一种育肥鸭笼用全自动喂料装置的制作方法

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种育肥鸭笼用全自动喂料装置。

背景技术：

随着我国肉鸭养殖产业的升级，传统简易棚舍网养的生产模式逐渐过渡到立体养殖模式。这种养殖模式的进化带来了养殖量的上升，然而遵循家禽生长和生理需要，在一定养殖面积下，养殖量增量已遇瓶颈；养殖模式升级带来设备基建升级，会导致投资成倍增加。现有立体网养模式笼具系统的喂料系统同时用于育雏和育肥，一种是通过料槽挡板的位置调节满足肉鸭不同阶段的进食需求，不能满足育肥的专业化需求，另一种为料盘形式，料盘位于笼具内，不方便进行食料投放，且料盘清洗作业量大，使育肥工作量大大增加，从而降低育肥效率。

如何解决上述现有技术中的问题，是本发明面临的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便食料投放及料槽清洗、育肥效率高、节省人力、节省能耗、操作简单且灵活、专业化的育肥鸭笼用全自动喂料装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种育肥鸭笼用全自动喂料装置，其中，包括：

一字排开且依次相接的若干个鸭笼，所述鸭笼包括由相互平行的两个横梁和相互平行的两个纵梁构成的方形框架，设置在所述方形框架上的底网，在所述方形框架四角处各设置一个支撑柱，设置在相邻两个所述支撑柱之间，位于所述纵梁正上方的侧网，设置在所述侧网与位于其下方的所述纵梁之间的料槽窗，设置在相邻两个所述支撑柱之间，设置在所述横梁上的横隔网，以及两端部分别活动连接在相邻两个所述支撑柱上，用于开关所述料槽窗的挡网；

支撑架，与所述纵梁相互垂直，相对应设置在所述纵梁顶面两端；

卡槽，相对应位于所述纵梁两端，分别置于相对应的所述支撑架顶面上，由驱动部件驱动；

以及料槽，与所述料槽窗相匹配，底部截面形状与所述卡槽的截面形状相匹配，且两端分别置于相对应的所述卡槽上。

使用时，当需要对鸭笼内的肉鸭喂料时，将料槽置于卡槽上，操作驱动部件，打开挡网并使料槽穿过料槽窗进入鸭笼内，当需要对料槽清洗或是进行食料投放时，操作驱动部件，使料槽穿过料槽窗出至鸭笼外，并关上挡网，防止肉鸭从料槽窗钻出，同时方便食料的投放及料槽的清洗，且料槽可以取下并运至指定部位集中清洗，方便操作且可避免冲洗时对肉鸭造成惊扰，此外，无需进行针对性的挡板位置调节作业，大大减少育肥工作量，提高育肥工作效率，且满足育肥专业化需求；设置支撑架，可以对料槽进行支撑。

本发明的具体特点还有，所述驱动部件包括位于所述支撑架外侧，与相对应所述卡槽固定连接，与所述鸭笼沿平行于所述横梁的方向滑动配合的两个滑动齿板，以及转轴同轴，分别与两个所述滑动齿板相啮合的两个第二齿轮，以及驱动所述第二齿轮转动的驱动组件。

使用时，由驱动组件驱动第二齿轮正反转，带动滑动齿板来回滑动，进而带动卡槽沿支撑架来回移动，即带动卡槽上的料槽进出鸭笼，操作方便且效率高。

本发明的具体特点还有，所述支撑架的横截面形状设置为l型，l型的所述支撑架的一侧板沿水平方向设置，另一侧板沿竖直方向设置；沿竖直方向设置的侧板开设贯穿其两侧面的条形滑槽，沿竖直方向设置的侧板与相对应的所述支撑柱固定连接；

所述滑动齿板与相对应的所述支撑柱相互滑动配合，将滑动齿板设置为与支撑柱滑动配合，可以避免滑动齿板与纵梁端部发生干涉，影响装置稳定性；

所述滑动齿板包括底部设有向下的齿牙的齿板，将齿板与第二齿轮相啮合的齿牙设置在底部，方便合理布置第二齿轮，以及一端设置在所述齿板内侧面上，另一端贯穿相对应的所述条形滑槽，与相对应的所述卡槽相连接的两个连接杆。

