黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统的制作方法

本发明涉及黑水虻养殖技术领域，具体涉及黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统。

背景技术：

黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为“凤凰虫”，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广；

对于黑水虻幼虫的饲养一般有三种模式，即池养、盒养和桶养，因为在养殖黑水虻的过程中用的是腐朽性的食物，会产生极大的腐臭味，给实际黑水虻养殖带来挑战

现有的黑水虻养殖系统缺乏废气净化系统，导致黑水虻养殖环境气味恶臭，对周边环境造成污染，同时现有的黑水虻养殖系统的生产效率较差，不利于黑水虻养殖的经济效益的提高。

技术实现要素：

为此，本发明提供黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统，旨在解决现有的黑水虻养殖系统缺乏废气净化系统，导致黑水虻养殖环境气味恶臭，对周边环境造成污染，同时现有的黑水虻养殖系统的生产效率较差，不利于黑水虻养殖的经济效益的提高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统，包括养殖房，所述养殖房的一侧外侧壁固定设有第一输送带，所述第一输送带和养殖房内部设有黑水虻养殖系统，所述黑水虻养殖系统包括机械手组件、上料组件、下料组件、清洗机以及养殖架构成，所述养殖架设置在养殖房内部，所述第一输送带设置有养殖盒，所述养殖盒的外部开设有挂孔，所述养殖房的内部设有废气净化系统；

所述废气净化系统包括分别设置在养殖房顶端和底端的废气通道和净化空气通道，所述养殖房内部远离第一输送带的一端固定安装有新风处理机，所述新风处理机的外表面分别固定设有第一管道和第二管道，所述第一管道和第二管道分别与废气通道及净化空气通道相连接，所述新风处理机的外侧壁固定设有与外界连通的进风管，所述新风处理机远离第二管道的一侧设有废气排出口，且废气排出口的外部连接有灭菌室，所述灭菌室的一侧外侧壁固定设有与外界连通的出气管。

进一步地，所述养殖房的外侧壁靠近第一输送带沿径向的两端分别设有机械手组件，所述机械手组件包括螺栓固定在养殖房外侧壁上的直线电机，且直线电机的外部固定设有移动座，所述移动座的外部铰接有支撑臂，且支撑臂的顶端固定设有轴座。

进一步地，所述轴座的一侧螺栓固定有转杆，且转杆由电机驱动并且其底端固定设有基板，所述基板的底端固定设有两个第一夹持气缸，所述基板沿径向的两端分别螺栓固定有侧架，所述第一夹持气缸的活塞端固定设有与养殖盒的挂孔相固定的夹持头。

进一步地，所述养殖架设置呈两组，且每组养殖架之间固定设有轨道，且轨道上设有滑座，所述养殖房的外侧壁靠近机械手组件处设置有支架。

进一步地，所述滑座的顶端固定设有传输框，所述轨道的顶端固定设有电动丝杆，且传输框的底端与电动丝杆相固定。

进一步地，所述下料组件包括固定在第一输送带一侧的机座，且机座的一侧外侧壁固定安装有振动电机，所述机座的一侧设有成虫出口，且成虫出口的底端连接第二输送带，所述第二输送带的端部固定设有成虫收集室。

进一步地，所述机座的底端固定设有废料出口，且废料出口的底端固定设有输送机，所述输送机的端部固定设有废料回收室。

进一步地，所述机座的内部设有筛板，所述筛板的底端开设有凹槽，所述机座的一侧外侧壁固定设有第一立架，且第一立架的内侧固定安装有翻料架，且翻料架的一端固定连接有驱动电机，所述翻料架沿径向的两端分别固定设有第二夹持气缸。

进一步地，所述上料组件包括固定设置在第一输送带靠近清洗机的一侧的上料架，且上料架的底端设有上料斗，所述上料架的一端设有上料座，且上料座的顶端固定安装有饲料输送架，所述上料座的一端固定设有第二立架，且第二立架的顶端固定设有饲料斗，所述饲料斗的内部设有由电动驱动的下料杆。

