海带移苗方法与流程

本发明属于海产培育养殖技术领域，具体涉及一种海带移苗方法。

背景技术：

海带养殖一般是先让孢子在苗帘上附着并生长，当海带苗生长达到一定标准后再将海带苗移植到自然海水中，一般采用的移植方法是将海带苗的根部夹在苗绳的绳缝中，称之为夹苗，再将苗绳铺设在海水中，而现有技术中的夹苗操作一般采用人工操作，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种海带移苗方法,能够提高海带移苗效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种海带移苗方法，包括如下步骤：

1）对苗绳进行清洗，并将清洗后的苗绳铺设在苗绳输送机构上，所述苗绳输送机构用于输送苗绳沿自身长度方向间歇进给，所述苗绳输送机构包括苗绳输送槽，以及苗绳输送槽长度方向上设置的输送辊，所述输送辊为对辊，所述苗绳从对辊之间穿过；

2）将长度在30-45cm的海带苗从苗帘上摘下，并将海带苗等距铺设在海带苗输送机构上，所述海带苗输送机构包括沿平行于苗绳输送槽方向设置的输送带，所述输送带上方设有喷淋装置，海带苗的根部朝向苗绳输送机构所在的一侧；

3）苗绳输送机构和海带苗输送机构同步间歇进给，苗绳输送机构上设有苗绳扭转机构，苗绳输送机构每进给一次苗绳扭转机构将苗绳扭转一次，使苗绳的绳缝张开，海带苗输送机构与苗绳扭转机构之间设有海带苗转移机构，每当苗绳的绳缝张开时，海带苗转移机构拾取海带苗输送机构上的一颗海带苗并将该海带苗的根部穿插在苗绳的绳缝中；

4）海带苗根部插入绳缝后，苗绳扭转机构反向扭转苗绳，使苗绳的绳缝闭合以夹紧海带苗根部，而后苗绳扭转机构将苗绳松开，苗绳输送机构再次输送苗绳进给一个步距；

5）重复上述步骤3）、4），实现苗绳的连续夹苗。

所述苗绳输送槽上沿长度方向间隔设置有两个缺口部，所述苗绳扭转机构包括两个扭转执行机构，两个扭转执行机构分别对应设置在两缺口部位置处，两扭转执行机构的扭转方向相反。

扭转执行机构包括沿竖直方向开合设置的上扭转单元和下扭转单元，所述上扭转单元包括上半环，下扭转单元包括下半环，所述上半环和下半环开口相对设置，所述上半环以自身环心为轴线转动设置在上扭转支架上，下半环以自身环心为轴线转动设置在下扭转支架上；上扭转单元和下扭转单元合拢时上半环的环心和下半环的环形重合且上半环与下半环拼接成用于夹紧苗绳的整环，所述上扭转支架上设有用于驱动上半环转动的上回转驱动构件，下扭转支架上设有用于驱动下半环转动的下回转驱动构件。

所述上扭转单元和下扭转单元结构相同且两者关于上半环、下半环环心之间连线的中点对称设置。

所述上扭转支架包括活动座和升降座，所述升降座与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，所述活动座沿竖直方向与升降座相对活动连接，且活动座与升降座之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使活动座相对于升降座向下运动；所述活动座与升降座之间还设有限位构件，限位构件用于防止活动座在弹性单元作用下与升降座分离。

所述上半环外环面上设有凸缘，所述凸缘上设有弧形槽，所述弧形槽的弧心与上半环的环心重合，所述活动座上设有至少连根平行设置的导销，两导销滑动设置在弧形槽内；所述活动座与上半环相对的一侧设有弧形面，该弧形面与上半环的外环面滑动贴合；所述上回转驱动构件包括连杆，所述连杆的一端与升降座铰接，另一端与所述凸缘铰接。

所述苗绳输送槽与上半环、下半环合拢时形成的整圆通道等高设置。

所述上扭转支架的活动座的其中一侧设有压板，所述压板与该活动座固接，所述压板的底部设有u型缺口，当上半环与下半环合拢时，压板底部与苗绳输送槽抵接，且u型缺口将苗绳输送槽内的苗绳压紧。

所述升降座底部设有竖直导柱，所述竖直导柱与活动座上开设的导孔滑动连接，所述弹性单元为压簧，所述压簧套设在导柱上且压簧两端分别与升降座和活动座抵接，所述限位构件为导柱下端沿径向凸伸设置的凸部，所述凸部与导孔下端边缘挡接；所述上半环和下半环的两端分别设有凸块和凹槽，上半环的凸块和凹槽分别与下半环的凹槽和凸块相对设置。

所述海带苗转移机构包括气动夹钳，所述气动夹钳安装在一竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸的缸体安装在一水平轨道的滑块上，所述水平轨道跨设在苗绳扭转机构和海带苗输送机构之间。

