具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的制作方法

本发明涉及灌溉供水系统技术领域，尤其涉及一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统。

背景技术：

我国淡水资源较为匮乏，节约用水，尤其是农业用水对我国水资源的合理利用有着极其重要的意义。在现有技术下，喷灌机供水系统通常采用单一水管连接单一水源供水。对于需要对大面积农田进行灌溉的喷灌系统，需水量很大，若从存水量较小的池塘取水，可能会造成池塘水被快速消耗乃至干涸；若从水井取水，浅层地下水难以满足供水量要求，常常需要打较深的井，而当井的深度超过一定限度又会对环保要求和法律法规造成冲击。

水肥一体化是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，与灌溉水一起配置成肥液对植物进行灌溉。现有技术下，对于大面积土地的水肥一体技术已经比较完善，但是对于一些较小面积的土地，目前仍以人工施肥为主，工作强度大且不均匀，若要配置完备的水肥一体系统则成本过高。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提出一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统。

为实现本发明的目的，提供一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，包括如下步骤：

包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器；

所述水源分别通过供水支路连通集聚管路，所述储肥桶通过供肥支路连通集聚管路，所述储肥桶通过制肥支路连通主管路，所述集聚管路连通所述主管路；

所述供水支路上依次设置第一过滤器、第一水泵、电动调节阀、压力变送器和第一逆止阀，所述第一过滤器的输入口连接所述水源；所述供肥支路上依次设置第二过滤器、计量泵、第一电磁流量计和第二逆止阀，所述第二过滤器的输入口连接所述储肥桶；所述制肥支路上依次设置第二电磁流量计和电磁阀，所述电磁阀连接所述主管路；所述主管路上设有第二电磁流量计；

所述控制器分别连接所述电动调节阀、第一电磁流量计、第二电磁流量计、压力变送器以及电磁阀。

在一个实施例中，所述控制器采用plc。

在一个实施例中，所述储肥桶将按比例配置的肥液进行搅拌，将搅拌的肥液输送至所述主管路。

在一个实施例中，所述计量泵采用柱塞式计量泵。

在一个实施例中，所述供水支路包括多条，各条供水支路分别连接一个水源。

在一个实施例中，所述具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的工作过程包括：

a、控制器获取工作人员输入的本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量；

b、将电动调节阀调节至最小开度，开启第一水泵；

c、控制器依据压力变送器的值对电动调节阀进行开度调节，在保证主管路流量稳定的前提下，使供水支路汇入集聚管路时的压力相差较小；

d、在压力变送器的压力稳定后，工作人员向储肥桶中加入固体肥料并将所加肥料的重量输入控制器中；

e、控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料重量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算配置肥液所需加入水的量；

f、控制器控制电磁阀开启，根据第一电磁流量计检测的制肥支路的水流量信息计算流入储肥桶中的水量，当流入储肥桶中的水量达到所需值时控制器控制电磁阀关闭；

g、启动计量泵；

h、在主管路流量不足时，控制器通过增大电动调节阀的开度来增大主管路的流量；当主管路流量过大时，反向调节电动调节阀以减小流量；

i、当水源存水量不足时，控制供水支路中的压力降低，控制器控制供水支路上的电动调节阀的开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀的开度增加，若电动调节阀全开时主管路流量仍达不到预设值，输出第一报警信息；

j、当储肥桶中肥液不足时，控制供肥支路中的流量将减小，输出第二报警信息；

k、控制器循环执行步骤h、i、j。

上述控制器可以获取工作人员输入的本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量，将电动调节阀调节至最小开度，开启第一水泵，控制器还可以依据压力变送器的值对电动调节阀进行开度调节，在保证主管路流量稳定的前提下，使供水支路汇入集聚管路时的压力相差较小，在压力变送器的压力稳定后，工作人员向储肥桶中加入固体肥料并将所加肥料的重量输入控制器中，使控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料重量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算配置肥液所需加入水的量，控制器还可以控制电磁阀开启，根据第一电磁流量计检测的制肥支路的水流量信息计算流入储肥桶中的水量，当流入储肥桶中的水量达到所需值时控制器控制电磁阀关闭；启动计量泵，在主管路流量不足时，控制器通过增大电动调节阀的开度来增大主管路的流量；当主管路流量过大时，反向调节电动调节阀以减小流量，当水源存水量不足时，控制供水支路中的压力降低，控制器控制供水支路上的电动调节阀的开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀的开度增加，以实现顺利供水，使上述喷灌机供液系统实现水肥一体，以降低配置完备的水肥一体系统的成本，简化施肥灌溉作业的工作强度。

附图说明

图1是一个实施例的具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统结构示意图；

图2是一个实施例的电路结构示意图；

图3是一个实施例的控制器的设置环境示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参考图1所示，图1为一个实施例的具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统结构示意图，包括水源11、储肥桶12、供水支路20、供肥支路30、制肥支路40、集聚管路13、主管路50和控制器(图1中未示出)；

所述水源11分别通过供水支路20连通集聚管路13，所述储肥桶12通过供肥支路30连通集聚管路13，所述储肥桶12通过制肥支路40连通主管路50，所述集聚管路13连通所述主管路50；

