一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法与流程

本发明涉及一种采摘机械技术领域，尤其涉及一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法。

背景技术：

梵净山冷杉为中国贵州铜仁梵净山特有的植物，属于国家一级保护植物，也是濒危植物。梵净山冷杉为冷杉属中稀有种类，形成濒危的原因有三种：①由于分布狭窄，自然种群繁衍更新较差；②梵净山冷杉结实率很低，种子发芽率更低，仅有10%左右。③由于群落中以阔叶树占绝对优势，而群落中的灌木与草本层之间的覆盖度已经达到95%，地表苔藓生长密集，且有很厚的覆盖层，因而冷杉的种子很难落地接触土壤，幼苗也在厚重灌丛层的压制下无法成长为幼树；这三种主要原因造成梵净山冷杉种群数量非常稀少，自然繁衍困难，处于濒危境地。

现有梵净山冷杉成熟球果利用普通高枝剪通过常规树下采果，容易导致成熟球果因抖动而散落种子（或球果下落过程中因碰撞而散落种子），也会因为球果落地后寻找困难而严重影响采种效率，另外，虽然通过常规树下采果方法提前采集未成熟的球果可以减少种子散落，但是采集未成熟球果种子的萌发能力会大大降低。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的不足之处，本发明提供一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法，通过在高枝剪的剪切头、底杆和延伸杆的外侧设置有套袋结构，高枝剪的延伸杆带着剪切头向高处延伸时，借助套袋结构的l形主杆和l形副杆撑开金属网套的束口边，使得金属网套套接在球果外侧，然后借助纤维绳的活动绳结拉动尼龙扎带锁紧金属网套，再使用高枝剪剪断尼龙扎带尾部，在冷杉球果熟透后借助高枝剪将套袋球果的着生枝条剪断收获冷杉球果，解决了现有梵净山冷杉成熟球果难以采集的问题。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法，包括高枝剪和套袋结构，其特征在于：

高枝剪包括：

所述手柄的顶端固定连接有底杆，且底杆顶端伸出有延伸杆，所述延伸杆的前端嵌入剪切头后部的安装孔内，

套袋结构包括：

所述剪切头的一侧焊接有l形主杆的横杆，所述l形主杆的横杆上方衔接有l形副杆的横板，且l形主杆和l形副杆横板之间的销孔内活动嵌合有活栓，所述l形主杆和l形副杆的竖杆上方套接有金属网套，且金属网套的套口端向外翻边有束口边，所述束口边的一侧开设有槽口，所述束口边内穿入有尼龙扎带，且尼龙扎带的尾端系有活动绳结，所述活动绳结系于纤维绳的头部，且纤维绳的尾部贯穿伸出滑环中部，所述滑环焊接于底杆和延伸杆的一侧。

可选的，所述纤维绳尾端为环绕成型的长绳体。

可选的，所述金属网套的网孔小于冷杉成熟球果的种子直径。

可选的，所述l形主杆的横板长度大于l形副杆的横板长度。

可选的，第一步骤中，将尼龙扎带尾端向金属网套上方束口边的槽口一侧穿入，使得尼龙扎带尾端穿过束口边后从槽口伸出，将尼龙扎带尾端穿过带体头部的锁扣后拉出，使得尼龙扎带锁紧束口边形成o形套口，

第二步骤中，扳动剪切头一侧的l形主杆和l形副杆，l形主杆和l形副杆的横板销孔之间有活栓嵌合，进而l形主杆和l形副杆的横板可以被扳动，扳动l形主杆和l形副杆的横板使得两块杆体构成v形架构体，此时将金属网套的o形套口套接在l形主杆和l形副杆构成的v形架构体上方，使得v形架构体撑开金属网套的套口，

