一种绕香装置的制作方法

1.本发明涉及盘香制作技术领域，具体涉及一种绕香装置。


背景技术：

2.盘香机是用于制作熏香或其他盘状香条的设备，制香时，直条状的香料通过绕香装置卷绕成型，香料在卷绕过程中容易出现跑偏变形的问题，影响盘条成品的质量，因此需要对卷绕的香料进行整形和压平；同时，香料卷绕成型后还需要将香条切割成两条独立的香条，才能正常使用；现有的生产中，以上整形动作通常由盘香机的转盘完成，压平动作由盖板完成，而切割动作通常是工人手动操作，为了提高生产效率和产品质量，申请人意在提供一种绕香装置同时完成以上动作。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为解决上述问题，本发明提供了一种绕香装置，具有功能多样，实用方便的优点。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种绕香装置，包括
7.绕香机构，该绕香机构包括工作台、活动设置在所述工作台上的转盘、穿设在所述转盘中部的绕香件以及驱动所述绕香件转动的驱动电机，所述绕香件与所述转盘周向限位且在所述转盘上形成一卷绕香料的卷绕槽；
8.盖板机构，该盖板机构设置在所述绕香机构一侧，包括连接臂、驱动所述连接臂转动的旋转驱动装置、与所述连接臂连接的盖板、设置在所述盖板内的切刀以及驱动所述切刀作切割动作的切刀驱动装置，所述盖板的转动路径经过所述转盘且可盖设在所述转盘上，盖合时，所述切刀的切割方向朝向所述卷绕槽设置。
9.进一步设置，所述转盘包括一圆形盘面，该盘面上设有圆环形挡边，该圆环形挡边与所述盘面之间形成圆槽，该圆槽槽底设有透气孔且在中部设有所述绕香件的安装孔。
10.如此设置，安装孔内安装绕香件，圆槽内容纳盘状香条，利用圆环形挡边对卷绕过程中的香条进行限位和整形，并通过透气孔对卷绕好的盘状香条进行通风干燥，很好的满足了绕香装置对整形香盘的使用要求。
11.进一步设置，所述绕香件卷绕端设有两个凸部，所述安装孔的数量为两个且与所述凸部形状适配且尺寸略大于所述凸部，所述安装孔之间通过一筋条隔开，该筋条与所述凸部之间形成所述卷绕槽。
12.如此设置，绕香件通过两个凸部与安装孔配合连接，一是能够与筋条形成卷绕槽，二是能够带动转盘转动，三是取出转盘时，安装孔边沿能够对绕香件凸部上粘接的香料余料进行刮除，起到清理效果。
13.进一步设置，所述盖板上设有圆环状挡边，所述盖板与转盘盖合时通过所述圆环状挡边与所述圆环形挡边形成一个容纳香料的腔室，所述盖板上设有布设香条的让位缺
口，所述让位缺口数量为2个且与所述腔室连通。
14.如此设置，盖板和转盘之间形成容纳香料的腔室，香料在腔室内卷绕成型，避免跑偏和变形，同时，转盘转动时，让位缺口作为香料两端进入腔室的通道，位置相对固定，相比传统加工方式，能够有效避免香料两端随转盘转动而磨损或磕损的情况。
15.进一步设置，所述让位缺口将所述圆环状挡边断开，所述让位缺口边缘与所述盖板端面之间通过一斜面过渡，该斜面朝所述不完全圆环状挡边内侧面倾斜且沿该内侧面延伸。
16.如此设置，香料两端从让位缺口卷入时，香料沿着斜面和圆环状挡边进入盖板内，这个过程中香料平滑过渡，不容易被刮伤，保证香料品质。
17.进一步设置，所述切刀驱动装置为伸缩气缸，该伸缩气缸固定在一安装座上且该伸缩气缸的伸缩杆穿过所述安装座与所述切刀连接，所述连接臂与所述安装座连接，所述盖板与所述安装座活动连接。
18.如此设置，切割香料时，伸缩气缸以安装座为支撑驱动切刀伸缩，对卷绕槽内的香料中心进行切割，安装座将该盖板机构连接成一个整体，结构紧凑稳定，同时，盖板与安装座活动连接，非刚性接触，如盖板与安装座通过弹性元件连接，或两者转动连接，或铰接，使得盖板在对整形香盘进行盖合时能够适应性动作，适应整形香盘的倾斜角度。
