一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置。

背景技术：

在农业机械作业中，由于作物的不同，作物行距、株距都不尽相同，且作业轮距不可调节，导致了同一机型的作业机具很难适用于不同的作物，对机械化作业造成严重困扰，另外机具也会提高成本，不符合农业机具的推广，且农作物的高低不同，也导致现有的化肥喷洒车应用范围有限，不能满足不同行距、株距，不同高度作物的多范围应用场合。

对于农作物进行化肥喷洒时，需要对不同高度的农作物进行喷洒，往往对农作物进行喷洒化肥时不能对高度进行调节，这对农作物的进行化肥喷洒时会不均匀，并且化肥在进行搅拌时，由于多种混合物进行混合，难免会有大颗粒状无法进行充分搅拌，因此，需要设计一种能够自动对化肥喷洒进行高度调节以及对化肥进行充分搅拌的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，该技术方案解决了农业化肥进行搅拌时不能将大颗粒状的混合物进行充分搅拌，以及无法实现多方位对农作物进行化肥喷洒的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，包括机器人壳体，还包括搅拌组件、方向调节组件、升降组件和若干个喷头，机器人壳体包括底座和顶盖，顶盖设置于底座的顶部，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，搅拌组件设置于顶盖的顶部一侧，方向调节组件设置于顶盖的顶部远离搅拌组件的一侧，升降组件设置于方向调节组件的顶部，若干个喷头设置于升降组件上，并且若干个喷头通过升降组件和方向调节组件进行高度和方向的调节，搅拌组件包括一个搅拌箱、一个箱盖和两个破碎锟，搅拌箱通过一个支撑座设置于顶盖的顶部，箱盖设置于搅拌箱的顶部，两个破碎锟均对称设置于搅拌箱内侧的上半部。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，底座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于底座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于底座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且底座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，底座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，搅拌箱的底部呈半圆形结构，支撑座的底部四周分别通过一个支撑腿固定于顶盖顶部位于移动机构的一侧，箱盖与搅拌箱的顶部四周还分别通过一个第一锁紧栓固定，并且箱盖的顶部还设有一个用于投放化肥原料的投放口，投放口呈漏斗状，搅拌箱的底部还设有一个用于出料的出料道，出料道的旁侧还设有一个用于传输化肥的水泵，水泵固定于顶盖的顶部。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，两个破碎锟的两端分别通过一个圆杆能够转动的设置于搅拌箱的两侧壁上，两个破碎锟相同端的两个圆杆之间还分别套设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带进行配合，一个破碎锟的自由端处的圆杆还通过一个第一旋转电机进行驱动，第一旋转电机固定于搅拌箱的侧壁上，搅拌箱内侧中部还呈水平状态设有一个过滤网，并且过滤网的两侧还分别通过一个卡块卡接于搅拌箱内部的两侧壁上。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，搅拌箱内侧位于过滤网的下方还呈水平状态设有一个搅拌杆，搅拌杆的一端通过一个卡盘能够转动的设置于搅拌箱的外侧壁上，搅拌杆的一圈沿着搅拌杆的长度方向还设有用于进行搅拌的搅拌叶，搅拌杆位于搅拌箱内的两端还分别能够转动的套设有一个圆盘，并且两个圆盘之间还连接有三个用于剐蹭搅拌残留物的剐蹭杆，三个剐蹭杆沿着搅拌杆的圆周方向均匀分布，并且搅拌杆和一个圆盘还通过一个行星齿轮机构进行驱动。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，行星齿轮机构包括一个内圈齿轮、一个主动齿轮和三个从动齿轮，内圈齿轮、主动齿轮和三个从动齿轮均通过一个圆架体设置于搅拌箱的外侧壁上，内圈齿轮固定于圆架体的内侧壁上，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动齿轮通过一个第二旋转电机驱动，搅拌杆的一端还与第二旋转电机的输出端连接，三个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮还分别与主动齿轮和内圈齿轮之间相互啮合，三个从动齿轮还分别套设于一个转轴上，三个转轴通过一个三角板连接，并且三角板还与一个圆盘之间固定。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，方向调节组件包括一个转盘和一个套圈，套圈底部能够转动的设置于一个圆台上，圆台固定于顶盖的顶部，并且套圈与圆台之间共轴线，转盘通过一个第三旋转电机驱动，第三旋转电机呈竖直状态固定于顶盖的顶部，并且转盘的外侧沿着转盘的圆周方向设有若干个均匀分布的长条，套圈内侧还设有若干个连接件与相应长条之间进行固定连接，每个长条的底部还分别竖直向下设有一个活动杆，每个活动杆底部还分别固定设有一个弧形块，并且每个弧形块均滑动设置于一个圆形槽内。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，套圈顶部设有一个矩形台，矩形台的底部与套圈顶部通过若干个第二锁紧栓固定，升降组件设置于矩形台的顶部，升降组件包括一个螺杆和两对对称设置于矩形台顶部两侧的导向杆，每对导向杆均呈竖直状态固定于矩形台顶部的固定座上，每对导向杆还均通过一个支架固定，两对导向杆之间还滑动套设有一个升降板，螺杆呈竖直状态固定于升降板的中部旁侧，并且升降板的旁侧还设有一个套环套设于螺杆上。