使用时，条形滑槽既对滑动齿板进行导向，又对其进行限位，防止滑动齿析带动卡槽运动至脱离支撑架；同时沿竖直方向设置的侧板与相对应的支撑柱固定连接，可以对支撑柱上供连接杆滑动的部位进行支撑，提高装置的强度。

本发明的具体特点还有，所述挡网两端分别与相对应的所述支撑柱沿竖直方向滑动配合，所述挡网由所述驱动部件驱动。

使用时，可以通过挡网的上下滑动实现对料槽窗的开关，同时通过驱动部件驱动挡网，一方面可以实现料槽窗开关与料槽进出的联动，保证作业的连贯性，进一步避免肉鸭钻出鸭笼，另一方面可以减少电机使用数量节省能耗，或减少人力投入，节省人力。

本发明的具体特点还有，所述挡网两端相对应各设有一个推杆；

所述驱动部件还包括分别与相对应的所述支撑柱转动配合，中心线沿竖直方向设置，与相对应的所述推杆相配合的两个柱面凸轮，转轴与所述柱面凸轮的转轴同轴的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，以及与所述滑动齿板相配合，转轴与所述支撑柱转动配合，且转轴与所述第一锥齿轮的转轴同轴的第一齿轮；

所述滑动齿板还包括设置在所述齿板内侧面内端部，齿牙向上的齿条，设置在所述齿板内侧面，位于所述齿条上方的让位槽，以及设置在所述齿板内侧面上端部，与一端所述让位槽相连通，另一端延伸至靠近所述齿板外端部的限位槽；

所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮靠近所述滑动齿轮的侧面上设有与所述限位槽相配合的限位凸块。

使用时，当料槽随卡槽抽出至支撑架外端部，即位于鸭笼外时，挡网关闭料槽窗，此时，推杆与柱面凸轮相配合的位置位于柱面凸轮下端部，滑动齿板上齿条与第一齿轮相啮合，限位凸块可在让位槽处转动；

当需要使料槽进行鸭笼时，驱动第二齿轮转动，与其啮合的滑动齿板向内滑动，齿条随其向内运动，卡槽带动料槽逐渐靠近相对应的侧网，与齿条相啮合的第一齿轮发生转动，带动第一锥齿轮随其转动，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动柱面凸轮发生转动，带动推杆向上运动，至推杆与柱面凸轮相配合的位置位于柱面凸轮上端部时，挡网完全开启，便于料槽进入；

此时，限位凸块与限位槽配合，第一齿轮与齿条脱离啮合关系，当第二齿轮继续转动，滑动齿板继续向内滑动时，即卡槽带动料槽穿过料槽窗进入鸭笼的过程中，在限位凸块与限位槽相配合的作用下，第一齿轮不发生转动，挡网始终打开，当料槽到位时撤离对第二齿轮的转动驱动；

当需要抽出料槽时，驱动第二齿轮向相反的方向转动，滑动齿板向外滑动，卡槽带动料槽穿过料槽窗离开鸭笼，此过程中，与进入过程相似，由于限位凸块与限位槽配合，第一齿轮不发生转动，挡网始终打开；

当料槽出至侧网外时，限位凸块脱离限位槽进入让位槽，同时第一齿轮与齿条啮合，滑动齿板继续向外滑动的过程中，齿条带动第一齿轮转动，带动第一锥齿轮随其转动，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮带动柱面凸轮发生转动，带动推杆向下运动，至推杆与柱面凸轮相配合的位置位于柱面凸轮下端部时，挡网完全关闭，此时撤离对第二齿轮的转动驱动，可以即时关闭料槽窗，实现高效防护。

