一种石斛的室内种植设备及其种植方法与流程

本发明涉及一种石斛的种植设备，具体为一种石斛的室内种植设备及其种植方法，属于石斛种植设备应用技术领域。

背景技术：

随着农业科技水平的快速发展，种植设备在石斛室内种植过程中被使用越来越多，通过将带泥块的石斛种苗摆放在种植设备上，并通过种植设备上的部件对石斛进行自动化种植，提高了种植的效率，节省了种植成本。

现有的用于石斛的室内种植设备在使用时仍存在着很大的缺陷，现有的石斛种植设备对石斛种苗的容载量低，且种植设备上的部件对石斛种苗夹取进行移栽时的稳定性差，对石斛种苗夹接不够紧固牢靠、夹接位置不够精准，种植设备对石斛种植的效率慢，种植设备不能对石斛种植的过程中进行开挖种植槽，不仅对石斛进行种植工作费时费力，还导致种植设备工作的多样性很差，种植设备能够工作覆盖的面积很小，种植设备在将石斛种苗移栽到种植槽中后，不能将种植槽两侧的泥土拨送到种植槽种填埋，种植在使用时费时费力，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的石斛种植设备对石斛种苗的容载量低；且种植设备上的部件对石斛种苗夹取进行移栽时的稳定性差；对石斛种苗夹接不够紧固牢靠、夹接位置不够精准，种植设备对石斛种植的效率慢；种植设备不能对石斛种植的过程中进行开挖种植槽，不仅对石斛进行种植工作费时费力，还导致种植设备工作的多样性很差；种植设备能够工作覆盖的面积很小，种植设备在将石斛种苗移栽到种植槽中后，不能将种植槽两侧的泥土拨送到种植槽种填埋，种植在使用时费时费力，操作不便的问题，而提出一种石斛的室内种植设备及其种植方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种石斛的室内种植设备，包括呈t形结构的扶手杆、发动机和栽种架，所述扶手杆呈倾斜设置，且发动机位于扶手杆下方，发动机一端转动连接有第一齿轮，且第一齿轮上套设有环形的链条，发动机底部一端通过固定杆连接有栽种架；

所述栽种架上水平设置有长方体形结构的下撑框，且下撑框两侧下方均通过安装板连接有第一滚轮，所述下撑框两侧均设置有第一电机，且下撑框两侧的两个第一电机之间均转动连接有转辊，两个转辊之间通过环形结构的第一履带套设连接，且下撑框上方平行设置有上撑框，所述下撑框与上撑框之间四角均竖向设置有第一液压缸，第一液压缸上方通过第一液压杆与上撑框伸动连接，且上撑框两侧均设置有第二电机，且两个第二电机之间通过圆柱形的传动轴转动连接有环形结构的第二履带，所述下撑框一端设置有摆种台；

其中，所述摆种台靠近下撑框的一端水平设置有长方体形结构的套块，且套块一端水平设置有长方体形结构的第三电机，所述第三电机上方设置有顶板，且顶板上端中部设置有圆柱形结构的第二滚轮，所述套块上贯穿设置有第二液压缸，且第二液压缸上方通过第二液压杆伸动连接有第七电机，所述第七电机上方通过传动轴转动连接有长方体形结构的旋块，且旋块一端侧壁垂直设置有第三液压缸，所述第三液压缸一端伸动连接有第三液压杆，且第三液压杆一端贯穿设置有第四电机，所述第四电机两端均通过第一转轴转动连接有长方体形结构的第一摆杆，两个第一摆杆远离第四电机的一端设置有第五电机，且第五电机两端均通过第二转轴转动连接有呈长方体形结构的第二摆杆，所述第二白昂远离第五电机的一端垂直设置有长方体形结构的第六电机，且第六电机一端侧壁的两侧均通过传动轴转动连接有翻扣爪；

其中，所述第三电机下方通过传动轴转动连接有第二齿轮，下撑框靠近摆种台的一端侧壁设置有中空的伸槽，且伸槽下方中部设置有中空的与第二齿轮相适配的下滚槽；

所述下撑框底部两侧的两端均设置有第八电机，且下撑框底部两侧的两个第八电机之间均通过传动轴转动连接有环形结构的第一滚动带，下撑框底部两侧的两个第八电机之间中部均设置有圆柱形结构的套柱，两个套柱上分别贯穿套设有长方体形结构的第一滑框和第二滑框，所述下撑框底部一侧的第一滚动带贯穿第一滑块的两侧，且下撑框底部另一段的第一滚动带贯穿第二滑框的两侧；