作为一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置的一种优选方案，螺杆外侧还套设有一个套筒，套筒侧壁沿着套筒的长度方向还设有一个用于套环移动的开口，并且螺杆还通过一个第四旋转电机驱动，升降板的顶部沿着升降板的长度方向还等间距的设有若干个铰接板，若干个喷头分别通过转动的设置于相应铰接板上，并且若干个喷头还通过一个长杆进行固定连接，长杆还通过一个第五旋转电机驱动，第五旋转电机固定于一个铰接板的侧壁上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将化肥原料投入搅拌组件中，接着机器人壳体进行移动，搅拌组件对化肥原料进行充分搅拌时，搅拌箱内的化肥由于可能有大颗粒状，因此，两个破碎锟对化肥进行破碎处理，接着化肥最终完成了充分搅拌，化肥搅拌完成后，化肥通过若干个喷头喷出进行喷洒，若干个喷头进行喷洒时，方向调节组件多方位的调节若干个喷头的喷洒方向，升降组件调整若干个喷头的喷洒高度，最终若干个喷头实现了对农作物进行多方位喷洒，本发明解决了农业化肥进行搅拌时不能将大颗粒状的混合物进行充分搅拌，以及无法实现多方位对农作物进行化肥喷洒的问题，减少了人力劳动，以及提高了化肥的喷洒效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构分解示意图；

图3为搅拌组件的立体结构示意图；

图4为搅拌组件的剖视图；

图5为搅拌组件的局部立体结构示意图；

图6为搅拌组件的局部立体结构分解示意图；

图7为方向调节组件的立体结构示意图；

图8为方向调节组件的立体结构分解示意图；

图9为升降组件的立体结构示意图。

图中标号为：喷头1、底座2、顶盖3、螺栓4、搅拌箱5、箱盖6、破碎锟7、支撑座8、车轮9、轮毂架10、转向电机11、转杆12、双头电机13、活动架14、传动轮15、传动带16、支撑腿17、第一锁紧栓18、投放口19、出料道20、水泵21、带轮22、皮带23、第一旋转电机24、过滤网25、卡块26、搅拌杆27、卡盘28、搅拌叶29、圆盘30、剐蹭杆31、内圈齿轮32、主动齿轮33、从动齿轮34、圆架体35、第二旋转电机36、三角板37、转盘38、套圈39、圆台40、第三旋转电机41、长条42、连接件43、活动杆44、弧形块45、圆形槽46、矩形台47、第二锁紧栓48、螺杆49、导向杆50、固定座51、支架52、升降板53、套环54、套筒55、开口56、第四旋转电机57、铰接板58、长杆59、第五旋转电机60。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图9所示的一种农业用化肥自动搅拌及多方位喷洒装置，包括机器人壳体，还包括搅拌组件、方向调节组件、升降组件和若干个喷头1，机器人壳体包括底座2和顶盖3，顶盖3设置于底座2的顶部，并且底座2与顶盖3之间的四周分别通过一个螺栓4固定，搅拌组件设置于顶盖3的顶部一侧，方向调节组件设置于顶盖3的顶部远离搅拌组件的一侧，升降组件设置于方向调节组件的顶部，若干个喷头1设置于升降组件上，并且若干个喷头1通过升降组件和方向调节组件进行高度和方向的调节，搅拌组件包括一个搅拌箱5、一个箱盖6和两个破碎锟7，搅拌箱5通过一个支撑座8设置于顶盖3的顶部，箱盖6设置于搅拌箱5的顶部，两个破碎锟7均对称设置于搅拌箱5内侧的上半部。操作人员首先将化肥原料投入搅拌组件中，接着机器人壳体进行移动，搅拌组件对化肥原料进行充分搅拌时，搅拌箱5内的化肥由于可能有大颗粒状，因此，两个破碎锟7对化肥进行破碎处理，接着化肥最终完成了充分搅拌，化肥搅拌完成后，化肥通过若干个喷头1喷出进行喷洒，若干个喷头1进行喷洒时，方向调节组件多方位的调节若干个喷头1的喷洒方向，升降组件调整若干个喷头1的喷洒高度，最终若干个喷头1实现了对农作物进行多方位喷洒。

