一种移动式中药种植松土装置的制作方法

本发明实施例涉及中药种植技术领域，具体是一种移动式中药种植松土装置。

背景技术：

一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其它地区所产者品质佳、疗效好，对于这些宝贵资源的开发与有效利用，已经有着悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础，几千年来，中药材对保障人民健康和民族繁衍起着不可忽视的作用，这些药物中，植物性药材占大多数，使用也更普遍。

中药种植往往需要土壤松散柔软，这样才更有利于药材的成长。

如公告号为cn209134754u的实用新型专利文件中公开了一种中药材种植用松土装置，涉及松土装置技术领域，包括底板，所述底板的上端表面安装有储水箱，所述储水箱的左侧连接有压力泵，所述底板的上端表面右侧位于储水箱的右侧端面位置处安装有牵引支架，所述牵引支架的上端表面设置有蓄电池，所述牵引支架的下端表面安装有松土支架。然而上述技术中对药材种植土壤的松土仅仅是设置了储水箱以及设置了方便安装的刀头，其松土的方式依旧比较单一，即松土用到的刀头结构单一，松土方向相对固定，在进行实际操作时，松土效果差强人意，无法满足要求。

为此，为了进一步保证特定区域药材种植的效率，亟需一种移动式中药种植松土装置。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种移动式中药种植松土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种移动式中药种植松土装置，包括支撑平台，所述支撑平台沿其长度方向的两侧底部均设置有支撑腿，每一个支撑腿的底端均设置有行走轮，两个所述支撑腿之间升降式安装有升降横梁，且所述升降横梁所处的高度通过升降组件进行调整；

所述升降横梁的两侧均转动设置有松土组件，两个所述松土组件的倾斜角度均通过驱动组件进行调整；所述升降横梁的中部底面设置有施肥组件，所述支撑平台上安装有用于向所述施肥组件供料的施肥箱；

所述松土组件包括松土螺旋桨以及用于驱动所述松土螺旋桨旋转的松土电机，其中，所述松土螺旋桨的上部旋转贯穿连接在球形座上，所述球形座滑动嵌设于所述升降横梁上开设的球形通孔内，所述松土螺旋桨的顶端固定安装在支撑框上，且所述松土电机固定安装在所述支撑框上。

作为本发明实施例进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述升降横梁上的支撑立板，所述支撑立板上转动架设有旋转圆盘，所述支撑立板上还安装有用于驱动所述旋转圆盘旋转的驱动电机，所述旋转圆盘的端面一侧设置有导向螺柱，所述驱动组件还包括摆动套环；

所述摆动套环通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向螺柱上，所述摆动套环与所述支撑框之间通过支撑连杆支撑连接。

作为本发明实施例进一步的方案：所述导向螺柱上通过螺纹连接方式套设有限位螺母，限位螺母的外径大于所述摆动套环上条形通孔的宽度。

作为本发明实施例进一步的方案：所述升降组件包括转动设于所述支撑平台上的旋转螺套以及固定安装在所述支撑立板顶端的升降螺杆，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设在所述升降螺杆上；所述升降组件还包括用于驱动所述旋转螺套旋转的正反转伺服电机。

作为本发明实施例进一步的方案：所述正反转伺服电机固定安装在支撑平台上，所述正反转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述旋转螺套上安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为本发明实施例进一步的方案：所述施肥组件包括固定安装在所述升降横梁中部底面的施肥罩，所述施肥罩的底端敞口密封旋转设置有施肥盘，所述施肥盘的一侧均布开设有若干施肥口，所述施肥组件还包括用于驱动所述施肥盘旋转的施肥电机，所述施肥电机固定安装在升降横梁上。

作为本发明实施例进一步的方案：所述施肥箱的出液口与所述施肥罩的进液口之间通过液肥输送管相连，液肥输送管上安装有输液控制阀，其中液肥输送管为可伸缩的软管，可伸缩的行程范围与升降横梁的升降行程范围相适配。