其中，所述下撑框底部一侧的两个第八电机通过第一滚动带与第一滑框呈活动连接，且下撑框底部另一侧的两个第八电机通过第一滚动带与第二滑框呈活动连接；

所述第一滑框底部设置有第九电机，且第九电机下方通过传动轴转动连接有翻板，所述翻板下方设置有中空瓢状结构的挖斗；

所述第二滑框底部设置有第十电机，且第十电机底部两端均通过传动轴转动连接有圆弧形结构的拨土板。

本发明的进一步技术改进在于：所述载种架底部靠近发动机一端的第一滚轮侧壁设置有第三齿轮，且链条套设下方套设在第三齿轮上，发动机通过第一齿轮和链条与第三齿轮和第一滚轮均呈转动连接，发动机底部一端设置有第三滚轮。

本发明的进一步技术改进在于：第三电机和顶板均连接到伸槽中，且第二齿轮连接到下滚槽中，下滚槽一侧侧壁等间距设置有若干个方便与第二齿轮啮合的卡齿，卡齿配合第二齿轮滚动，保证第三电机移动更稳固，第三电机通过第二齿轮在下滚槽中与摆种台呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压缸底部与下撑框上端面固定连接，且第一液压杆顶部与上撑框底部垂直连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二滚轮两端均套设有轴承，且伸槽上端设置有与第二滚轮相适配的上滚槽，第二滚轮套设在上滚槽中滚动，配合摆种台活动调节，保证摆种台被移动调节更平稳，且摆种台与下撑框连接更牢固。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一滑框和第二滑框的中部设置有圆形的与套柱相适配的柱孔，套柱贯穿柱孔，第一滑框和第二滑框分别套设在两个套柱上滑动，保证第一滑框和第二滑框被移动更加平稳、牢靠，且第一滑框和第二滑框的两侧均设置有与第一滚动带相适配的穿带孔，第一滚动带与第一滑框和第二滑框上其中一个穿带孔穿带孔的连接处涂抹有粘胶，确保第一滚动带能带动第一滑框和第二滑框活动。

本发明的进一步技术改进在于：所述挖斗一端上方等间距设置若干个截面为三角形结构的插齿，通过插齿保证挖斗能够便捷的插入地面中进行挖槽。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述翻扣爪呈对称设置，保证翻扣爪能对石斛种苗底部泥块进行更稳固的夹接，且两个拨土板呈对称设置，保证两个拨土板能将种植槽两侧的泥土进行更完全的拨送。

本发明的进一步技术改进在于：所述摆种台、第一滑框和第二滑框底部均设置有红外传感器，且红外传感器与发动机上方设置的plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别地面以及地面上的种植槽位置，并将该位置信息发送至plc控制器，通过plc控制器控制该设备上的部件对地面进行挖槽、种植石斛并将泥土拨送入种植槽中。

一种石斛的室内种植设备的种植方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个带泥块的石斛种苗分别放置在栽种架的第一履带和第二履带上，随后工作人员握住扶手杆上端，拉动扶手杆使用，随后发动机通过第一齿轮和链条带动栽种架底部一端的第一滚轮转动，从而带动该设备整体在田地中移动工作，第一滑框上的第九电机通过传动轴带动挖斗向下翻动，对地面开挖种植槽，并在挖槽后，挖斗随即向上翻回，并在载种架移动一段距离后，挖斗再向下翻动对地面挖槽；

步骤二：在挖斗对地面挖槽的过程中，摆种台上的第二液压缸通过第二液压杆带动旋块上下活动调节高度，第七电机通过传动轴带动第三液压缸和翻扣爪旋转，将翻扣爪摆动靠近第一履带上的石斛种苗，第三液压缸通过第三液压杆推动翻扣爪活动，将一个石斛种苗位于两个翻扣爪之间，第六电机通过传动轴带动两个圆弧形结构的翻扣爪翻动，对石斛种苗下方的泥块夹接，随后，第七电机带动翻扣爪水平旋转摆动，并且第四电机带动第一摆杆向下翻动，并通过第五电机通过第二摆杆带动翻扣爪向下活动并翻动调节，将夹接的石斛种面栽放在种植槽中；

