便携式山地谷物收割机的制作方法

本发明涉及一种山地农用机械，具体为一种便携式山地谷物收割机。

背景技术：

山地田地，因受限于地理条件，其田亩小，地形高低起伏，非常复杂，导致现有大型收割机根本无法进入作业，其不仅增加了作业者的劳动强度，工作效率低，且给农业机械化推广带来很多不便。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明设计了一种便携式山地谷物收割机，其设备体型小，可进行模块化拆装运输，特别适用于山地谷物的收割使用。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便携式山地谷物收割机，其特征在于：包括一拔禾脱谷装置，拔禾脱谷装置下方设置着谷屑分离收集装置，谷屑分离收集装置安装在行走装置上；所述拔禾脱谷装置包括一前开口的弧形罩，弧形罩内上下并列安装有一上脱谷轮和下脱谷轮，且上脱谷轮在前后位置上相对下脱谷轮前移一定距离，上下脱谷轮的前侧有一部分伸出弧形罩外以能进行拔禾操作；所述上脱谷轮和下脱谷轮的两侧通过转轴与弧形罩活动连接，上下脱谷轮的一同侧转轴伸出弧形罩外壁并各连接一从动齿轮，所述从动齿轮直接或通过传动齿轮与主动齿轮连接，所述主动齿轮由脱谷轮电机驱动。

更具体的，上述谷屑分离收集装置包括一底连接板和两侧连接板，底连接板下方与行走装置固定连接，底连接板上安装着驱动电池；每块侧连接板通过可拆卸结构与对应侧的弧形罩侧壁对应连接；所述两侧连接板之间设置有一斜向后设置的分离平板，分离平板上均布设置有用于谷屑分离的漏孔；分离平板的下方设有一具有更大倾斜角度的平光板，平光板的前端部与分离平板的前端部固定连接于同一转轴，转轴的两端与所述两侧连接板活动铰接；所述分离平板的后端下方设置有一横向布局的u型排屑板，u形排屑板的板面设置成朝向左侧倾斜的斜面结构；所述分离平板的中部下方一侧设置有一可使分离平板上下高频振动的震动装置；所述平光板的后端下方设有谷物收集斗，收集斗定位在行走装置的车架上。

更具体的，上述行走装置包括车架和设置在车架上的若干行走车轮，行走车轮由车架上的行走轮电机驱动工作；所述车架前侧通过若干螺栓与谷屑分离收集装置的底连接板连接；所述车架的后侧设置有谷物收集斗的定位槽。

更具体的，上述上下脱谷轮都为一多棱面轮，多棱面轮的每个棱面上设置有一排间隔排列的脱谷齿，同一脱谷轮上不同排的脱谷齿在轴向上的位置保持一致，不同脱谷轮上的脱谷齿在轴向上的位置刚好错开而不会相互干涉碰撞；所述上脱谷轮中部分排的脱谷齿中间隔布局设有若干拔禾棘，不同排的拔禾棘在轴向上保持一致；所述下脱谷轮的棱面上在对应所述拔禾棘的位置上设有环形槽；

更具体的，上述拔禾棘由一直杆部和弯头组成，直杆部的长度长于脱谷齿的高度，所述弯头的朝向与上脱谷轮的转动方向保持一致。

更具体的，上述脱谷齿设成尖头的倒“v”形。

更具体的，上述可拆卸结构包括侧连接板上的装配孔、弧形罩侧壁上的连接孔和连接螺栓，连接螺栓依序穿过装配孔和连接孔而实现固连。

更具体的，上述装配孔为多个，且呈竖向间隔排列。

更具体的，上述震动装置包括一震动电机，震动电机输出轴上设置有凸轮，凸轮的齿端顶持在分离平板的中部下方。

更具体的，上述转轴上设置有使分离平板始终下压的复位扭簧。

更具体的，上述弧形罩在其一侧壁上设置有操作手柄，同侧的侧连接板上设置有控制面板。

更具体的，上述谷物收集斗包括斗体和位于前侧的连接杆，连接杆两侧通过侧连杆与斗体相连；所述两侧连接板的后方对应设置有一滑槽，滑槽的底部设置有卡槽，所述连接杆可沿滑槽内滑到位后与所述卡槽卡合连接。