作为本发明实施例进一步的方案：所述支撑腿的内壁上开设有导轨槽，所述升降横梁的端部固定安装有导向滑块，所述导向滑块上下滑动设于与其对应的所述导轨槽内，通过导轨槽和导向滑块的相互配合，保证了升降横梁在升降运动时不发生偏移。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：利用接入电源并启动的正反转伺服电机驱动旋转螺套旋转，进而根据旋转螺套的旋转方向，能够使得升降螺杆向上运动或者向下运动，进而达到对松土组件的高度进行调整的效果；利用松土电机驱动松土螺旋桨旋转，当利用升降组件使升降横梁向下运动时，能够利用旋转的松土螺旋桨进行松土作业；利用接入电源并启动的驱动电机驱动摆动套环旋转，旋转的摆动套环带动导向螺柱做圆周运动，做圆周运动的导向螺柱推动摆动套环在水平方向上往复运动，从而达到推动两个松土组件在水平方向上同步摆动的效果，使得松土组件在运转过程中的松土效果更佳；利用接入电源并启动的施肥电机驱动施肥盘旋转，旋转的施肥盘能够使得经施肥口喷洒而出的液肥均匀的覆盖着土壤上，有助于松土的同时进行施肥，且施肥效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的移动式中药种植松土装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的移动式中药种植松土装置的局部结构示意图。

图3为本发明实施例提供的移动式中药种植松土装置中驱动组件的立体结构示意图。

图中：1-支撑平台，2-支撑腿，3-施肥箱，4-液肥输送管，5-输液控制阀，6-导轨槽，7-升降横梁，8-导向滑块，9-行走轮，10-正反转伺服电机，11-升降螺杆，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-支撑立板，15-旋转圆盘，16-松土螺旋桨，17-旋转螺套，18-球形座，19-球形通孔，20-松土电机，21-摆动套环，22-导向螺柱，23-支撑框，24-支撑连杆，25-施肥罩，26-施肥盘，27-施肥口，28-施肥电机，29-驱动电机，30-限位螺母。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种移动式中药种植松土装置，包括支撑平台1，所述支撑平台1沿其长度方向的两侧底部均设置有支撑腿2，每一个支撑腿2的底端均设置有行走轮9，两个所述支撑腿2之间升降式安装有升降横梁7，且所述升降横梁7所处的高度通过升降组件进行调整；所述升降横梁7的两侧均转动设置有松土组件，两个所述松土组件的倾斜角度均通过驱动组件进行调整；所述升降横梁7的中部底面设置有施肥组件，所述支撑平台1上安装有用于向所述施肥组件供料的施肥箱3；

进一步的，在本发明实施例中，所述支撑腿2的内壁上开设有导轨槽6，所述升降横梁7的端部固定安装有导向滑块8，所述导向滑块8上下滑动设于与其对应的所述导轨槽6内，通过导轨槽6和导向滑块8的相互配合，保证了升降横梁7在升降运动时不发生偏移；

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述松土组件包括松土螺旋桨16以及用于驱动所述松土螺旋桨16旋转的松土电机20，其中，所述松土螺旋桨16的上部旋转贯穿连接在球形座18上，所述球形座18滑动嵌设于所述升降横梁7上开设的球形通孔19内，所述松土螺旋桨16的顶端固定安装在支撑框23上，且所述松土电机20固定安装在所述支撑框23上，因此，本发明实施例可利用松土电机20驱动松土螺旋桨16旋转，当利用升降组件使升降横梁7向下运动时，能够利用旋转的松土螺旋桨16进行松土作业。

进一步的，如图2-3所示，在本发明提供的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述升降横梁7上的支撑立板14，所述支撑立板14上转动架设有旋转圆盘15，所述支撑立板14上还安装有用于驱动所述旋转圆盘15旋转的驱动电机29，所述旋转圆盘15的端面一侧设置有导向螺柱22，所述驱动组件还包括摆动套环21，所述摆动套环21通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向螺柱22上，所述摆动套环21与所述支撑框23之间通过支撑连杆24支撑连接，因此，本实施例可利用接入电源并启动的驱动电机29驱动摆动套环21旋转，旋转的摆动套环21带动导向螺柱22做圆周运动，做圆周运动的导向螺柱22推动摆动套环21在水平方向上往复运动，从而达到推动两个松土组件在水平方向上同步摆动的效果，使得松土组件在运转过程中的松土效果更佳。