底座2的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座2两侧的车轮9，并且每个车轮9均能够转动的设置于一个轮毂架10上，转向机构的两个轮毂架10还分别通过一个转向电机11进行旋转驱动，每个转向电机11均呈竖直状态设置于底座2的顶部，并且移动机构的两个轮毂架10分别通过一个支撑柱固定于底座2的底部，移动机构的两个车轮9之间还通过一个转杆12连接。操作人员首先将化肥原料投入搅拌组件中，接着机器人壳体进行移动，机器人壳体进行移动时，机器人壳体通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，机器人壳体的底座2通过四个车轮9进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮9随即通过相应的转向电机11进行转向调节。

转杆12的两端分别穿过车轮9能够转动的设置于移动机构的轮毂架10上，并且底座2顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机13，双头电机13的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架14上，并且每个连接杆和转杆12上还分别套设有一个传动轮15，每个连接杆上的传动轮15和转杆12上的传动轮15之间还分别通过一个传动带16配合，底座2的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带23传动的条形口。当移动机构驱动车轮9移动时，双头电机13驱动两个输出轴上的传动轮15转动，由于双头电机13上的两个传动轮15分别与转杆12上的传动轮15通过传动带16连接，因此，转杆12随即通过传动带16转动，转杆12转动后，转杆12两端的车轮9也随之转动，底座2也随之通过两个车轮9移动。

搅拌箱5的底部呈半圆形结构，支撑座8的底部四周分别通过一个支撑腿17固定于顶盖3顶部位于移动机构的一侧，箱盖6与搅拌箱5的顶部四周还分别通过一个第一锁紧栓18固定，并且箱盖6的顶部还设有一个用于投放化肥原料的投放口19，投放口19呈漏斗状，搅拌箱5的底部还设有一个用于出料的出料道20，出料道20的旁侧还设有一个用于传输化肥的水泵21，水泵21固定于顶盖3的顶部。当化肥投入搅拌箱5内时，操作人员将化肥通过箱盖6上的投放口19投入搅拌箱5内，搅拌箱5内的化肥进行充分搅拌后，化肥通过出料道20流出，由于水泵21与出料道20和若干个喷头1之间均通过水管连接，因此，化肥通过水泵21传输至若干个喷头1内，若干个喷头1也随之对农作物进行喷洒处理。

两个破碎锟7的两端分别通过一个圆杆能够转动的设置于搅拌箱5的两侧壁上，两个破碎锟7相同端的两个圆杆之间还分别套设有一个带轮22，并且两个带轮22之间还通过一个皮带23进行配合，一个破碎锟7的自由端处的圆杆还通过一个第一旋转电机24进行驱动，第一旋转电机24固定于搅拌箱5的侧壁上，搅拌箱5内侧中部还呈水平状态设有一个过滤网25，并且过滤网25的两侧还分别通过一个卡块26卡接于搅拌箱5内部的两侧壁上。当化肥原料进入搅拌箱5内后，搅拌箱5内的两个破碎锟7随之对化肥原料进行搅拌破碎，防止化肥原料中有大颗粒状无法进行喷洒，堵塞喷头1，两个破碎锟7进行转动时，第一旋转电机24驱动一个破碎锟7转动，由于两个破碎锟7之间通过皮带23和带轮22的配合，因此，两个破碎锟7随之同时转动，化肥原料通过两个破碎锟7进行破碎后，化肥原料通过过滤网25流入搅拌箱5的内侧下半部。