第三步骤中，将纤维绳的头部穿过底杆和延伸杆外侧的滑环，再将纤维绳的头部系成活动绳结，将活动绳结系于尼龙扎带的尾端，

第四步骤中，握住手柄将底杆和延伸杆向上升起，将剪切头一侧l形主杆和l形副杆向未成熟球果上卡去，使得金属网套的束口边套接在未成熟球果上，此时向下拉动纤维绳，使得纤维绳从滑环内向下被拉动，在纤维绳的拉力作用下，活动绳结拉着尼龙扎带在束口边中收紧金属网套的网口，l形主杆和l形副杆受到收缩力折叠重合，将剪切头向下翻转45°，剪切头带着折叠的l形主杆和l形副杆向下脱出金属网套，再次拉动纤维绳带着活动绳结拉紧尼龙扎带，松开纤维绳握住手柄向外侧带动，使得纤维绳较长的伸出滑环，将剪切头对着尼龙扎带尾端，握住手柄扣动扣件，底杆和延伸杆中的高枝剪的带绳被拉动，在带绳拉动下剪切头剪断活动绳结上方的尼龙扎带尾端，尼龙扎带尾端剪断后带着活动绳结下落靠在延伸杆边缘，

第五步骤中，使用望远镜观测同株未套袋球果和金属网套中的球果成熟后，将高枝剪的剪切头对着球果着生枝条近树端，握住手柄扣动扣件，底杆和延伸杆中高枝剪的带绳被拉动，在带绳拉动下剪切头被拉动剪断枝条，金属网套所套接的球果及着生枝条随高枝剪的收起而下落获得，即完成球果采集，

第六步骤中，去除套袋球果的金属网套，并将球果放到新的金属网套中，贴上填写完整采集信息的标签，放入背包并带回。

本发明的有益效果如下：

本发明通过在高枝剪的剪切头、底杆和延伸杆的外侧设置有套袋结构，高枝剪的延伸杆带着剪切头向高处延伸时，借助套袋结构的l形主杆和l形副杆撑开金属网套的束口边，使得金属网套套接在球果外侧，然后借助纤维绳的活动绳结拉动尼龙扎带锁紧金属网套，再使用高枝剪剪断尼龙扎带尾部，在冷杉球果熟透后借助高枝剪将套袋球果的着生枝条剪断收获冷杉球果，解决了现有梵净山冷杉成熟球果较难采集的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法的金属网套结构示意图。

图3为本发明实施例的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法的l形主杆与l形副杆结构示意图。

图中：1、手柄；2、底杆；3、延伸杆；4、剪切头；5、l形主杆；6、l形副杆；7、活栓；8、金属网套；9、束口边；10、尼龙扎带；11、活动绳结；12、纤维绳；13、滑环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1~图3对本发明实施例的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法进行详细的说明。

参考图1-3所示，本发明实施例提供的一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法，包括高枝剪a和套袋结构b，其特征在于：

高枝剪a包括：

所述手柄1的顶端固定连接有底杆2，且底杆2顶端伸出有延伸杆3，所述延伸杆3的前端嵌入剪切头4后部的安装孔内，

套袋结构b包括：

所述剪切头4的一侧焊接有l形主杆5的横杆，所述l形主杆5的横杆上方衔接有l形副杆6的横板，且l形主杆5和l形副杆6横板之间的销孔内活动嵌合有活栓7，所述l形主杆5和l形副杆6的竖杆上方套接有金属网套8，且金属网套8的套口端向外翻边有束口边9，所述束口边9的一侧开设有槽口，所述束口边9内穿入有尼龙扎带10，且尼龙扎带10的尾端系有活动绳结11，所述活动绳结11系于纤维绳12的头部，且纤维绳12的尾部贯穿伸出滑环13中部，所述滑环13焊接于底杆2和延伸杆3的一侧。

示例的，在高枝剪a的剪切头4、底杆2和延伸杆3的外侧设置有套袋结构8，高枝剪a的延伸杆3带着剪切头4向高处延伸时，借助套袋结构b的l形主杆5和l形副杆6撑开金属网套8的束口边9，使得金属网套8套接在球果外侧，然后借助纤维绳12的活动绳结11拉动尼龙扎带10锁紧金属网套8，再使用高枝剪a剪断尼龙扎带10尾部，在冷杉球果熟透后借助高枝剪a将套袋球果的着生枝条剪断收获冷杉球果。