步骤三：该设备对栽种架上的石斛种苗全部移栽到种植槽中后，通过反向推动扶手杆，发动机带动第一齿轮反向转动，该设备整体反向移动，第二滑框在经过种植槽时，第十电机通过传动轴分别带动两个圆弧形的拨土板向下翻动，通过拨土板将种植槽两侧的泥土拨落入种植槽种，对石斛种苗根部进行填埋，完成对石斛种苗的种植工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将该设备放置到温室内的田地中后，将多个带泥块的石斛种苗分别放置在栽种架的第一履带和第二履带上，随后工作人员握住扶手杆上端，拉动扶手杆使用，随后发动机通过第一齿轮和链条带动栽种架底部一端的第一滚轮转动，从而带动该设备整体在田地中移动工作，第一滑框上的第九电机通过传动轴带动挖斗向下翻动，对地面开挖种植槽，并在挖槽后，挖斗随即向上翻回，并在载种架移动一段距离后，挖斗再向下翻动对地面挖槽，如此往复，通过挖斗对地面开挖多个间距相等的种植槽，方便该设备对石斛进行种植。

2、在挖斗对地面挖槽的过程中，摆种台上的第二液压缸通过第二液压杆带动旋块上下活动调节高度，第七电机通过传动轴带动第三液压缸和翻扣爪旋转，将翻扣爪摆动靠近第一履带上的石斛种苗，第三液压缸通过第三液压杆推动翻扣爪活动，将一个石斛种苗位于两个翻扣爪之间，第六电机通过传动轴带动两个圆弧形结构的翻扣爪翻动，对石斛种苗下方的泥块夹接，随后，第七电机带动翻扣爪水平旋转摆动，并且第四电机带动第一摆杆向下翻动，并通过第五电机通过第二摆杆带动翻扣爪向下活动并翻动调节，将夹接的石斛种面栽放在种植槽中，第六电机带动两个翻扣爪翻动，调节两个翻扣爪之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的石斛种苗进行种植，且翻扣爪为圆弧形结构，保证翻扣爪对石斛种苗下方的泥块夹接更紧固、牢靠，且摆种台对第一履带上的石斛种苗夹接并种植完毕后，第二液压缸再通过第二液压杆带动旋块向上活动调节高度，并摆种台再对第二履带上盛放的石斛种苗进行夹接并运栽到种植槽中，通过第一履带和第二履带分别装载石斛种苗，极大的提高了该设备对石斛种苗撑载的容纳量，且第一液压缸通过第一液压杆带动上撑框上下调节，改变上撑框与下撑框之间的间距，不仅更便于翻扣爪移动到第一履带上夹接石斛种苗进行移栽，还提高了翻扣爪移动对准上撑框上的石斛种苗进行夹接、种植的效率。

3、在摆种台对第一履带上的石斛种苗夹接并移栽的过程中，第一电机通过转辊带动第一履带缓慢滚动，将石斛种苗不断靠近摆种台，在摆种台对第二履带上的石斛种苗夹接并移栽的过程中，第二电机通过转辊带动第二履带缓慢滚动，将石斛种苗不断靠近摆种台，并且第三液压缸通过第三液压杆推动翻扣爪活动，极大的提高了两个翻扣爪对石斛种苗夹接、移栽的效率，并且第三电机通过传动轴带动第二齿轮在下滚槽中转动，来带动套块和摆种台在栽种架一端前后调节位置，一方面，保证翻扣爪与石斛种苗的夹接位置更精准、夹接和移栽更加高效，另一方面，保证摆种台能够工作移动的范围更广泛，提高了该设备对石斛能够进行种植工作的范围。

4、该设备对栽种架上的石斛种苗全部移栽到种植槽中后，工作人员再反向推动扶手杆，发动机带动第一齿轮反向转动，该设备整体反向移动，第二滑框在经过种植槽时，第十电机通过传动轴分别带动两个圆弧形的拨土板向下翻动，通过拨土板将种植槽两侧的泥土拨落入种植槽种，对石斛种苗根部进行填埋，完成对石斛种苗的种植工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。

5、下撑框底部一侧的第八电机通过传动轴带动第一滚动带滚动，从而带动第一滑框在套柱上前后滑动，保证挖斗能对土地上的不同位置区域进行挖槽工作，下撑框底部另一侧的第八电机通过第一滚动带带动第二滑框在套柱上前后滑动，保证拨土板能对不同位置的种植槽拨填泥土工作，该设备使用的灵活性更高，且工作时能够覆盖的面积范围更大。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明载种架结构示意图。

