投种漏斗，一次投种，两行均匀分种，一次播两行，无需停机人工操作即可播不同种子。

如图2、图5与图6所示，播种单体400包括施肥开沟器410、拨草轮420、播种开沟器430、限深轮440、覆土镇压轮450，其中施肥开沟器410设置在机架100前下方，起到开出肥料沟作用，拨草轮420与播种开沟器430设置在施肥开沟器410侧后方，拨草轮420由两片渐开线拨齿盘组成，可通过与地面的摩擦实现旋转，拨草轮420实现了拨草、拨开杂石与斩断杂草的作用，播种开沟器430、限深轮440设置在拨草轮420正后方，播种开沟器430与限深轮440安装在一起并可单独调节，实现了种沟深度的调节，覆土镇压轮450设置在播种开沟器430正后方，可实现种沟覆土镇压作用。播种单体400作用于地表，一次性实现了规整地表，开出肥沟、种沟，并实现覆土镇压的作业，减少了人工介入作业。本发明中，机架100上共安装有2组播种单体，可实现一次两行开沟播种作业。

如图1与图7所示，负压风机装置800包括动力输入轴810、动力轮组820、安装架830、风机840、负压风口850，安装架830与机架100通过螺栓固定连接，动力输入轴810一端与牵引机械动力输出轴连接为负压风机装置800提供动力，另一端安装动力轮组820，动力轮组820与风机840连接，为风机840提供动力，风机840前方设置负压风口850，负压风口850通过风管与两个排种器390相连，使排种器390产生负压实现吸种与清种。

本发明中精播机行走、播种、清种等的协调作业控制由控制单元1000完成，具体装置控制连接方式为：控制单元1000电性连接气动装置700的电磁阀，电磁阀分别通过气管连接播种装置300、施药装置600，控制单元1000电性连接播程控制装置1100。

本发明中精播机具体工作方法为：控制单元1000设有控制显示屏，控制显示屏实现人机交互，设有开始、停止按钮以及参数调节窗口，机器开始工作是由坐在操作台上的人发出的，首先由人触动控制显示屏上的开始按钮，此时气动装置700的电磁阀接收信号使气路开合，控制播种装置300、施药装置600开始工作，具体的气动装置700驱动播种装置300上的开合气缸350提升存种筒330，实现落种，控制排种器390打开仓门使种子下落进排种器内部，以及控制施药装置600动作开始施撒药剂，负压风机装置800使排种器390产生负压，吸附种子实现送种、排种与清种作业；其次，当一个小区播种结束时播程控制装置1100被触发接收信号传送给控制单元1000，控制单元1000同步发送信号给气动装置700上的电磁阀使气路开合，控制播种装置300完成清种与换种作业，控制单元1000也可以由人来控制停止、清种等操作。