本发明具有如下优点：

1、通过设置的废气净化系统，废气经废气通道并通过第一管道进入新风处理机内，经新风处理机通过废气排出口注入灭菌室内进行灭菌和通过出气管排出，空气经进风管进入新风处理机内，然后通过第二管道进入净化空气通道实现空气的净化循环，保证养殖房内部空气保证洁净，不会给周边环境造成破坏，环保效益好。

2、通过设置的上料组件，上料组件集幼虫和饲料的上料为一体，结构集成性高，结构紧凑，有利于整体传输效率的提高，整个黑水虻养殖系统的结构设计合理，将幼虫、饲料的上料、移送、养殖、下料及盒体的清洗集一体，有利于实际养殖效率的提高，进而提高了黑水虻养殖的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的废气净化系统的结构图；

图3为本发明提供的机械手组件的主视图；

图4为本发明提供的养殖盒的立体图；

图5为本发明提供的下料组件的结构示意图；

图6为本发明提供的上料组件的结构示意图；

图7为本发明提供的筛板的立体图；

图中：1、养殖房；2、第一输送带；3、上料组件；301、上料架；302、上料斗；303、上料座；304、饲料输送架；305、第二立架；306、饲料斗；307、下料杆；4、下料组件；401、机座；402、振动电机；403、成虫出口；404、废料出口；405、输送机；406、第二输送带；407、废料回收室；408、成虫收集室；409、第一立架；410、驱动电机；411、翻料架；412、第二夹持气缸；5、机械手组件；501、直线电机；502、移动座；503、支撑臂；504、轴座；505、转杆；506、基板；507、第一夹持气缸；508、侧架；509、夹持头；6、废气净化系统；601、废气通道；602、净化空气通道；603、废气排出口；604、新风处理机；605、第一管道；606、进风管；607、第二管道；7、养殖架；8、轨道；9、电动丝杆；10、滑座；11、传输框；12、支架；13、灭菌室；14、出气管；15、格栅；16、清洗机；17、基座；18、养殖盒；19、挂孔；20、筛板；21、凹槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统，包括养殖房1，所述养殖房1的一侧外侧壁固定设有第一输送带2，所述第一输送带2和养殖房1内部设有黑水虻养殖系统，所述黑水虻养殖系统包括机械手组件5、上料组件3、下料组件4、清洗机17以及养殖架7构成，所述养殖架7设置在养殖房1内部，所述第一输送带2设置有养殖盒18，所述养殖盒18的外部开设有挂孔19，所述养殖房1的内部设有废气净化系统6；

所述废气净化系统6包括分别设置在养殖房1顶端和底端的废气通道601和净化空气通道602，所述养殖房1内部远离第一输送带2的一端固定安装有新风处理机604，所述新风处理机604的外表面分别固定设有第一管道605和第二管道607，所述第一管道605和第二管道607分别与废气通道601及净化空气通道602相连接，所述新风处理机604的外侧壁固定设有与外界连通的进风管606，所述新风处理机604远离第二管道607的一侧设有废气排出口603，且废气排出口603的外部连接有灭菌室13，所述灭菌室13的一侧外侧壁固定设有与外界连通的出气管14。

进一步地，所述养殖房1的外侧壁靠近第一输送带2沿径向的两端分别设有机械手组件5，所述机械手组件5包括螺栓固定在养殖房1外侧壁上的直线电机501，且直线电机501的外部固定设有移动座502，所述移动座502的外部铰接有支撑臂503，且支撑臂503的顶端固定设有轴座504。

进一步地，所述轴座504的一侧螺栓固定有转杆505，且转杆505由电机驱动并且其底端固定设有基板506，所述基板506的底端固定设有两个第一夹持气缸507，所述基板506沿径向的两端分别螺栓固定有侧架508，所述第一夹持气缸507的活塞端固定设有与养殖盒18的挂孔19相固定的夹持头509。

进一步地，所述养殖架7设置呈两组，且每组养殖架7之间固定设有轨道8，且轨道8上设有滑座10，所述养殖房1的外侧壁靠近机械手组件5处设置有支架12。

进一步地，所述滑座10的顶端固定设有传输框11，所述轨道8的顶端固定设有电动丝杆9，且传输框11的底端与电动丝杆9相固定，用于移送装有养殖盒18的支架12进入养殖房1内。