图3为本发明第一电机与转辊的连接示意图。

图4为本发明摆种台结构示意图。

图5为本发明第三电机与顶板的连接正视图。

图6为本发明图2中a区域细节放大示意图。

图7为本发明第二液压缸正视图。

图8为本发明下撑框仰视图。

图9为本发明第一滑框正视图。

图10为本发明挖斗正视图。

图11为本发明第二滑框正视图。

图中：1、扶手杆；2、发动机；3、第一齿轮；4、链条；5、栽种架；6、下撑框；7、第一滚轮；8、第一电机；9、第一履带；10、第一液压缸；11、第一液压杆；12、上撑框；13、第二电机；14、第二履带；15、摆种台；16、转辊；17、第三电机；18、顶板；19、第二滚轮；20、第二液压缸；21、第二液压杆；22、旋块；23、第三液压缸；24、第三液压杆；25、第四电机；26、第一转轴；27、第一摆杆；28、第五电机；29、第二转轴；30、第二摆杆；31、第六电机；32、翻扣爪；33、第二齿轮；34、伸槽；35、下滚槽；36、卡齿；37、第七电机；38、第八电机；39、第一滚动带；40、套柱；41、第一滑框；42、挖斗；43、第二滑框；44、拨土板；45、柱孔；46、穿带孔；47、第九电机；48、翻板；49、插齿；50、第十电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种石斛的室内种植设备，包括呈t形结构的扶手杆1、发动机2和栽种架5，扶手杆1呈倾斜设置，且发动机2位于扶手杆1下方，发动机2一端转动连接有第一齿轮3，且第一齿轮3上套设有环形的链条4，发动机2底部一端通过固定杆连接有栽种架5；

栽种架5上水平设置有长方体形结构的下撑框6，且下撑框6两侧下方均通过安装板连接有第一滚轮7，下撑框6两侧均设置有第一电机8，且下撑框6两侧的两个第一电机8之间均转动连接有转辊16，两个转辊16之间通过环形结构的第一履带9套设连接，且下撑框6上方平行设置有上撑框12，下撑框6与上撑框12之间四角均竖向设置有第一液压缸10，第一液压缸10上方通过第一液压杆11与上撑框12伸动连接，且上撑框12两侧均设置有第二电机13，且两个第二电机13之间通过圆柱形的传动轴转动连接有环形结构的第二履带14，下撑框6一端设置有摆种台15；

其中，摆种台15靠近下撑框6的一端水平设置有长方体形结构的套块，且套块一端水平设置有长方体形结构的第三电机17，第三电机17上方设置有顶板18，且顶板18上端中部设置有圆柱形结构的第二滚轮19，套块上贯穿设置有第二液压缸20，且第二液压缸20上方通过第二液压杆21伸动连接有第七电机37，第七电机37上方通过传动轴转动连接有长方体形结构的旋块22，且旋块22一端侧壁垂直设置有第三液压缸23，第三液压缸23一端伸动连接有第三液压杆24，且第三液压杆24一端贯穿设置有第四电机25，第四电机25两端均通过第一转轴26转动连接有长方体形结构的第一摆杆27，两个第一摆杆27远离第四电机25的一端设置有第五电机28，且第五电机28两端均通过第二转轴29转动连接有呈长方体形结构的第二摆杆30，第二白昂30远离第五电机28的一端垂直设置有长方体形结构的第六电机31，且第六电机31一端侧壁的两侧均通过传动轴转动连接有翻扣爪32；

其中，第三电机17下方通过传动轴转动连接有第二齿轮33，下撑框6靠近摆种台15的一端侧壁设置有中空的伸槽34，且伸槽34下方中部设置有中空的与第二齿轮33相适配的下滚槽35；

下撑框6底部两侧的两端均设置有第八电机38，且下撑框6底部两侧的两个第八电机28之间均通过传动轴转动连接有环形结构的第一滚动带39，下撑框6底部两侧的两个第八电机28之间中部均设置有圆柱形结构的套柱40，两个套柱40上分别贯穿套设有长方体形结构的第一滑框41和第二滑框41，下撑框6底部一侧的第一滚动带39贯穿第一滑块41的两侧，且下撑框6底部另一段的第一滚动带9贯穿第二滑框43的两侧；

其中，下撑框6底部一侧的两个第八电机38通过第一滚动带39与第一滑框41呈活动连接，且下撑框6底部另一侧的两个第八电机38通过第一滚动带39与第二滑框43呈活动连接；