搅拌箱5内侧位于过滤网25的下方还呈水平状态设有一个搅拌杆27，搅拌杆27的一端通过一个卡盘28能够转动的设置于搅拌箱5的外侧壁上，搅拌杆27的一圈沿着搅拌杆27的长度方向还设有用于进行搅拌的搅拌叶29，搅拌杆27位于搅拌箱5内的两端还分别能够转动的套设有一个圆盘30，并且两个圆盘30之间还连接有三个用于剐蹭搅拌残留物的剐蹭杆31，三个剐蹭杆31沿着搅拌杆27的圆周方向均匀分布，并且搅拌杆27和一个圆盘30还通过一个行星齿轮机构进行驱动。当化肥原料通过过滤网25向下流入后，搅拌杆27和三个剐蹭杆31均通过行星齿轮机构进行正反转，搅拌杆27转动时，搅拌杆27外侧的搅拌叶29随之对化肥原料进行进一步的充分搅拌，三个剐蹭杆31在化肥原料流出后通过转动对搅拌箱5的内部侧壁的残留物进行清理，防止搅拌箱5内积累残余物过多损坏机器。

行星齿轮机构包括一个内圈齿轮32、一个主动齿轮33和三个从动齿轮34，内圈齿轮32、主动齿轮33和三个从动齿轮34均通过一个圆架体35设置于搅拌箱5的外侧壁上，内圈齿轮32固定于圆架体35的内侧壁上，主动齿轮33与内圈齿轮32之间共轴线，并且主动齿轮33通过一个第二旋转电机36驱动，搅拌杆27的一端还与第二旋转电机36的输出端连接，三个从动齿轮34沿着主动齿轮33的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮34还分别与主动齿轮33和内圈齿轮32之间相互啮合，三个从动齿轮34还分别套设于一个转轴上，三个转轴通过一个三角板37连接，并且三角板37还与一个圆盘30之间固定。当行星齿轮机构进行驱动时，第二旋转电机36驱动主动齿轮33转动时，由于搅拌杆27与第二旋转电机36连接，因此，搅拌杆27随之转动，搅拌杆27带动搅拌叶29对化肥原料进行充分搅拌，化肥原料在被进行搅拌或流出时，三个从动齿轮34沿着主动齿轮33的圆周方向进行转动，三角板37也随之转动，由于圆盘30固定于三角板37上，因此，圆盘30转动也随之带动三个剐蹭杆31对搅拌箱5的内侧壁进行残余物的清理。

方向调节组件包括一个转盘38和一个套圈39，套圈39底部能够转动的设置于一个圆台40上，圆台40固定于顶盖3的顶部，并且套圈39与圆台40之间共轴线，转盘38通过一个第三旋转电机41驱动，第三旋转电机41呈竖直状态固定于顶盖3的顶部，并且转盘38的外侧沿着转盘38的圆周方向设有若干个均匀分布的长条42，套圈39内侧还设有若干个连接件43与相应长条42之间进行固定连接，每个长条42的底部还分别竖直向下设有一个活动杆44，每个活动杆44底部还分别固定设有一个弧形块45，并且每个弧形块45均滑动设置于一个圆形槽46内。当化肥原料搅拌完成后通过水泵21传输至若干个喷头1后，方向调节组件随之调节若干个喷头1的喷洒方向，方向调节组件进行驱动时，第三旋转电机41驱动转盘38转动，转盘38转动后，转盘38外侧的若干个长条42由于通过相应的连接件43与套圈39连接，因此套圈39随之在圆台40上转动，转盘38转动时，每个长条42均通过相应的弧形块45在圆形槽46内进行转动，便于转盘38转动的稳定性。

套圈39顶部设有一个矩形台47，矩形台47的底部与套圈39顶部通过若干个第二锁紧栓48固定，升降组件设置于矩形台47的顶部，升降组件包括一个螺杆49和两对对称设置于矩形台47顶部两侧的导向杆50，每对导向杆50均呈竖直状态固定于矩形台47顶部的固定座51上，每对导向杆50还均通过一个支架52固定，两对导向杆50之间还滑动套设有一个升降板53，螺杆49呈竖直状态固定于升降板53的中部旁侧，并且升降板53的旁侧还设有一个套环54套设于螺杆49上。当套圈39转动后，由于套圈39顶部固定有一个矩形台47，因此，矩形台47的转动带动升降组件转动，若干个喷头1也随之进行方向调节，若干个喷头1进行喷洒的高度调节时，由于升降板53套设于四个导向杆50上的一端的套环54套设于螺杆49上，因此，螺杆49的转动带动升降板53进行上下移动。