本发明的具体特点还有，位于若干个所述鸭笼同一侧的若干个所述驱动组件的输入轴同轴。

使用时，可以同时完成同一侧料槽进出鸭笼，作业效率高，省时省力。

本发明的具体特点还有，所述驱动组件包括与所述第二齿轮相啮合的齿轮系，以及输出轴与所述齿轮系的输入轴同轴的电机。

通过齿轮系实现对第二齿轮的驱动，使用寿命长、传动效率高、工作平稳。

本发明的具体特点还有，所述支撑柱上开设长圆孔，所述驱动组件包括：

电机驱动结构，包括电机，转轴与所述电机的输出轴同轴的第三齿轮，活动连接在所述支撑柱上，与所述长圆孔相配合的滑动轴，与所述滑动轴转动配合，分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮相配合的第四齿轮，以及设置在所述滑动轴与相对应的所述支撑柱之间的紧固件；

以及辅助驱动结构，包括转轴与所述第二齿轮的转轴同轴的蜗轮，以及与所述蜗轮相啮合，与相对应的所述支撑柱转动配合的蜗杆。

优选的，位于若干个鸭笼同一侧的第三齿轮的转轴同轴，可以实现同一侧料槽的同步进出鸭笼作业，提高作业效率；

使用时，需要使用电机驱动结构控制料槽时，通常为需要对同一侧的料槽同时作业时，沿长圆孔调节相对应的滑动轴，使第四齿轮分别与相对应的第二齿轮、第三齿轮相啮合，并对紧固件进行紧固处理，开启电机，第三齿轮随电机转动，在第四齿轮的作用下，实现对第二齿轮的驱动，进而实现料槽进出鸭笼；

需要使用辅助驱动结构控制料槽时，通过为需要对其中一个料槽进行单独作业时，松动相对应的紧固件，沿长圆孔向相反方向调节相对应的滑动轴，使第四齿轮与相对应的第二齿轮、第三齿轮均脱离啮合关系，再对紧固件进行紧固处理，驱动蜗杆转动，与蜗杆相啮合的蜗轮随其转动，由于第二齿轮的转轴与蜗轮的转轴同轴，即可实现对第二齿轮的驱动，进而实现料槽进出鸭笼，即可以实现对单个料槽的单独作业，又可以保证停电时的作业，确保育肥需求。

本发明的具体特点还有，所述辅助驱动结构还包括位于所述支撑柱外，输出轴与所述蜗杆的转轴同轴的摇柄，方便对辅助驱动结构中的蜗杆进行操作。

本发明的具体特点还有，l型的所述支撑架沿竖直方向设置的侧板的厚度加厚，可以进一步提高对支撑柱滑动部位的支撑效果。

本发明的有益效果为：本发明设置料槽窗及随卡槽受驱动进出鸭笼的料槽，配合用于开关料槽窗的挡网，方便食料的投放及料槽的清洗，且料槽可以取下并运至指定部位集中清洗，方便操作且可避免冲洗时对肉鸭造成惊扰，同时可以防止肉鸭从料槽窗钻出，此外，无需进行针对性的挡板位置调节作业，大大减少育肥工作量，提高育肥工作效率，且满足育肥专业化需求；设置支撑架，可以对料槽进行支撑，设置条形滑槽既对滑动齿板进行导向，又对其进行限位，防止滑动齿析带动卡槽运动至脱离支撑架；设置驱动部件驱动卡槽及挡网，一方面可以实现料槽窗开关与料槽进出的联动，保证作业的连贯性，进一步避免肉鸭钻出鸭笼，另一方面可以减少电机使用数量节省能耗，或减少人力投入，节省人力；设置位于同一侧的若干个驱动组件的输入轴同轴，可以同时完成同一侧料槽进出鸭笼，作业效率高，省时省力；设置驱动组件包括电机驱动结构和辅助驱动结构，一方面可以实现满足同一侧料槽同步作业的同时还可以实现单个料槽的单独作业，另一方面可以确保停电时育肥的作业效率，操作灵活。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明喂料状态的局部结构示意图；