实施场景具体为：首先，养殖盒18经第一输送带2输送至清洗机16处进行洗净。消毒后经第一输送带2传输至上料组件3处放入幼虫和饲料，随后在第一输送带2的输送下到达机械手组件5处，机械水组件5将养殖盒18依次码放在支架12上，具体操作为，直线电机50驱动移动座502带动支撑臂503的位置调节至靠近第一输送带2上的养殖盒18处，同时第一夹持气缸507前段的夹持头509与养殖盒18上的挂孔19相配合夹持后，转轴505转动将养殖盒18移送支架12上，随后，电动丝杠9驱动滑座10在轨道8上滑动至支架12位置处，传输框11将支架12支撑随后移送至养殖房1内的养殖架7上；

随后，养殖房1内部设有废气净化系统6，养殖房1内产生的废气经废气通道601并通过第一管道605进入新风处理机604内，经新风处理机通过废气排出口603注入灭菌室17内进行灭菌和通过出气管14排出，空气经进风管606进入新风处理机604内，然后通过第二管道607进入净化空气通道602实现空气的净化循环，保证养殖房1内部空气保证洁净，不会给周边环境造成破坏，环保效益好。

参照说明书附图1、5、6、7，该实施例的黑水虻养殖废气净化系统以及黑水虻养殖系统，所述下料组件4包括固定在第一输送带2一侧的机座401，且机座401的一侧外侧壁固定安装有振动电机402，所述机座401的一侧设有成虫出口403，且成虫出口403的底端连接第二输送带406，所述第二输送带406的端部固定设有成虫收集室408。

进一步地，所述机座401的底端固定设有废料出口404，且废料出口404的底端固定设有输送机405，所述输送机405的端部固定设有废料回收室407。

进一步地，所述机座401的内部设有筛板20，所述筛板20的底端开设有凹槽21，分别筛板20的拆装，所述机座401的一侧外侧壁固定设有第一立架409，且第一立架409的内侧固定安装有翻料架411，且翻料架411的一端固定连接有驱动电机410，所述翻料架411沿径向的两端分别固定设有第二夹持气缸412。

进一步地，所述上料组件3包括固定设置在第一输送带2靠近清洗机16的一侧的上料架301，且上料架301的底端设有上料斗302，所述上料架301的一端设有上料座303，且上料座303的顶端固定安装有饲料输送架304，所述上料座303的一端固定设有第二立架305，且第二立架305的顶端固定设有饲料斗306，所述饲料斗306的内部设有由电动驱动的下料杆307。

实施场景具体为：首先，养殖盒18在第一输送带2输送至上料组件3处进行上料，具体操作为，幼虫经上料斗302处上料落入养殖盒18内，随后，饲料经饲料斗306处上料，同时在电机的驱动下下料杆307转动使得饲料均布在饲料输送架304上并经过输送至养殖盒18中，然后，养殖盒18在第一输送带2的输送下至机械手组件5处移送至支架12上，随后在电动丝杆9的驱动下，支架12连通养殖盒18被移送至传输框11中随后被放置在养殖架7上进行养殖，幼虫经养殖一定时间称为成虫时即可进行下料，由电动丝杠9驱动滑座10移动带动传输框11和支架12靠近一端的机械手组件5处，在机械手组件5的移送下，支架12上的养殖盒18被放置在第一输送带2上向下料组件4处移动，随后，翻料架411上的第二夹持气缸412与养殖盒18上的挂孔19相固定，在驱动电机410的驱动，养殖盒18翻动至机座401处，盒内的成虫和废料均落在机座401内的筛板20上，机座401在振动电机402的驱动，废料和成虫被筛分，成虫经成虫出口403经第二输送带406被移送至成虫收集室408内，废料经废料出口404经输送机405输送至废料回收室407内集中回收处理即可，整个黑水虻养殖系统的结构设计合理，将幼虫、饲料的上料、移送、养殖、下料及盒体的清洗集一体，有利于实际养殖效率的提高，进而提高了黑水虻养殖的经济效益；

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。