第一滑框41底部设置有第九电机47，且第九电机47下方通过传动轴转动连接有翻板48，翻板48下方设置有中空瓢状结构的挖斗42；

第二滑框43底部设置有第十电机50，且第十电机50底部两端均通过传动轴转动连接有圆弧形结构的拨土板44。

载种架5底部靠近发动机一端的第一滚轮7侧壁设置有第三齿轮，且链条套设下方套设在第三齿轮上，发动机2通过第一齿轮3和链条4与第三齿轮和第一滚轮7均呈转动连接，发动机2底部一端设置有第三滚轮。

第三电机17和顶板18均连接到伸槽34中，且第二齿轮33连接到下滚槽35中，下滚槽35一侧侧壁等间距设置有若干个方便与第二齿轮33啮合的卡齿36，卡齿36配合第二齿轮33滚动，保证第三电机17移动更稳固，第三电机37通过第二齿轮33在下滚槽35中与摆种台15呈活动连接。

第一液压缸10底部与下撑框6上端面固定连接，且第一液压杆11顶部与上撑框12底部垂直连接。

第二滚轮19两端均套设有轴承，且伸槽34上端设置有与第二滚轮19相适配的上滚槽，第二滚轮19套设在上滚槽中滚动，配合摆种台15活动调节，保证摆种台15被移动调节更平稳，且摆种台15与下撑框6连接更牢固。

第一滑框41和第二滑框43的中部设置有圆形的与套柱40相适配的柱孔45，套柱40贯穿柱孔45，第一滑框41和第二滑框43分别套设在两个套柱40上滑动，保证第一滑框41和第二滑框43被移动更加平稳、牢靠，且第一滑框41和第二滑框43的两侧均设置有与第一滚动带39相适配的穿带孔46，第一滚动带39与第一滑框41和第二滑框43上其中一个穿带孔46的连接处涂抹有粘胶，确保第一滚动带39能带动第一滑框41和第二滑框43活动。

挖斗42一端上方等间距设置若干个截面为三角形结构的插齿49，通过插齿49保证挖斗42能够便捷的插入地面中进行挖槽。

两个翻扣爪32呈对称设置，保证翻扣爪32能对石斛种苗底部泥块进行更稳固的夹接，且两个拨土板44呈对称设置，保证两个拨土板44能将种植槽两侧的泥土进行更完全的拨送。

本发明的进一步技术改进在于：摆种台15、第一滑框41和第二滑框43底部均设置有红外传感器，且红外传感器与发动机上方设置的plc控制器通信连接，通过型号为os137-3的红外传感器检测识别地面以及地面上的种植槽位置，并将该位置信息发送至型号为cpm1a的plc控制器，通过plc控制器控制该设备上的部件对地面进行挖槽、种植石斛并将泥土拨送入种植槽中。

一种石斛的室内种植设备的种植方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个带泥块的石斛种苗分别放置在栽种架5的第一履带9和第二履带14上，随后工作人员握住扶手杆上端，拉动扶手杆使用，随后发动机通过第一齿轮3和链条4带动栽种架5底部一端的第一滚轮7转动，从而带动该设备整体在田地中移动工作，第一滑框41上的第九电机47通过传动轴带动挖斗42向下翻动，对地面开挖种植槽，并在挖槽后，挖斗42随即向上翻回，并在载种架5移动一段距离后，挖斗42再向下翻动对地面挖槽；

步骤二：在挖斗42对地面挖槽的过程中，摆种台15上的第二液压缸20通过第二液压杆21带动旋块22上下活动调节高度，第七电机37通过传动轴带动第三液压缸23和翻扣爪32旋转，将翻扣爪32摆动靠近第一履带9上的石斛种苗，第三液压缸23通过第三液压杆30推动翻扣爪32活动，将一个石斛种苗位于两个翻扣爪32之间，第六电机31通过传动轴带动两个圆弧形结构的翻扣爪32翻动，对石斛种苗下方的泥块夹接，随后，第七电机37带动翻扣爪32水平旋转摆动，并且第四电机25带动第一摆杆27向下翻动，并通过第五电机28通过第二摆杆30带动翻扣爪32向下活动并翻动调节，将夹接的石斛种面栽放在种植槽中；

步骤三：该设备对栽种架上的石斛种苗全部移栽到种植槽中后，通过反向推动扶手杆，发动机2带动第一齿轮3反向转动，该设备整体反向移动，第二滑框41在经过种植槽时，第十电机50通过传动轴分别带动两个圆弧形的拨土板44向下翻动，通过拨土板44将种植槽两侧的泥土拨落入种植槽种，对石斛种苗根部进行填埋，完成对石斛种苗的种植工作。