工作时，脱谷轮电机高速旋转，带动上脱谷轮逆时针转动，下脱谷轮顺时针转动，上方脱谷轮中的拨禾棘将谷物钩进两脱谷轮之间。位于上下脱谷轮上交叉分布的脱谷齿在高速旋转过程中击打稻谷头部以使谷物从稻杆中脱离，脱离的谷物混杂着稻屑掉落在带漏孔的分离平板上，而后随着震动装置的工作，分离平板和平光板相对转轴发生高频振动，使谷物通过漏孔掉入平光板上，实现谷物和稻屑的分离，分离后的稻屑从分离平板后端掉落到u形排屑板上，由排屑板朝一侧排出，分离的谷物沿平光板滑落而进入到谷物的收集斗中。

本发明设计的山地谷物收割机，其主要由拔禾脱谷装置、谷屑分离收集装置和行走装置组合构成，不仅整机非常小型，且三个装置之间均可拆卸，能实现模块化分解运输，非常方便将设备送入到山地复杂的作业环境中，满足山地谷物的收割需要。

附图说明

图1、本发明的立体结构示意图；

图2、本发明另一视角的立体结构示意图；

图3、本发明拔禾脱谷装置的立体结构示意图；

图4、本发明拔禾脱谷装置去除一侧壁后的立体结构示意图；

图5、本发明拔禾脱谷装置传动机构的结构示意图；

图6、本发明谷屑分离收集装置的震动装置的立体结构示意图；

图7、本发明谷屑分离收集装置的分离平板，平光板、u型排屑板的布局结构立体图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种便携式山地谷物收割机，包括一拔禾脱谷装置1，拔禾脱谷装置1下方设置着谷屑分离收集装置2，谷屑分离收集装置2安装在行走装置3上。

所述拔禾脱谷装置1包括一前开口的弧形罩11，弧形罩11内上下并列间隔安装有一上脱谷轮12和下脱谷轮13，且上脱谷轮12在前后位置上相对下脱谷轮13前移一定距离，上下脱谷轮的前侧有一部分伸出弧形罩11外以能进行拔禾操作。

所述上下脱谷轮12、13都为一多棱面轮，多棱面轮的每个棱面上设置有一排间隔排列的脱谷齿121或131，脱谷齿121或131设成尖头的倒“v”形结构。同一脱谷轮上不同排的脱谷齿121或131在轴向上的位置保持一致，不同脱谷轮上的脱谷齿121和131在轴向上的位置刚好错开而交叉设置，两脱谷轮上交叉分布的脱谷齿121和131在高速旋转过程中可有效击打稻谷头部以使谷物从稻杆中脱离。

所述上脱谷轮12中部分排的脱谷齿121中间隔布局设有若干拔禾棘122，不同排的拔禾棘122在轴向上的位置保持一致。所述下脱谷轮13的棱面上在对应所述拔禾棘122的位置上设有环形槽132，在工作中，拔禾棘122在旋转过程可进入下脱谷轮13的环形槽132内，以避免发生相互干涉。

所述拔禾棘122由一直杆部1221和弯头1222组成，直杆部1221的长度长于脱谷齿121的高度，一般直杆部1221的长度为脱谷齿121高度的1.5-2.5倍。所述弯头1222的朝向与上脱谷轮12的转动方向保持一致。

所述上脱谷轮12和下脱谷轮13的两侧通过转轴与弧形罩11活动连接，上脱谷轮12的一侧转轴伸出弧形罩11外壁并连接一从动齿轮123，下脱谷轮13的一侧转轴伸出弧形罩11外壁并连接一从动齿轮133，所述从动齿轮123、133直接或通过传动齿轮14与主动齿轮15连接。在本图示中，上脱谷轮12的从动齿轮123与主动齿轮15直接连接，而下脱谷轮13的从动齿轮133通过传动齿轮14与主动齿轮15连接，所述主动齿轮15由脱谷轮电机151驱动。在工作中，脱谷轮电机151带动主动齿轮15顺时针转动，进而带动上脱谷轮12逆时针转动，带动下脱谷轮13顺时针转动，以进行谷物的收割操作。

考虑作业时会产生大量的粉尘，为此，以上由从动齿轮123、133、主动齿轮15和传动齿轮14构成的传动机构外侧上设有防尘罩16，以减少扬尘进入，减少齿轮的磨损，延长使用寿命。

所述谷屑分离收集装置2包括一底连接板21和两侧连接板22。

所述底连接板21通过若干螺栓211与行走装置3固定连接，以保证实际中两者可实现快速的拆装分离。底连接板21上安装着可更换的驱动电池4，以满足长时间工作时电池更换需要。