实施例2

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种移动式中药种植松土装置，包括支撑平台1，所述支撑平台1沿其长度方向的两侧底部均设置有支撑腿2，每一个支撑腿2的底端均设置有行走轮9，两个所述支撑腿2之间升降式安装有升降横梁7，且所述升降横梁7所处的高度通过升降组件进行调整；所述升降横梁7的两侧均转动设置有松土组件，两个所述松土组件的倾斜角度均通过驱动组件进行调整；所述升降横梁7的中部底面设置有施肥组件，所述支撑平台1上安装有用于向所述施肥组件供料的施肥箱3；

进一步的，在本发明实施例中，所述支撑腿2的内壁上开设有导轨槽6，所述升降横梁7的端部固定安装有导向滑块8，所述导向滑块8上下滑动设于与其对应的所述导轨槽6内，通过导轨槽6和导向滑块8的相互配合，保证了升降横梁7在升降运动时不发生偏移；

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述松土组件包括松土螺旋桨16以及用于驱动所述松土螺旋桨16旋转的松土电机20，其中，所述松土螺旋桨16的上部旋转贯穿连接在球形座18上，所述球形座18滑动嵌设于所述升降横梁7上开设的球形通孔19内，所述松土螺旋桨16的顶端固定安装在支撑框23上，且所述松土电机20固定安装在所述支撑框23上，因此，本发明实施例可利用松土电机20驱动松土螺旋桨16旋转，当利用升降组件使升降横梁7向下运动时，能够利用旋转的松土螺旋桨16进行松土作业。

进一步的，如图2-3所示，在本发明提供的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述升降横梁7上的支撑立板14，所述支撑立板14上转动架设有旋转圆盘15，所述支撑立板14上还安装有用于驱动所述旋转圆盘15旋转的驱动电机29，所述旋转圆盘15的端面一侧设置有导向螺柱22，所述驱动组件还包括摆动套环21，所述摆动套环21通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向螺柱22上，所述摆动套环21与所述支撑框23之间通过支撑连杆24支撑连接，因此，本实施例可利用接入电源并启动的驱动电机29驱动摆动套环21旋转，旋转的摆动套环21带动导向螺柱22做圆周运动，做圆周运动的导向螺柱22推动摆动套环21在水平方向上往复运动，从而达到推动两个松土组件在水平方向上同步摆动的效果，使得松土组件在运转过程中的松土效果更佳。

进一步的，所述导向螺柱22上通过螺纹连接方式套设有限位螺母30，限位螺母30的外径大于所述摆动套环21上条形通孔的宽度。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述升降组件包括转动设于所述支撑平台1上的旋转螺套17以及固定安装在所述支撑立板14顶端的升降螺杆11，所述旋转螺套17通过螺纹连接方式套设在所述升降螺杆11上；

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述升降组件还包括用于驱动所述旋转螺套17旋转的正反转伺服电机10，所述正反转伺服电机10固定安装在支撑平台1上，所述正反转伺服电机10的输出轴上安装有主动齿轮12，所述旋转螺套17上安装有与所述主动齿轮12相啮合的从动齿轮13，因此，本实施例利用接入电源并启动的正反转伺服电机10驱动旋转螺套17旋转，进而根据旋转螺套17的旋转方向，能够使得升降螺杆11向上运动或者向下运动，进而达到对松土组件的高度进行调整的效果。