图5为本发明料槽抽出过程中的局部结构示意图；

图6为图5中局部放大结构示意图；

图7为本发明中滑动齿板的结构示意图；

图8为本发明中第一齿轮的结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图。

其中，附图标记为：1、鸭笼；1-1、支撑柱；1-1-1、长圆孔；1-2、底网；1-3、横隔网；1-4、侧网；1-5、纵梁；1-6、横梁；1-7、挡网；1-7-1、推杆；1-8、料槽窗；2、料槽；3、支撑架；3-1、条形滑槽；4、卡槽；5、驱动部件；5-1、柱面凸轮；5-2、滑动齿板；5-2-1、齿板；5-2-2、限位槽；5-2-3、齿条；5-2-4、让位槽；5-2-5、连接杆；5-3、第一齿轮；5-3-1、限位凸块；5-4、第一锥齿轮；5-5、第二锥齿轮；5-6、第二齿轮；6、电机驱动结构；6-1、第三齿轮；6-2、第四齿轮；6-3、滑动轴；6-4、紧固件；600、电机；7、辅助驱动结构；7-1、摇柄；7-2、蜗杆；7-3、蜗轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图9，本发明是：一种育肥鸭笼用全自动喂料装置，其中，包括：

一字排开且依次相接的若干个鸭笼1，鸭笼1包括由相互平行的两个横梁1-6和相互平行的两个纵梁1-5构成的方形框架，设置在方形框架上的底网1-2，在方形框架四角处各设置一个支撑柱1-1，设置在相邻两个支撑柱1-1之间，位于纵梁1-5正上方的侧网1-4，设置在侧网1-4与位于其下方的纵梁1-5之间的料槽窗1-8，设置在相邻两个支撑柱1-1之间，设置在横梁1-6上的横隔网1-3，以及两端部分别活动连接在相邻两个支撑柱1-1上，用于开关料槽窗1-8的挡网1-7；

支撑架3，与纵梁1-5相互垂直，相对应设置在纵梁1-5顶面两端；

卡槽4，相对应位于纵梁1-5两端，分别置于相对应的支撑架3顶面上，由驱动部件5驱动；

以及料槽2，与料槽窗1-8相匹配，底部截面形状与卡槽4的截面形状相匹配，且两端分别置于相对应的卡槽4上。

使用时，当需要对鸭笼1内的肉鸭喂料时，将料槽2置于卡槽4上，操作驱动部件5，打开挡网1-7并使料槽2穿过料槽窗1-8进入鸭笼1内，当需要对料槽2清洗或是进行食料投放时，操作驱动部件5，使料槽2穿过料槽窗1-8出至鸭笼1外，并关上挡网1-7，防止肉鸭从料槽窗1-8钻出，同时方便食料的投放及料槽2的清洗，且无需进行针对性的挡板位置调节作业，大大减少育肥工作量，提高育肥工作效率，且满足育肥专业化需求；设置支撑架3，可以对料槽2进行支撑。

本发明的具体特点还有，驱动部件5包括位于支撑架3外侧，与相对应卡槽4固定连接，与鸭笼1沿平行于横梁1-6的方向滑动配合的两个滑动齿板5-2，以及转轴同轴，分别与两个滑动齿板5-2相啮合的两个第二齿轮5-6，以及驱动第二齿轮5-6转动的驱动组件。

使用时，由驱动组件驱动第二齿轮5-6正反转，带动滑动齿板5-2来回滑动，进而带动卡槽4沿支撑架3来回移动，即带动卡槽4上的料槽2进出鸭笼1，操作方便且效率高。

本发明的具体特点还有，支撑架3的横截面形状设置为l型，l型的支撑架3的一侧板沿水平方向设置，另一侧板沿竖直方向设置；沿竖直方向设置的侧板开设贯穿其两侧面的条形滑槽3-1，沿竖直方向设置的侧板与相对应的支撑柱1-1固定连接；

滑动齿板5-2与相对应的支撑柱1-1相互滑动配合，将滑动齿板5-2设置为与支撑柱1-1滑动配合，可以避免滑动齿板5-2与纵梁1-5端部发生干涉，影响装置稳定性；

滑动齿板5-2包括底部设有向下的齿牙的齿板5-2-1，将齿板5-2-1与第二齿轮5-6相啮合的齿牙设置在底部，方便合理布置第二齿轮5-6，以及一端设置在齿板5-2-1内侧面上，另一端贯穿相对应的条形滑槽3-1，与相对应的卡槽4相连接的两个连接杆5-2-5。

