一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置的制作方法

本发明涉及新能源设备技术领域，具体为一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置。

背景技术：

我国幅员辽阔，地大物博，有着取之不尽用之不竭的太阳能等清洁能源，另外，我国也是一个农业大国，在农业生产中，杂草会跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。

目前防除杂草的方式很多，例如人工除草、化学除草、机械除草等等，但是在农田中，人工除草劳动强度大，费时费力，化学除草会有一定的农药残留，危害健康，机械除草会有压伤农作物、压苗的情况出现，且机械设备自身所使用的电力系统负重大，体积大，难以操作，靠近农作物根部不好清理、给除草机械充电时也会浪费能源。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，具备高效便捷、无危害、负重小、体积小、无死角、使用清洁能源的优点，解决了人工劳动高强度、化学药品残留、负重大、体积大、清理不干净、能源浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效便捷、无危害、负重小、体积小、无死角、使用清洁能源的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，包括太阳能板，所述太阳能板的底部活动连接有安装环，安装环的内部活动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮的外侧活动连接有第二转动齿轮，第二转动齿轮的内部活动连接有第一转动轴，第一转动轴的外侧活动连接有第一转动剑齿轮，第一转动剑齿轮的外侧活动连接有第二转动轴，第一转动剑齿轮的内部活动连接有第三转动轴，第三转动轴的底端活动连接有第一电机，第一转动轴的外侧活动连接有外壳，外壳的内壁固定连接有放置台，太阳能板的左右两端均活动连接有光敏电阻；

所述第二电机的底端活动连接有输入轴，输入轴的底端活动连接有第一传动剑齿轮，第一传动剑齿轮的内部活动连接有第一传动轴，第一传动轴的两端活动连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮的外侧活动连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮的内部活动连接有第二传动轴，第二传动轴的外部活动连接有偏心轮，偏心轮的正表面活动连接有弯杆，弯杆的中部活动连接有第一连接杆，弯杆远离偏心轮的一端活动连接有行走杆，行走杆的顶端活动连接有第二连接杆，行走杆的底部活动连接有行走块，第二传动齿轮的外侧活动连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮的外侧活动连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮的外侧活动连接有第五传动齿轮，第五传动齿轮的内部活动连接有第三传动轴，第三传动轴的底端活动连接有切割装置，放置台的上方活动连接有蓄电池。

优选的，所述太阳能板与蓄电池单相电连接，蓄电池与第一电机、第二电机单相电连接。

优选的，所述安装环内部设置有齿纹，且与第一传动齿轮活动连接。

优选的，所述第一转动剑齿轮设置不少于两组，一组为两个，第一组第一转动剑齿轮中的一个内部与第一转动轴活动连接，侧面与另外一个第一转动剑齿轮活动连接，另外一组第一转动剑齿轮中的一个第一转动剑齿轮内部与第三转动轴活动连接，侧面与另外一个第一转动剑齿轮活动连接，两组中的其中一个第一转动剑齿轮均与第二转动轴活动连接。

优选的，所述第一传动剑齿轮设置有两个个，其中一个第一传动剑齿轮的内部活动连接有输入轴，侧面与另外一个第一传动剑齿轮活动连接，另外一个第一传动剑齿轮的内部活动连接有第一传动轴。

优选的，所述第一传动齿轮设置不少于两个，关于输入轴的轴线对称分布。

优选的，所述第二传动齿轮设置不少于两组，一组为两个，关于第一传动轴的轴线对称分布。

优选的，所述弯杆与偏心轮偏心连接，第一连接杆、第二连接杆均与外壳活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，具备以下有益效果：

1、该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过太阳能板连接有安装环，所述太阳能板与蓄电池单相电连接，蓄电池与第一电机、第二电机单相电连接，安装环连接有第一转动齿轮，所述安装环内部设置有齿纹，且与第一传动齿轮连接，第一转动齿轮连接有第二转动齿轮，第二转动齿轮连接有第一转动轴，第一转动轴连接有第一转动剑齿轮，第一转动剑齿轮连接有第二转动轴，第一转动剑齿轮内部与第三转动轴活动连接，外壳的内壁固定连接有放置台，太阳能板的左右两端均连接有光敏电阻，使用太阳能这一种清洁能源，不仅取之不尽、用之不竭，而且还有效的解决了能源浪费的问题，将太阳能转化为电能，储存在蓄电池中，去驱动电机，使除草装置去除杂草，很大程度上解决了给除草机械充电时也会浪费能源的问题。