本发明取得的技术效果为：本发明采用苗绳输送机构和海带苗输送机构分别对苗绳和海带苗进行同步间歇式输送，并采用苗绳扭转机构扭转苗绳，使苗绳局部绳缝张开，再采用海带苗转移机构将海带苗根部插入绳缝内，实现了海带夹苗工序的自动化防人工操作，提高了夹苗效率，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的海带夹苗装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的苗绳输送机构和苗绳扭转机构的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的扭转执行机构的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的扭转执行机构的侧视图；

图5是本发明的实施例所提供的海带苗转移机构的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1所示，一种海带夹苗装置，包括苗绳输送机构30、苗绳扭转机构40、海带苗输送机构50以及海带苗转移机构60，所述苗绳输送机构30用于输送苗绳10沿自身长度方向间歇进给，所述苗绳扭转机构40用于扭转苗绳10以使苗绳10退捻，所述海带苗输送机构50用于将海带苗20逐个输送至苗绳扭转机构40旁侧，所述海带苗转移机构60用于将海带苗输送机构50上的海带苗20的根部转移至退捻后的苗绳10夹缝中。本发明采用苗绳输送机构30和海带苗输送机构50分别对苗绳10和海带苗20进行同步间歇式输送，并采用苗绳扭转机构40扭转苗绳10，使苗绳10局部绳缝张开，再采用海带苗转移机构60将海带苗20根部插入绳缝内，实现了海带夹苗工序的自动化防人工操作，提高了夹苗效率，节约了成本。

优选的，所述苗绳输送机构30包括苗绳输送槽31，以及苗绳输送槽31长度方向上设置的输送辊（图中未示出），所述输送辊为对辊，所述苗绳10从对辊之间穿过。苗绳输送槽31能够对苗绳10进行引导，输送辊为苗绳10提供向前进给的驱动力。

优选的，如图2所示，所述苗绳输送槽31上沿长度方向间隔设置有两个缺口部，所述苗绳扭转机构40包括两个扭转执行机构，两个扭转执行机构分别对应设置在两缺口部位置处，两扭转执行机构的扭转方向相反。夹苗时，两扭转执行机构彼此反向的扭转苗绳10，使两扭转执行机构之间的苗绳10退捻、散开，以便海带苗20根部无阻碍的插入苗绳10内。

具体的，如图2、3所示，扭转执行机构包括沿竖直方向开合设置的上扭转单元401和下扭转单元402，所述上扭转单元401包括上半环43a，下扭转单元402包括下半环43b，所述上半环43a和下半环43b开口相对设置，所述上半环43a以自身环心为轴线转动设置在上扭转支架上，下半环43b以自身环心为轴线转动设置在下扭转支架上；上扭转单元401和下扭转单元402合拢时上半环43a的环心和下半环43b的环形重合且上半环43a与下半环43b拼接成用于夹紧苗绳10的整环，所述上扭转支架上设有用于驱动上半环43a转动的上回转驱动构件，下扭转支架上设有用于驱动下半环43b转动的下回转驱动构件。扭转执行机构的运动过程及原理为：当苗绳10输送到位后，上半环43a与下半环43b相互合拢，两半环将苗绳10夹紧，而后上回转驱动构件和下回转驱动构件同时驱动上半环43a和下半环43b组成的整环转动，以实现苗绳10的扭转动作，海带苗20插入苗绳10后，上回转驱动构件和下回转驱动构件首先复位，使上半环43a和下半环43b回转的初始姿态，而后在驱动上半环43a与下半环43b完全分离，避免上半环43a和下半环43b阻碍海带苗20随苗绳10进给。

具体的，所述上扭转单元401和下扭转单元402结构相同且两者关于上半环43a、下半环43b环心之间连线的中点对称设置；所述上扭转支架包括活动座42和升降座41，所述升降座41与竖直设置的活塞缸411的活塞杆固接，所述活动座42沿竖直方向与升降座41相对活动连接，且活动座42与升降座41之间设有弹性单元47，所述弹性单元47被装配为其弹力能够驱使活动座42相对于升降座41向下运动；所述活动座42与升降座41之间还设有限位构件461，限位构件461用于防止活动座42在弹性单元47作用下与升降座41分离。所述上半环43a外环面上设有凸缘433，所述凸缘433上设有弧形槽48，所述弧形槽48的弧心与上半环43a的环心重合，所述活动座42上设有至少连根平行设置的导销，两导销滑动设置在弧形槽48内；所述活动座42与上半环43a相对的一侧设有弧形面，该弧形面与上半环43a的外环面滑动贴合；所述上回转驱动构件包括连杆45，所述连杆45的一端与升降座41铰接，另一端与所述凸缘433铰接。本发明上半环43a和下半环43b的开合动作与回转动作采用联动设计，即采用一种驱动元件顺次驱动上半环43a和下半环43b的开合与回转，具体动作过程和原理为：初始状态下，上半环43a与下半环43b相互分离，第一步，活塞缸411驱动上下两个升降座41相互靠近，直至上半环43a与下半环43b扣合，如图4所示，此时上半环43a和下半环43b将苗绳10夹紧；随后两升降座41继续合拢，此时由于上半环43a和下半环43b相互抵紧，因此上下两个活动座42相对静止，而此时上半环43a和下半环43b与连杆45形成一曲柄连杆45机构，随着两升降座41的继续合拢，弹性单元47被压缩，连杆45推动上半环43a和下半环43b同步回转，实现苗绳10的扭转动作；复位时，两升降座41相互分离，首先连杆45带动上半环43a和下半环43b反转，使上半环43a和下半环43b回到初始姿态，然后升降座41继续分离，活动座42与升降座41之间的弹性单元47复位，升降座41带动活动座42分离，使上半环43a和下半环43b回到初始位置。