使用时，条形滑槽3-1既对滑动齿板5-2进行导向，又对其进行限位，防止滑动齿析5-2带动卡槽4运动至脱离支撑架3；同时沿竖直方向设置的侧板与相对应的支撑柱1-1固定连接，可以对支撑柱1-1上供连接杆5-2-5滑动的部位进行支撑，提高装置的强度。

本发明的具体特点还有，挡网1-7两端分别与相对应的支撑柱1-1沿竖直方向滑动配合，挡网1-7由驱动部件5驱动。

使用时，可以通过挡网1-7的上下滑动实现对料槽窗1-8的开关，同时通过驱动部件5驱动挡网1-7，一方面可以实现料槽窗1-8开关与料槽2进出的联动，保证作业的连贯性，进一步避免肉鸭钻出鸭笼1，另一方面可以减少电机使用数量节省能耗，或减少人力投入，节省人力。

本发明的具体特点还有，挡网1-7两端相对应各设有一个推杆1-7-1；

驱动部件5还包括分别与相对应的支撑柱1-1转动配合，中心线沿竖直方向设置，与相对应的推杆1-7-1相配合的两个柱面凸轮5-1，转轴与柱面凸轮5-1的转轴同轴的第二锥齿轮5-5，与第二锥齿轮5-5相啮合的第一锥齿轮5-4，以及与滑动齿板5-2相配合，转轴与支撑柱1-1转动配合，且转轴与第一锥齿轮5-4的转轴同轴的第一齿轮5-3；

滑动齿板5-2还包括设置在齿板5-2-1内侧面内端部，齿牙向上的齿条5-2-3，设置在齿板5-2-1内侧面，位于齿条5-2-3上方的让位槽5-2-4，以及设置在齿板5-2-1内侧面上端部，与一端让位槽5-2-4相连通，另一端延伸至靠近齿板5-2-1外端部的限位槽5-2-2；

第一齿轮5-3与齿条5-2-3相啮合，第一齿轮5-3靠近滑动齿轮5-2的侧面上设有与限位槽5-2-2相配合的限位凸块5-3-1。

使用时，当料槽2随卡槽4抽出至支撑架3外端部，即位于鸭笼1外时，挡网1-7关闭料槽窗1-8，此时，推杆1-7-1与柱面凸轮5-1相配合的位置位于柱面凸轮5-1下端部，滑动齿板5-2上齿条5-2-3与第一齿轮5-3相啮合，限位凸块5-3-1可在让位槽5-2-4处转动；

当需要使料槽2进行鸭笼1时，驱动第二齿轮5-6转动，与其啮合的滑动齿板5-2向内滑动，齿条5-2-3随其向内运动，卡槽4带动料槽2逐渐靠近相对应的侧网1-4，与齿条5-2-3相啮合的第一齿轮5-3发生转动，带动第一锥齿轮5-3随其转动，与第一锥齿轮5-3啮合的第二锥齿轮5-4带动柱面凸轮5-1发生转动，带动推杆1-7-1向上运动，至推杆1-7-1与柱面凸轮5-1相配合的位置位于柱面凸轮5-1上端部时，挡网1-7完全开启，便于料槽2进入；

此时，限位凸块5-3-1与限位槽5-2-2配合，第一齿轮5-3与齿条5-2-3脱离啮合关系，当第二齿轮5-6继续转动，滑动齿板5-2继续向内滑动时，即卡槽4带动料槽2穿过料槽窗1-8进入鸭笼1的过程中，在限位凸块5-3-1与限位槽5-2-2相配合的作用下，第一齿轮5-3不发生转动，挡网1-7始终打开，当料槽2到位时撤离对第二齿轮5-6的转动驱动；

当需要抽出料槽2时，驱动第二齿轮5-6向相反的方向转动，滑动齿板5-2向外滑动，卡槽4带动料槽2穿过料槽窗1-8离开鸭笼1，此过程中，与进入过程相似，由于限位凸块5-3-1与限位槽5-2-2配合，第一齿轮5-3不发生转动，挡网1-7始终打开；