19.进一步设置，所述绕香机构还包括驱动所述绕香件在所述安装孔内作伸缩运动的升降驱动装置。
20.如此设置，卷绕结束后，升降驱动装置驱动绕香件退出安装孔的过程中，安装孔边沿能够对绕香件粘接的香料余料进行刮除，起到清清理效果，同时，绕香件缩回后，方便转盘取出和放置。
21.进一步设置，所述升降驱动装置为升降气缸，所述绕香件包括互相活动套接但周向固定的两段，两段之间可相对伸缩但周向限位、同步转动，第一段与所述驱动电机输出轴连接，第二段与所述升降气缸的伸缩杆通过一连接板连接，所述第二段与所述连接板可旋转连接且轴向固定，保证所述第二段转动动作不被所述连接板干涉且能够随所述连接板上下升降，凸部设置在第二段上。
22.如此设置，升降气缸带动连接板将绕香件的第一段相对第二段伸缩，实现凸部在安装孔中的伸缩。
23.进一步设置，所述盖板机构还包括清理机构，该清理机构包括一清理电机、与所述清理电机输出轴连接的刷盘、设置在刷盘上的刷毛以及一用于感应所述盖板位置的位置传感器，该刷盘位于所述盖板的转动路径上，且所述盖板转动到刷盘上端时，所述刷毛置于所述圆环状挡边内并通过所述清理电机驱动转动对所述盖板及切刀进行刷洗。
24.如此设置，在绕香机构在非卷绕工作状态时，旋转气缸驱动转盘转动到刷盘上端，位置传感器感应到刷盘时，清理电机带动刷盘转动，刷盘可以对盖板内侧面、圆环状挡边内侧面以及切刀进行刷洗，保证盖板和切刀整洁程度，提高压平、整形及切割效果，同时，清理机构的使用，盖板和切刀无需停机清理，设备可持续工作，进一步提高了生产效率。
25.进一步设置，还包括一安装所述绕香机构和盖板机构的安装架，该安装架底端设有滑块，该滑块滑动连接在一滑轨上，所述滑轨沿垂直于直条型香料布设方向设置，所述安装架连接一直线气缸并通过该直线气缸驱动在所述滑轨上滑动。
26.如此设置，绕香机构和盖板机构通过安装架形成整体结构，该整体结构可以通过直线气缸驱动在滑轨上滑动，将绕香机构移动到香料上料工位进行上料，移动到香盘送料、卸料工位进行转盘的装卸，省去了人工操作，进一步提高生产效率。
27.(三)有益效果
28.与现有技术相比，本发明提供的一种绕香装置，具备以下有益效果：
29.本发明的绕香装置通过绕香机构进行香料卷绕成型，通过盖板机构对卷绕过程中的香料进行压平、整形、限位和切割，提高香料成型质量，同时具有自动清理功能，无需停机清理绕香件、盖板和切刀等部件，可持续加工；该绕香装置整体结构简单紧凑，能够同时满足盘香机对香条的整形、压平和切割要求，提高香料成型品质和加工效率。
附图说明
30.图1为本发明优选实施例的结构示意图；
31.图2为本发明优选实施例的正面结构示意图；
32.图3为本发明优选实施例的侧视图；
33.图4为本发明优选实施例的俯视图；
34.图5为本发明转盘优选实施例的结构示意图；
35.图6为本发明盖板机构执行部件的结构示意图；
36.图7为本发明盖板优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本发明优选实施例的结构示意图，图2为本发明优选实施例的正面结构示意图，图3为本发明优选实施例的侧视图，图4为本发明优选实施例的俯视图。
39.本发明提供的一种绕香装置，包括绕香机构1、盖板机构2、清理机构3 和安装架4。
40.该绕香机构1包括工作台11、转盘12、绕香件13、驱动电机14，工作台11上设有放置转盘12的工位，转盘12活动设置该工位上，工位两侧设有布设香料的直线料槽15，绕香件13顶端穿设在转盘12中部，绕香件13底端与驱动电机14的输出轴连接，驱动电机14固定在安装架4的安装板40上，驱动绕香件13绕转盘12轴向旋转，绕香件13与转盘12周向限位且在转盘 12上形成一卷绕槽100，该卷绕槽100用于放置香料并对香料进行卷绕成型；