每块侧连接板22通过可拆卸结构与对应侧的弧形罩11侧壁对应连接。在本实施例中，所述可拆卸结构包括侧连接板22上的装配孔231、弧形罩11侧壁上的连接孔233和连接螺栓232，所述连接螺栓232依序穿过装配孔231和连接孔而实现固连。

在此，考虑到不同高度稻杆的谷物收割需要，本发明所述的装配孔231设置为多个，且呈竖向间隔排列。在使用时，通过不同的装配孔231连接，可实现拔禾脱谷装置1相对谷屑分离收集装置2定位高度调节，以此来满足不同高度谷物的收割需要。

所述两侧连接板22之间设置有一斜向后设置的分离平板24，分离平板24上均布设置有用于谷屑分离的漏孔241。分离平板24的下方设有一具有更大倾斜角度的平光板25，平光板25的前端部与分离平板的前端部固定连接于同一转轴26，转轴26的两端与所述两侧连接板22活动铰接，并在铰接处设置有复位扭簧，该复位扭簧使的分离平板24和平光板25存在始终下压的复位趋势。

所述分离平板24的后端下方设置有一横向布局的u型排屑板27，u形排屑板27的板面设置成朝向左侧倾斜的斜面结构，以有利于稻屑的自动排出。

所述分离平板24的后端部下方一侧设置有一可使分离平板上下高频振动的震动装置。所述震动装置包括一震动电机281，震动电机281的输出轴上设置有凸轮282，凸轮282的齿端顶持在分离平板24的中部下方。工作中，震动电机281带动凸轮282转动，从而使凸轮282周期性地碰撞分离平板24，该工作方式结合复位扭簧的复位力，分离平板24与平光板25的自重作用，使分离平板24与平光板25绕转轴发生高频震动，该震动其一方面促进谷物快速通过漏孔241从分离平板24掉入到平光板25上，实现谷物和稻屑的有效分离，另一方面使分离平板24上的稻屑逐渐滑落到u型排屑板27上，使平光板25上的谷物快速滑落。

所述平光板25的后端下方设有谷物收集斗29，以用于收集平光板25上滑落的谷物。所述收集斗29定位在行走装置3的车架上。

在此，考虑到转运的方便性，所述谷物收集斗29由斗体291和位于前侧的连接杆292组成，连接杆292两侧通过侧连杆293与斗体291相连。所述两侧连接板22的后方对应设置有一滑槽221，滑槽221的底部设置有卡槽222。在使用中，所述连接杆292可沿滑槽221内滑到位后与所述卡槽222卡合连接而实现整个谷物收集斗29的定位连接。而当谷物收集满需要更换分离时，只需要上抬连接杆292使其从卡槽222中脱离，而后沿滑槽221后拉即可实现谷物收集斗29的分离，可快速实现空谷物收集斗的替换操作。

所述行走装置3包括车架31和设置在车架上的若干行走车轮32，行走车轮32由定位在车架31上的行走轮电机321驱动工作。所述车架31前侧通过若干螺栓211与谷屑分离收集装置的底连接板21连接；所述车架31的后侧设置有谷物收集斗29的定位槽。

本发明在工作时，脱谷轮电机151高速旋转，带动上脱谷轮12逆时针转动，带动下脱谷轮13顺时针转动，上脱谷轮12中的拨禾棘122将谷物钩进两脱谷轮之间。位于上下脱谷轮12、13上交叉分布的脱谷齿121和131在高速旋转过程中击打稻谷头部以使谷物从稻杆中脱离，脱离的谷物混杂着稻屑掉落在带漏孔241的分离平板24上，而后随着震动装置的工作，分离平板24和平光板25相对转轴26发生高频振动，使谷物通过漏孔241掉入平光板25上，实现谷物和稻屑的分离，分离后的稻屑从分离平板24后端掉落到u形排屑板27上，由排屑板朝一侧排出，分离的谷物沿平光板25滑落而进入到谷物的收集斗29中。

所述弧形罩11在其一侧壁上设置有操作手柄111，并在同侧的侧连接板22上设置有控制面板223。操作时，操作人员可以手扶手柄111，调节控制面板223上的按钮实以现行走和收割控制。

综上，本发明设计的山地谷物收割机，其主要由拔禾脱谷装置1、谷屑分离收集装置2和行走装置3组合构成，不仅整机非常小型，且三个装置之间均可拆卸而，能实现模块化拆装运输，非常方便将设备送入到山地复杂的作业环境中，满足山地谷物的收割需要。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。