2、该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过第二电机连接有输入轴，输入轴连接有第一传动剑齿轮，第一传动剑齿轮连接有第一传动轴，所述第一传动剑齿轮设置有两个，其中一个第一传动剑齿轮连接有输入轴，侧面与另外一个第一传动剑齿轮活动连接，另外一个第一传动剑齿轮连接有第一传动轴，第一传动轴连接有第一传动齿轮，使用一系列机械传动，能够有效地去除杂草，不仅高效快速，便捷农业生产，而且使用机械除草，无化学品的危害，不会危害到人体的健康，解决了化学除草会有一定的农药残留，危害健康的问题，很大程度上改善了化学药品残留的问题。

3、该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过第二传动齿轮连接有第二传动轴，第二传动轴连接有偏心轮，偏心轮连接有弯杆，弯杆连接有第一连接杆，弯杆连接有行走杆，行走杆连接有第二连接杆，第二传动齿轮连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第五传动齿轮，第五传动齿轮连接有第三传动轴，第三传动轴连接有切割装置，整体除草装置负重小，体积小，解决了机械除草会有压伤农作物、压苗的情况出现的问题，大大的改善了机械设备自身所使用的电力系统负重大，体积大，难以操作的问题，微型除草机可以无死角，清理农作物根部位置的杂草，解决了靠近农作物根部不好清理的问题。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构放大示意图；

图3为本发明图1中b处结构放大示意图；

图4为本发明太阳能板底面结构示意图；

图5为本发明第二传动齿轮传动结构示意图；

图6为本发明第一传动剑齿轮传动结构示意图；

图7为本发明切割装置结构示意图。

图中：1、太阳能板；2、安装环；3、第一转动齿轮；4、第二转动齿轮；5、第一转动轴；6、第一转动剑齿轮；7、第二转动轴；8、第三转动轴；9、第一电机；10、外壳；11、放置台；12、光敏电阻；13、第二电机；14、输入轴；15、第一传动剑齿轮；16、第一传动轴；17、第一传动齿轮；18、第二传动齿轮；19、第二传动轴；20、偏心轮；21、弯杆；22、第一连接杆；23、行走杆；24、第二连接杆；25、行走块；26、第三传动齿轮；27、第四传动齿轮；28、第五传动齿轮；29、第三传动轴；30、切割装置；31、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，包括太阳能板1，太阳能板1的底部活动连接有安装环2，安装环2可以安装固定转动太阳能板1，安装环2的内部活动连接有第一转动齿轮3，安装环2内部设置有齿纹，且与第一转动齿轮3活动连接，第一转动齿轮3的外侧活动连接有第二转动齿轮4，第二转动齿轮4的内部活动连接有第一转动轴5，第一转动轴5的外侧活动连接有第一转动剑齿轮6，第一转动剑齿轮6的外侧活动连接有第二转动轴7，第一转动剑齿轮6的内部活动连接有第三转动轴8，第一转动剑齿轮6设置不少于两组，一组为两个，第一组第一转动剑齿轮6中的一个内部与第一转动轴5活动连接，侧面与另外一个第一转动剑齿轮6活动连接，另外一组第一转动剑齿轮6中的一个第一转动剑齿轮6内部与第三转动轴8活动连接，侧面与另外一个第一转动剑齿轮6活动连接，两组中的其中一个第一转动剑齿轮6均与第二转动轴7活动连接，第三转动轴8的底端活动连接有第一电机9，第一转动轴5的外侧活动连接有外壳10，外壳10的内壁固定连接有放置台11，太阳能板1的左右两端均活动连接有光敏电阻12，光敏电阻12可以实时监测光照度的变化。