螺杆49外侧还套设有一个套筒55，套筒55侧壁沿着套筒55的长度方向还设有一个用于套环54移动的开口56，并且螺杆49还通过一个第四旋转电机57驱动，升降板53的顶部沿着升降板53的长度方向还等间距的设有若干个铰接板58，若干个喷头1分别通过转动的设置于相应铰接板58上，并且若干个喷头1还通过一个长杆59进行固定连接，长杆59还通过一个第五旋转电机60驱动，第五旋转电机60固定于一个铰接板58的侧壁上。当螺杆49转动时，第四旋转电机57驱动螺杆49转动，若干个喷头1通过升降板53进行高度调节后，由于若干个喷头1分别能够转动的铰接于相应的铰接板58上，因此第五旋转电机60驱动长杆59转动带动若干个喷头1进行同时转动，若干个喷头1通过转动调节喷洒角度，最终若干个喷头1实现了对喷洒农作物进行了全方位调节。

本发明的工作原理：操作人员首先将化肥原料投入搅拌组件中，接着机器人壳体进行移动，机器人壳体进行移动时，机器人壳体通过转向机构和移动机构进行转向以及移动，机器人壳体的底座2通过四个车轮9进行移动，转向机构进行转向时，转向机构处的两个车轮9随即通过相应的转向电机11进行转向调节，当移动机构驱动车轮9移动时，双头电机13驱动两个输出轴上的传动轮15转动，由于双头电机13上的两个传动轮15分别与转杆12上的传动轮15通过传动带16连接，因此，转杆12随即通过传动带16转动，转杆12转动后，转杆12两端的车轮9也随之转动，底座2也随之通过两个车轮9移动，当化肥投入搅拌箱5内时，操作人员将化肥通过箱盖6上的投放口19投入搅拌箱5内，搅拌箱5内的化肥进行充分搅拌后，化肥通过出料道20流出，由于水泵21与出料道20和若干个喷头1之间均通过水管连接，因此，化肥通过水泵21传输至若干个喷头1内，若干个喷头1也随之对农作物进行喷洒处理，当化肥原料进入搅拌箱5内后，搅拌箱5内的两个破碎锟7随之对化肥原料进行搅拌破碎，防止化肥原料中有大颗粒状无法进行喷洒，堵塞喷头1，两个破碎锟7进行转动时，第一旋转电机24驱动一个破碎锟7转动，由于两个破碎锟7之间通过皮带23和带轮22的配合，因此，两个破碎锟7随之同时转动，化肥原料通过两个破碎锟7进行破碎后，化肥原料通过过滤网25流入搅拌箱5的内侧下半部，接着搅拌杆27和三个剐蹭杆31均通过行星齿轮机构进行正反转，搅拌杆27转动时，搅拌杆27外侧的搅拌叶29随之对化肥原料进行进一步的充分搅拌，三个剐蹭杆31在化肥原料流出后通过转动对搅拌箱5的内部侧壁的残留物进行清理，防止搅拌箱5内积累残余物过多损坏机器，第二旋转电机36驱动主动齿轮33转动时，由于搅拌杆27与第二旋转电机36连接，因此，搅拌杆27随之转动，搅拌杆27带动搅拌叶29对化肥原料进行充分搅拌，化肥原料在被进行搅拌或流出时，三个从动齿轮34沿着主动齿轮33的圆周方向进行转动，三角板37也随之转动，由于圆盘30固定于三角板37上，因此，圆盘30转动也随之带动三个剐蹭杆31对搅拌箱5的内侧壁进行残余物的清理，当化肥原料搅拌完成后通过水泵21传输至若干个喷头1后，方向调节组件随之调节若干个喷头1的喷洒方向，方向调节组件进行驱动时，第三旋转电机41驱动转盘38转动，转盘38转动后，转盘38外侧的若干个长条42由于通过相应的连接件43与套圈39连接，因此套圈39随之在圆台40上转动，转盘38转动时，每个长条42均通过相应的弧形块45在圆形槽46内进行转动，便于转盘38转动的稳定性，当套圈39转动后，由于套圈39顶部固定有一个矩形台47，因此，矩形台47的转动带动升降组件转动，若干个喷头1也随之进行方向调节，若干个喷头1进行喷洒的高度调节时，由于升降板53套设于四个导向杆50上的一端的套环54套设于螺杆49上，因此，螺杆49的转动带动升降板53进行上下移动，当螺杆49转动时，第四旋转电机57驱动螺杆49转动，若干个喷头1通过升降板53进行高度调节后，由于若干个喷头1分别能够转动的铰接于相应的铰接板58上，因此第五旋转电机60驱动长杆59转动带动若干个喷头1进行同时转动，若干个喷头1通过转动调节喷洒角度，最终若干个喷头1实现了对喷洒农作物进行了全方位调节。