进一步的，所述苗绳输送槽31与上半环43a、下半环43b合拢时形成的整圆通道等高设置；所述上扭转支架的活动座42的其中一侧设有压板403，所述压板403与该活动座42固接，所述压板403的底部设有u型缺口，当上半环43a与下半环43b合拢时，压板403底部与苗绳输送槽31抵接，且u型缺口将苗绳输送槽31内的苗绳10压紧。在执行扭转动作时，压板403能够将两扭转指定机构之间的苗绳10与其它区段的苗绳10进行隔离，防止苗绳10扭转过程中带动两侧苗绳10翻转。

优选的，所述升降座41底部设有竖直导柱46，所述竖直导柱46与活动座42上开设的导孔滑动连接，所述弹性单元47为压簧，所述压簧套设在导柱上且压簧两端分别与升降座41和活动座42抵接，所述限位构件461为导柱下端沿径向凸伸设置的凸部，所述凸部与导孔下端边缘挡接；所述上半环43a和下半环43b的两端分别设有凸块431和凹槽432，上半环43a的凸块431和凹槽432分别与下半环43b的凹槽432和凸块431相对设置。凸块431和凹槽432相互插接能够使上半环43a和下半环43b紧密扣合，防止上半环43a和下半环43b回转过程中出现错位。

优选的，所述海带苗输送机构50包括沿平行于苗绳输送槽31方向设置的输送带，所述输送带上方设有喷淋装置（图中未示出）。喷淋装置对海带苗20进行持续喷淋，保持海带苗20湿润，确保海带苗20生长活性。

优选的，如图5所示，所述海带苗转移机构60包括气动夹钳61，所述气动夹钳61安装在一竖直气缸62的活塞杆上，所述竖直气缸62的缸体安装在一水平轨道63的滑块上，所述水平轨道63跨设在苗绳扭转机构40和海带苗输送机构50之间。移苗时，竖直气缸62首先驱动气动夹钳61下行，气动夹钳61夹紧海带苗20根部，然后竖直气缸62驱动气动夹钳61上行，使海带苗20根部与苗绳10散开位置平齐，最后水平轨道63驱动竖直气缸62和气动夹钳61平移，使海带苗20根部插入苗绳10内，而后苗绳10扭转装置复位，苗绳10将海带苗20夹紧，此时气动夹钳61松开海带苗20并返回初始工位。

实施例2

一种基于实施例1所述海带夹苗装置的海带移苗方法，包括如下步骤：

1）对苗绳10进行清洗，并将清洗后的苗绳10铺设在苗绳输送机构30上，所述苗绳输送机构30用于输送苗绳10沿自身长度方向间歇进给，所述苗绳输送机构30包括苗绳输送槽31，以及苗绳输送槽31长度方向上设置的输送辊，所述输送辊为对辊，所述苗绳10从对辊之间穿过；

2）将长度在30-45cm的海带苗20从苗帘上摘下，并将海带苗20等距铺设在海带苗输送机构50上，所述海带苗输送机构50包括沿平行于苗绳输送槽31方向设置的输送带，所述输送带上方设有喷淋装置，海带苗20的根部朝向苗绳输送机构30所在的一侧；

3）苗绳输送机构30和海带苗输送机构50同步间歇进给，苗绳输送机构30上设有苗绳扭转机构40，苗绳输送机构30每进给一次苗绳扭转机构40将苗绳10扭转一次，使苗绳10的绳缝张开，海带苗输送机构50与苗绳扭转机构40之间设有海带苗转移机构60，每当苗绳10的绳缝张开时，海带苗转移机构60拾取海带苗输送机构50上的一颗海带苗20并将该海带苗20的根部穿插在苗绳10的绳缝中；

4）海带苗20根部插入绳缝后，苗绳扭转机构40反向扭转苗绳10，使苗绳10的绳缝闭合以夹紧海带苗20根部，而后苗绳扭转机构40将苗绳10松开，苗绳输送机构30再次输送苗绳10进给一个步距；

5）重复上述步骤3）、4），实现苗绳10的连续夹苗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。