第二电机13的底端活动连接有输入轴14，输入轴14的底端活动连接有第一传动剑齿轮15，第一传动剑齿轮15的内部活动连接有第一传动轴16，第一传动剑齿轮15设置有两个，其中一个第一传动剑齿轮15的内部活动连接有输入轴14，侧面与另外一个第一传动剑齿轮15活动连接，另外一个第一传动剑齿轮15的内部均活动连接有第一传动轴16，第一传动轴16的两端活动连接有第一传动齿轮17，第一传动齿轮17设置不少于两个，关于输入轴14的轴线对称分布，第一传动齿轮17的外侧活动连接有第二传动齿轮18，第二传动齿轮18设置不少于两组，一组为两个，关于第一传动轴16的轴线对称分布，第二传动齿轮18的内部活动连接有第二传动轴19，第二传动轴19的外部活动连接有偏心轮20，偏心轮20的正表面活动连接有弯杆21，弯杆21与偏心轮20偏心连接，偏心轮20可以带动弯杆21的传动。

弯杆21的中部活动连接有第一连接杆22，弯杆21远离偏心轮20的一端活动连接有行走杆23，行走杆23带动整个除草装置运动，行走杆23的顶端活动连接有第二连接杆24，第一连接杆22、第二连接杆24均与外壳10活动连接，行走杆23的底部活动连接有行走块25，第二传动齿轮18的外侧活动连接有第三传动齿轮26，第三传动齿轮26的外侧活动连接有第四传动齿轮27，第四传动齿轮27的外侧活动连接有第五传动齿轮28，第五传动齿轮28的内部活动连接有第三传动轴29，第三传动轴29的底端活动连接有切割装置30，放置台11的上方活动连接有蓄电池31，太阳能板1与蓄电池31单相电连接，蓄电池31与第一电机9、第二电机13单相电连接。

工作原理:太阳能板1与蓄电池31单相电连接，太阳能板1感受光照度，将太阳能转化为可使用的电能，储存在蓄电池31中，蓄电池31与第一电机9、第二电机13单相电连接，通过微型处理器可以控制第一电机9、第二电机13的开关，太阳能板1的左右两端均连接有光敏电阻12，光敏电阻12感受到光照强度的变化，假如左侧光照强度强，光敏电阻12将数字信号反馈给微型处理器，微型处理器启动第一电机9，使第一电机9正转，第三转动轴8连接有第一电机9，第一电机9转动带动第三转动轴8顺时针转动，第一转动剑齿轮6设置不少于两组，一组为两个，第一组第一转动剑齿轮6中的一个第一转动剑齿轮6内部与第三转动轴8活动连接，第三转动轴8连接的第一转动剑齿轮6竖直方向顺时针旋转，一个第一转动剑齿轮6侧面与另外一个第一转动剑齿轮6活动连接，一个第一转动剑齿轮6使另外一个第一转动剑齿轮6水平方向逆时针转动，两组中的其中一个第一转动剑齿轮6均与第二转动轴7活动连接，另一个第一转动剑齿轮6使第二转动轴7水平方向逆时针转动，第二转动轴7连接的另外一组的一个第一转动剑齿轮6水平方向逆时针转动，另外一个第一转动剑齿轮6中的一个内部与第一转动轴5活动连接，另外一个第一转动剑齿轮6使第一转动轴5顺时针转动，第二转动齿轮4连接有第一转动轴5，第一转动轴5使第二转动齿轮4顺时针转动，第一转动齿轮3连接有第二转动齿轮4，第二转动齿轮4使第一转动齿轮3逆时针转动，安装环2内部设置有齿纹，且与第一转动齿轮3连接，第一转动齿轮3使安装环2逆时针转动，太阳能板1连接有安装环2，安装环2使太阳能板1逆时针转向右侧，光敏电阻12检测到最大光照度，将数字信号反馈给微型处理器，微型处理器关闭第一电机9。