41.参阅图5所示，图5为本发明转盘优选实施例的结构示意图，在上述转盘的一种优选实施方式中，转盘12包括一圆形盘面121，该盘面上设有圆环形挡边122，该圆环形挡边122与盘面之间形成圆槽123，该圆槽123槽底设有透气孔125且在中部设有绕香件13的安装孔124，安装孔124内安装绕香件13，圆槽123内容纳香料，利用圆环形挡边122对卷绕过程中的香条进行限位和整形，并通过透气孔125对卷绕成型的香料进行通风干燥，加快成型速度和成型质量，很好的满足了绕香装置对整形香盘的使用要求；
42.绕香件13卷绕端设有两个凸部130，安装孔124的数量为两个且与凸部 130形状适配且尺寸略大于凸部130，安装孔124之间通过一筋条126隔开，该筋条126与凸部130之间形成卷绕槽100，绕香件13通过两个凸部130与安装孔124配合连接，一是能够与筋条126形成卷绕槽100，二是能够带动转盘12转动，三是取出转盘12时，安装孔124边沿能够对绕香件13凸部130 上粘接的香料余料进行刮除，起到清理效果。
43.绕香机构1还包括驱动绕香件13在安装孔124内作伸缩运动的升降驱动装置，该升降驱动装置可以是气缸或油缸等直线驱动的驱动装置，优选使用升降气缸16，该升降气缸16安装在安装板40上，绕香件13包括互相活动套接但周向固定的第一段131和第二段132，两段之间通过活动套接实现可相对伸缩升降，通过周向固定实现同步转动，第一段131与驱动电机14连接，第二段132与升降气缸16的伸缩杆通过连接板17连接，第二段132与连接板 17可旋转套设且轴向固定，保证第二段132转动动作不被连接板17干涉且能够随连接板17上下升降，凸部130设置在第二段132上，卷绕香料时，驱动电机14带动第一段131转动，进而带动第二段132和凸部130转动，卷绕成型后，升降气缸16带动第一段131下降，凸部130从安装孔124中退出，如此，安装孔124边沿能够对绕香件13粘接的香料余料进行刮除，起到清清理效果，同时，绕香件13缩回后，方便转盘12取出和放置。
44.结合图6和图7所示，图6为本发明盖板机构执行部件的结构示意图，图7为本发明盖板优选实施例的结构示意图，盖板机构2设置在绕香机构1 一侧，包括旋转气缸21、连接臂22、盖板23、切刀24和切刀驱动装置25，其中，连接臂22通过末端设置的孔220与旋转气缸21输出杆连接固定，盖板23与连接臂22连接，随旋转气缸21驱动，在转盘12的平行面上转动，切刀24穿设在盖板23中部，并通过切刀驱动装置25驱动作切割动作，盖板 23的转动路径经过转盘12且可盖设在转盘12上，盖合时，切刀24的切割方向朝向卷绕槽100设置，便于对卷绕槽100内的成型的香料进行等长切割成两部分，其中，除了选用旋转气缸21作为旋转驱动装置外，也可以通过一电机驱动连接臂22转动。
45.在上述切刀驱动装置25的一种优选实施方式中，切刀驱动装置25为伸缩气缸，该伸缩气缸固定在一安装座26上且该伸缩气缸的伸缩杆穿过安装座 26与切刀24连接，安装座26包括两个互相连接的连接部，连接臂22与安装座26的第一连接部261连接，伸缩气缸与第二连接部262连接，切割香料时，伸缩气缸以安装座26为支撑驱动切刀24伸缩，对卷绕槽100内的香料中心进行切割，安装座26将该盖板机构2连接成一个整体，结构紧凑稳定，盖板 23与安装座26活动连接，非刚性接触，如盖板23与安装座26通过弹性元件连接，或两者转动连接，或弹性铰接，使得盖板23在对整形香盘进行盖合时能够适应性动作，适应整形香盘的倾斜角度，以适应转盘12不同的放置倾斜度，更好的对转盘12进行压盖。当然，切刀驱动装置25也可通过电机驱动连杆作直线运动或通过电机驱动凸轮机构等方式带动切刀24作切割动作，此时只需将切刀24与直线运动端连接即可，也可通过电机驱动切刀24转动对香料进行切割。