使用时，将该设备放置到温室内的田地中，再将多个带泥块的石斛种苗分别放置在栽种架5的第一履带9和第二履带14上，随后工作人员握住扶手杆上端，拉动扶手杆使用，随后发动机通过第一齿轮3和链条4带动栽种架5底部一端的第一滚轮7转动，从而带动该设备整体在田地中移动工作，第一滑框41上的第九电机47通过传动轴带动挖斗42向下翻动，对地面开挖种植槽，并在挖槽后，挖斗42随即向上翻回，并在载种架5移动一段距离后，挖斗42再向下翻动对地面挖槽，如此往复，通过挖斗42对地面开挖多个间距相等的种植槽，方便该设备对石斛进行种植；

在挖斗42对地面挖槽的过程中，摆种台15上的第二液压缸20通过第二液压杆21带动旋块22上下活动调节高度，第七电机37通过传动轴带动第三液压缸23和翻扣爪32旋转，将翻扣爪32摆动靠近第一履带9上的石斛种苗，第三液压缸23通过第三液压杆30推动翻扣爪32活动，将一个石斛种苗位于两个翻扣爪32之间，第六电机31通过传动轴带动两个圆弧形结构的翻扣爪32翻动，对石斛种苗下方的泥块夹接，随后，第七电机37带动翻扣爪32水平旋转摆动，并且第四电机25带动第一摆杆27向下翻动，并通过第五电机28通过第二摆杆30带动翻扣爪32向下活动并翻动调节，将夹接的石斛种面栽放在种植槽中，第六电机31带动两个翻扣爪32翻动，调节两个翻扣爪32之间的间距，保证该设备能对不同体积大小的石斛种苗进行种植，且翻扣爪32为圆弧形结构，保证翻扣爪32对石斛种苗下方的泥块夹接更紧固、牢靠，且摆种台15对第一履带9上的石斛种苗夹接并种植完毕后，第二液压缸20再通过第二液压杆21带动旋块22向上活动调节高度，并摆种台15再对第二履带14上盛放的石斛种苗进行夹接并运栽到种植槽中，通过第一履带9和第二履带14分别装载石斛种苗，极大的提高了该设备对石斛种苗撑载的容纳量，且第一液压缸10通过第一液压杆11带动上撑框12上下调节，改变上撑框12与下撑框6之间的间距，不仅更便于翻扣爪32移动到第一履带9上夹接石斛种苗进行移栽，还提高了翻扣爪32移动对准上撑框12上的石斛种苗进行夹接、种植的效率；

在摆种台15对第一履带9上的石斛种苗夹接并移栽的过程中，第一电机8通过转辊16带动第一履带9缓慢滚动，将石斛种苗不断靠近摆种台15，在摆种台15对第二履带14上的石斛种苗夹接并移栽的过程中，第二电机13通过转辊16带动第二履带14缓慢滚动，将石斛种苗不断靠近摆种台15，并且第三液压缸23通过第三液压杆24推动翻扣爪32活动，极大的提高了两个翻扣爪32对石斛种苗夹接、移栽的效率，并且第三电机17通过传动轴带动第二齿轮33在下滚槽35中转动，来带动套块和摆种台15在栽种架5一端前后调节位置，一方面，保证翻扣爪32与石斛种苗的夹接位置更精准、夹接和移栽更加高效，另一方面，保证摆种台5能够工作移动的范围更广泛，提高了该设备对石斛能够进行种植工作的范围；

该设备对栽种架上的石斛种苗全部移栽到种植槽中后，工作人员再反向推动扶手杆，发动机2带动第一齿轮3反向转动，该设备整体反向移动，第二滑框41在经过种植槽时，第十电机50通过传动轴分别带动两个圆弧形的拨土板44向下翻动，通过拨土板44将种植槽两侧的泥土拨落入种植槽种，对石斛种苗根部进行填埋，完成对石斛种苗的种植工作；

下撑框6底部一侧的第八电机38通过传动轴带动第一滚动带39滚动，从而带动第一滑框41在套柱40上前后滑动，保证挖斗42能对土地上的不同位置区域进行挖槽工作，下撑框6底部另一侧的第八电机38通过第一滚动带39带动第二滑框43在套柱40上前后滑动，保证拨土板44能对不同位置的种植槽拨填泥土工作，拨土板44将泥土拨送到种植槽的过程中，翻板48和挖斗42是向上翻折的，避免挖斗刮碰到石斛种苗。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。