蓄电池31与第一电机9、第二电机13单相电连接，通过微型处理器可以控制第一电机9、第二电机13的开关，微型处理器启动第二电机13，使第二电机13正转，第二电机13连接有输入轴14，第二电机13使输入轴14顺时针转动，输入轴14连接有第一传动剑齿轮15，第一传动剑齿轮15设置有两个，其中一个第一传动剑齿轮15连接有输入轴14，输入轴14使这一个第一传动剑齿轮15顺时针转动，这一个第一传动剑齿轮15侧面与另外一个第一传动剑齿轮15活动连接，这一个第一传动剑齿轮15使另外一个第一传动剑齿轮15逆时针转动，另外一个第一传动剑齿轮15连接有第一传动轴16，另外一个第一传动剑齿轮15使第一传动轴16逆时针转动，第一传动轴16的左右两端均连接有第一传动齿轮17，第一传动轴16使第一传动齿轮17逆时针转动，第一传动齿轮17连接有第二传动齿轮18，第二传动齿轮18设置不少于两组，一组为两个，关于第一传动轴16的轴线对称分布，第一传动齿轮17使第二传动齿轮18顺时针转动，第二传动齿轮18连接有第二传动轴19，第二传动齿轮18使第二传动轴19顺时针转动，第二传动轴19连接有偏心轮20，第二传动轴19使偏心轮20顺时针转动，偏心轮20偏心连接有弯杆21，偏心轮20使弯杆21上下摆动，弯杆21连接有第一连接杆22，弯杆21连接有行走杆23，行走杆23连接有第二连接杆24，弯杆21使第一连接杆22随着弯杆21中部上下摆动，行走杆23使第二连接杆24上下摆动，第一连接杆22、第二连接杆24均与外壳10活动连接，弯杆21使行走杆23有向前的位移，使整个除草装置向前移动。

第二传动齿轮18连接有第三传动齿轮26，第二传动齿轮18使第三传动齿轮26逆时针转动，第三传动齿轮26连接有第四传动齿轮27，第三传动齿轮26使第四传动齿轮27顺时针转动，第四传动齿轮27连接有第五传动齿轮28，第四传动齿轮27使第五传动齿轮28逆时针转动，第五传动齿轮28连接有第三传动轴29，第五传动齿轮28使第三传动轴29逆时针转动，第三传动轴29连接有切割装置30，第三传动轴29使切割装置30逆时针转动刀具，切割杂草。

综上所述，该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过太阳能板1连接有安装环2，太阳能板1与蓄电池31单相电连接，蓄电池31与第一电机9、第二电机13单相电连接，安装环2连接有第一转动齿轮3，安装环2内部设置有齿纹，且与第一转动齿轮3连接，第一转动齿轮3连接有第二转动齿轮4，第二转动齿轮4连接有第一转动轴5，第一转动轴5连接有第一转动剑齿轮6，第一转动剑齿轮6连接有第二转动轴7，第一转动剑齿轮6内部与第三转动轴8活动连接，外壳10的内壁固定连接有放置台11，太阳能板1的左右两端均连接有光敏电阻12，使用太阳能这一种清洁能源，不仅取之不尽、用之不竭，而且还有效的解决了能源浪费的问题，将太阳能转化为电能，储存在蓄电池31中，去驱动电机，使除草装置去除杂草，很大程度上解决了给除草机械充电时也会浪费能源的问题。

该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过第二电机13连接有输入轴14，输入轴14连接有第一传动剑齿轮15，第一传动剑齿轮15连接有第一传动轴16，第一传动剑齿轮15设置有三个，其中一个第一传动剑齿轮15连接有输入轴14，侧面与另外两个第一传动剑齿轮15活动连接，另外两个第一传动剑齿轮15连接有第一传动轴16，且关于输入轴14的轴线对称分布，第一传动轴16连接有第一传动齿轮17，使用一系列机械传动，能够有效地去除杂草，不仅高效快速，便捷农业生产，而且使用机械除草，无化学品的危害，不会危害到人体的健康，解决了化学除草会有一定的农药残留，危害健康的问题，很大程度上改善了化学药品残留的问题。

该基于仿生学的可行走的自动太阳能微型除草装置，通过第二传动齿轮18连接有第二传动轴19，第二传动轴19连接有偏心轮20，偏心轮20连接有弯杆21，弯杆21连接有第一连接杆22，弯杆21连接有行走杆23，行走杆23连接有第二连接杆24，第二传动齿轮18连接有第三传动齿轮26，第三传动齿轮26连接有第四传动齿轮27，第四传动齿轮27连接有第五传动齿轮28，第五传动齿轮28连接有第三传动轴29，第三传动轴29连接有切割装置30，整体除草装置负重小，体积小，解决了机械除草会有压伤农作物、压苗的情况出现的问题，大大的改善了机械设备自身所使用的电力系统负重大，体积大，难以操作的问题，微型除草机可以无死角，清理农作物根部位置的杂草，解决了靠近农作物根部不好清理的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。