46.盖板23中部设有布设切刀24的孔230以及绕香件13的让位孔200，边缘设有圆环状挡边231，盖板23与转盘12盖合时通过圆环状挡边231与圆环形挡边122形成一个容纳香料的腔室，盖板23上设有布设香条的让位缺口 232，让位缺口232数量为2个、相对设置且与腔室连通，盖板23和转盘12 之间形成容纳香料的腔室，香料在腔室内卷绕成型，避免跑偏和变形，同时，转盘12转动时，让位缺口232作为香料两端进入腔室的通道，位置相对固定，相
比传统加工方式，能够有效避免香料两端随转盘12转动而磨损或磕损的情况。
47.为了进一步保证香料品质，让位缺口232将圆环状挡边231断开，让位缺口232边缘与盖板23端面之间通过一斜面233过渡，该斜面233朝不完全圆环状挡边231内侧面倾斜且沿该内侧面延伸，香料两端从让位缺口232卷入时，香料沿着斜面233和圆环状挡边231进入盖板23内，这个过程中香料平滑过渡，不容易被刮伤，保证香料品质。
48.同时，在对绕香件13自动清理的基础上，为了对盖板23进行自动清理，盖板机构2还包括清理机构3，该清理机构3包括一清理电机31、与清理电机31输出轴连接的刷盘32、设置在刷盘32上的刷毛33以及一用于感应盖板 23位置的位置传感器34，清理电机31安装在旋转气缸21的上端安装板上，该刷盘32通过清理电机31驱动转动且位于盖板23的转动路径上，参阅图1、图2和图4中的虚线部分，盖板23转动到刷盘32上端时，刷毛33置于圆环状挡边231内并通过清理电机31驱动转动对盖板23及切刀24转动对盖板23 和切刀24进行刷洗，在绕香机构1在非卷绕工作状态时，旋转气缸21驱动转盘12转动到刷盘32上端，位置传感器34感应到刷盘32时，清理电机31 带动刷盘32转动，刷盘32可以对盖板23内侧面、圆环状挡边231内侧面以及切刀24进行刷洗，保证盖板23和切刀24整洁程度，提高压平、整形及切割效果，同时，清理机构3的使用，盖板23和切刀24无需停机清理，设备可持续工作，进一步提高了生产效率。
49.该绕香装置还包括一安装绕香机构1和盖板机构2的安装架4，该安装架 4底端设有滑块41，该滑块41滑动连接在一滑轨42上，滑轨42沿垂直于直条型香料布设方向设置，安装架4连接一直线气缸43并通过该直线气缸43 驱动在滑轨42上滑动，绕香机构1和盖板机构2通过安装架4形成整体结构，该整体结构可以通过直线气缸43驱动在滑轨42上滑动，将绕香机构1移动到香料上料工位进行上料，移动到香盘送料、卸料工位进行转盘12的装卸，省去了人工操作，进一步提高生产效率。
50.本发明的绕香装置工作时，直线气缸43驱动安装架4移动到香料上料工位，在绕香机构1的卷绕槽100内放置直条型的香料；香料放好后，旋转气缸21驱动连接臂22转动，盖板23对转盘12进行盖合，香料两端从让位缺口232中伸出；接着，驱动电机14驱动绕香件13转动，进而带动香盘和卷绕槽100转动，香料在腔室内卷绕成型；成型后，伸缩气缸驱动切刀24将香条切割成两条；切割后，盖板23转动到清理机构3上进行清理，安装架4移动到香盘送料、卸料工位将带成品的香盘卸下，将空香盘放置工作台11上，完成单次香料制作，如此循环，进行高效盘香生产。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。