当料槽2出至侧网1-4外时，限位凸块5-3-1脱离限位槽5-2-2进入让位槽5-2-4，同时第一齿轮5-3与齿条5-2-3啮合，滑动齿板5-2继续向外滑动的过程中，齿条5-2-3带动第一齿轮5-3转动，带动第一锥齿轮5-3随其转动，与第一锥齿轮5-3啮合的第二锥齿轮5-4带动柱面凸轮5-1发生转动，带动推杆1-7-1向下运动，至推杆1-7-1与柱面凸轮5-1相配合的位置位于柱面凸轮5-1下端部时，挡网1-7完全关闭，此时撤离对第二齿轮5-6的转动驱动，可以即时关闭料槽窗1-8，实现高效防护。

本发明的具体特点还有，位于若干个鸭笼1同一侧的若干个驱动组件的输入轴同轴。

使用时，可以同时完成同一侧料槽2进出鸭笼1，作业效率高，省时省力。

本发明的具体特点还有，驱动组件包括与第二齿轮5-6相啮合的齿轮系，以及输出轴与齿轮系的输入轴同轴的电机600。

通过齿轮系实现对第二齿轮5-6的驱动，使用寿命长、传动效率高、工作平稳。

本发明的具体特点还有，支撑柱1-1上开设长圆孔1-1-1，驱动组件包括：

电机驱动结构6，包括电机600，转轴与电机600的输出轴同轴的第三齿轮6-1，活动连接在支撑柱1-1上，与长圆孔1-1-1相配合的滑动轴6-3，与滑动轴6-3转动配合，分别与第二齿轮5-6和第三齿轮6-1相配合的第四齿轮6-2，以及设置在滑动轴6-3与相对应的支撑柱1-1之间的紧固件6-4；

以及辅助驱动结构7，包括转轴与第二齿轮5-6的转轴同轴的蜗轮7-3，以及与蜗轮7-3相啮合，与相对应的支撑柱1-1转动配合的蜗杆7-2。

优选的，位于若干个鸭笼1同一侧的第三齿轮6-1的转轴同轴，可以实现同一侧料槽2的同步进出鸭笼1作业，提高作业效率；

使用时，需要使用电机驱动结构6控制料槽2时，通常为需要对同一侧的料槽2同时作业时，沿长圆孔1-1-1调节相对应的滑动轴6-3，使第四齿轮6-2分别与相对应的第二齿轮5-6、第三齿轮6-1相啮合，并对紧固件6-4进行紧固处理，开启电机600，第三齿轮6-1随电机600转动，在第四齿轮6-2的作用下，实现对第二齿轮5-6的驱动，进而实现料槽2进出鸭笼1；

需要使用辅助驱动结构7控制料槽2时，通过为需要对其中一个料槽2进行单独作业时，松动相对应的紧固件6-4，沿长圆孔1-1-1向相反方向调节相对应的滑动轴6-3，使第四齿轮6-2与相对应的第二齿轮5-6、第三齿轮6-1均脱离啮合关系，再对紧固件6-4进行紧固处理，驱动蜗杆7-2转动，与蜗杆7-2相啮合的蜗轮7-3随其转动，由于第二齿轮5-6的转轴与蜗轮7-3的转轴同轴，即可实现对第二齿轮5-6的驱动，进而实现料槽2进出鸭笼1，即可以实现对单个料槽2的单独作业，又可以保证停电时的作业，确保育肥需求。

本发明的具体特点还有，辅助驱动结构7还包括位于支撑柱1-1外，输出轴与蜗杆7-2的转轴同轴的摇柄7-1，方便对辅助驱动结构7中的蜗杆7-2进行操作。

本发明的具体特点还有，l型的支撑架3沿竖直方向设置的侧板的厚度加厚，可以进一步提高对支撑柱1-1滑动部位的支撑效果。

此外，本发明提供的育肥鸭笼用全自动喂料装置可设置为多层进行使用，进一步提高鸭舍的养殖利用率。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。