参考图1所示，所述纤维绳12尾端为环绕成型的长绳体。

示例的，长绳体的纤维绳12使得套袋结构b可以跟随高枝剪a升到更高处。

参考图1所示，所述金属网套8的网孔小于冷杉成熟球果的种子直径。

示例的，金属网套8的较小网孔可以阻止冷杉成熟球果的种子向下掉落。

参考图1和图3所示，所述l形主杆5的横板长度大于l形副杆6的横板长度。

示例的，l形副杆6的横板长度小于l形主杆5的横板长度，使得l形副杆6可以在l形主杆5表面转动。

参考图1-3所示，第一步骤s1中，将尼龙扎带10尾端向金属网套8上方束口边9的槽口一侧穿入，使得尼龙扎带10尾端穿过束口边9后从槽口伸出，将尼龙扎带10尾端穿过带体头部的锁扣后拉出，使得尼龙扎带10锁紧束口边9形成o形套口，

第二步骤s2中，扳动剪切头4一侧的l形主杆5和l形副杆6，l形主杆5和l形副杆6的横板销孔之间有活栓7嵌合，进而l形主杆5和l形副杆6的横板可以被扳动，扳动l形主杆5和l形副杆6的横板使得两块杆体构成v形架构体，此时将金属网套8的o形套口套接在l形主杆5和l形副杆6构成的v形架构体上方，使得v形架构体撑开金属网套8的套口，

第三步骤s3中，将纤维绳12的头部穿过底杆2和延伸杆3外侧的滑环13，再将纤维绳12的头部系成活动绳结11，将活动绳结11系于尼龙扎带10的尾端，

第四步骤s4中，握住手柄1将底杆2和延伸杆3向上升起，将剪切头4一侧l形主杆5和l形副杆6向未成熟球果上卡去，使得金属网套8的束口边9套接在未成熟球果上，此时向下拉动纤维绳12，使得纤维绳12从滑环13内向下被拉动，在纤维绳12的拉力作用下，活动绳结11拉着尼龙扎带10在束口边9中收紧金属网套8的网口，l形主杆5和l形副杆6受到收缩力折叠重合，将剪切头4向下翻转45°，剪切头4带着折叠的l形主杆5和l形副杆6向下脱出金属网套8，再次拉动纤维绳12带着活动绳结11拉紧尼龙扎带10，松开纤维绳12握住手柄1向外侧带动，使得纤维绳12较长的伸出滑环13，将剪切头4对着尼龙扎带10尾端，握住手柄1扣动扣件，底杆2和延伸杆3中的高枝剪a的带绳被拉动，在带绳拉动下剪切头4剪断活动绳结11上方的尼龙扎带10尾端，尼龙扎带10尾端剪断后带着活动绳结11下落靠在延伸杆3边缘，

第五步骤s5中，使用望远镜观测同株未套袋球果和金属网套8中的球果成熟后，利用本采集装置对已套接的球果进行再次套接，随后将高枝剪a的剪切头4对着球果着生枝条近树端，握住手柄1扣动扣件，底杆2和延伸杆3中高枝剪a的带绳被拉动，在带绳拉动下剪切头4被拉动剪断枝条，金属网套8所套接的球果及着生枝条随高枝剪a的收起而下落获得，即完成球果采集，

第六步骤s6中，去除套袋球果的金属网套8，并将球果放到新的金属网套8中，贴上填写完整采集信息的标签，放入背包并带回。

示例的，按上述步骤采摘的冷杉球果较为完整，且冷杉球果成熟时有金属网套8保护不会被松鼠啃食。

本发明为一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法，通过在高枝剪a的剪切头4、底杆2和延伸杆3的外侧设置有套袋结构8，高枝剪a的延伸杆3带着剪切头4向高处延伸时，借助套袋结构b的l形主杆5和l形副杆6撑开金属网套8的束口边9，使得金属网套8套接在球果外侧，然后借助纤维绳12的活动绳结11拉动尼龙扎带10锁紧金属网套8，再使用高枝剪a剪断尼龙扎带10尾部，在冷杉球果熟透后借助高枝剪a将套袋球果的着生枝条剪断收获冷杉球果。

需要说明的是，本发明为一种梵净山冷杉成熟球果的采集装置及其采集方法，包括手柄1、底杆2、延伸杆3、剪切头4、l形主杆5、l形副杆6、活栓7、金属网套8、束口边9、尼龙扎带10、活动绳结11、纤维绳12、滑环13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。