实施例3

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种移动式中药种植松土装置，包括支撑平台1，所述支撑平台1沿其长度方向的两侧底部均设置有支撑腿2，每一个支撑腿2的底端均设置有行走轮9，两个所述支撑腿2之间升降式安装有升降横梁7，且所述升降横梁7所处的高度通过升降组件进行调整；所述升降横梁7的两侧均转动设置有松土组件，两个所述松土组件的倾斜角度均通过驱动组件进行调整；所述升降横梁7的中部底面设置有施肥组件，所述支撑平台1上安装有用于向所述施肥组件供料的施肥箱3；

进一步的，在本发明实施例中，所述支撑腿2的内壁上开设有导轨槽6，所述升降横梁7的端部固定安装有导向滑块8，所述导向滑块8上下滑动设于与其对应的所述导轨槽6内，通过导轨槽6和导向滑块8的相互配合，保证了升降横梁7在升降运动时不发生偏移；

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述松土组件包括松土螺旋桨16以及用于驱动所述松土螺旋桨16旋转的松土电机20，其中，所述松土螺旋桨16的上部旋转贯穿连接在球形座18上，所述球形座18滑动嵌设于所述升降横梁7上开设的球形通孔19内，所述松土螺旋桨16的顶端固定安装在支撑框23上，且所述松土电机20固定安装在所述支撑框23上，因此，本发明实施例可利用松土电机20驱动松土螺旋桨16旋转，当利用升降组件使升降横梁7向下运动时，能够利用旋转的松土螺旋桨16进行松土作业。

进一步的，如图2-3所示，在本发明提供的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述升降横梁7上的支撑立板14，所述支撑立板14上转动架设有旋转圆盘15，所述支撑立板14上还安装有用于驱动所述旋转圆盘15旋转的驱动电机29，所述旋转圆盘15的端面一侧设置有导向螺柱22，所述驱动组件还包括摆动套环21，所述摆动套环21通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向螺柱22上，所述摆动套环21与所述支撑框23之间通过支撑连杆24支撑连接，因此，本实施例可利用接入电源并启动的驱动电机29驱动摆动套环21旋转，旋转的摆动套环21带动导向螺柱22做圆周运动，做圆周运动的导向螺柱22推动摆动套环21在水平方向上往复运动，从而达到推动两个松土组件在水平方向上同步摆动的效果，使得松土组件在运转过程中的松土效果更佳。

进一步的，所述导向螺柱22上通过螺纹连接方式套设有限位螺母30，限位螺母30的外径大于所述摆动套环21上条形通孔的宽度。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述升降组件包括转动设于所述支撑平台1上的旋转螺套17以及固定安装在所述支撑立板14顶端的升降螺杆11，所述旋转螺套17通过螺纹连接方式套设在所述升降螺杆11上；

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述升降组件还包括用于驱动所述旋转螺套17旋转的正反转伺服电机10，所述正反转伺服电机10固定安装在支撑平台1上，所述正反转伺服电机10的输出轴上安装有主动齿轮12，所述旋转螺套17上安装有与所述主动齿轮12相啮合的从动齿轮13，因此，本实施例利用接入电源并启动的正反转伺服电机10驱动旋转螺套17旋转，进而根据旋转螺套17的旋转方向，能够使得升降螺杆11向上运动或者向下运动，进而达到对松土组件的高度进行调整的效果。

如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，所述施肥组件包括固定安装在所述升降横梁7中部底面的施肥罩25，所述施肥罩25的底端敞口密封旋转设置有施肥盘26，所述施肥盘26的一侧均布开设有若干施肥口27，所述施肥组件还包括用于驱动所述施肥盘26旋转的施肥电机28，所述施肥电机28固定安装在升降横梁7上；

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述施肥箱3的出液口与所述施肥罩25的进液口之间通过液肥输送管4相连，液肥输送管4上安装有输液控制阀5，其中液肥输送管4为可伸缩的软管，可伸缩的行程范围与升降横梁7的升降行程范围相适配；

本发明实施例利用接入电源并启动的施肥电机28驱动施肥盘26旋转，旋转的施肥盘26能够使得经施肥口27喷洒而出的液肥均匀的覆盖着土壤上，有助于松土的同时进行施肥，且施肥效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。