所述供水支路上依次设置第一过滤器21、第一水泵22、电动调节阀23、压力变送器24和第一逆止阀25，所述第一过滤器21的输入口连接所述水源11；所述供肥支路30上依次设置第二过滤器31、计量泵32、第一电磁流量计33和第二逆止阀34，所述第二过滤器31的输入口连接所述储肥桶12；所述制肥支路40上依次设置第二电磁流量计41和电磁阀42，所述电磁阀42连接所述主管路50；所述主管路50上设有第二电磁流量计51；

所述控制器分别连接所述电动调节阀23、第一电磁流量计33、第二电磁流量计41、压力变送器24以及电磁阀42。

具体地，具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的工作过程包括：

a、控制器获取工作人员输入的本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量；

b、将电动调节阀23调节至最小开度，开启第一水泵22；

c、控制器依据压力变送器24的值对电动调节阀23进行开度调节，在保证主管路流量稳定的前提下，使供水支路20汇入集聚管路时的压力相差较小；

d、在压力变送器24的压力稳定后，工作人员向储肥桶中加入固体肥料并将所加肥料的重量输入控制器中；

e、控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料重量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算配置肥液所需加入水的量；

f、控制器控制电磁阀42开启，根据第一电磁流量计33检测的制肥支路40的水流量信息计算流入储肥桶12中的水量，当流入储肥桶12中的水量达到所需值时控制器控制电磁阀42关闭；

g、启动计量泵32；

h、在主管路50流量不足时，控制器通过增大电动调节阀23的开度来增大主管路50的流量；当主管路50流量过大时，反向调节电动调节阀23以减小流量；

i、当水源存水量不足时，控制供水支路20中的压力降低，控制器控制供水支路20上的电动调节阀23的开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀23的开度增加，若电动调节阀23全开时主管路流量仍达不到预设值，输出第一报警信息；

j、当储肥桶12中肥液不足时，控制供肥支路30中的流量将减小，输出第二报警信息；

k、控制器循环执行步骤h、i、j。

上述具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，控制器可以获取工作人员输入的本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量，将电动调节阀23调节至最小开度，开启第一水泵22，控制器还可以依据压力变送器24的值对电动调节阀23进行开度调节，在保证主管路流量稳定的前提下，使供水支路20汇入集聚管路时的压力相差较小，在压力变送器24的压力稳定后，工作人员向储肥桶中加入固体肥料并将所加肥料的重量输入控制器中，使控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料重量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算配置肥液所需加入水的量，控制器还可以控制电磁阀42开启，根据第一电磁流量计33检测的制肥支路40的水流量信息计算流入储肥桶12中的水量，当流入储肥桶12中的水量达到所需值时控制器控制电磁阀42关闭；启动计量泵32，在主管路50流量不足时，控制器通过增大电动调节阀23的开度来增大主管路50的流量；当主管路50流量过大时，反向调节电动调节阀23以减小流量，当水源存水量不足时，控制供水支路20中的压力降低，控制器控制供水支路20上的电动调节阀23的开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀23的开度增加，以实现顺利供水，使上述喷灌机供液系统实现水肥一体，以降低配置完备的水肥一体系统的成本，简化施肥灌溉作业的工作强度。

在一个实施例中，所述控制器采用plc(可编程逻辑控制器)。

具体地，控制器的功能可以包括：

(1)保证主管路流量稳定在设定流量值

控制器接收来自第一电磁流量计的流量信息，将主管路流量值与设定流量值比较，调整电动调节阀开度。具体形式为：若第一电磁流量计的值高于设定流量值，则同时下调对电动调节阀的控制电流值，减小电动调节阀的开度，减小供水支路的流量。若第一电磁流量计的值低于设定流量值，则同时上调对电动调节阀的控制电流值，增大电动调节阀的开度，增加供水支路的流量。

(2)调整供水支路汇入集聚管路时的压力，使各供水支路压力差较小。

在保证功能(1)的基础上，控制器接收来自压力变送器(f1，f2)的压力信息，将两供水支路的压力值进行比较，调整电动调节阀(d1，d2)开度。

(3)计算所需配制肥液的浓度。

工作人员通过上位机向控制器中输入本次喷灌主管路设定流量值、本次喷灌所需水肥比例和计量泵设定的排量信息，控制器计算所需配制的肥液浓度，计算方式为：

设主管路设定流量值为q设，单位为m³/h；喷灌所需水肥比例为c设，单位为计量泵排量为q泵，所需配制肥液浓度为c肥，根据质量守恒，q设c设＝q泵c肥，则c肥＝q设c设/q泵，得到所需配制肥液的浓度。

(4)配置所需浓度的肥液。

工作人员向储肥桶中加入一定量的固体肥料，并将所加肥料的重量通过上位机输入到控制器中。控制器计算需要向储肥桶中加入水的体积，计算方式为：

设加入固体肥料的质量为m肥；需要加入水的质量为m水；水的密度为ρ水；水的体积为v水。根据公式c肥＝m肥/m水，则m水＝m肥/c肥，得到所需加入水的质量；根据公式v水＝m水/ρ水，得到需要向储肥桶中加入水的体积。

控制器计算出需要向储肥桶中加入水的体积后，给电磁阀通电，电磁阀打开，主管路中水通过制肥支路流入储肥桶中。控制器接收来自第一电磁流量计的流量信息，计算实际流入储肥桶中水的体积，当达到所需值时，控制器给电磁阀断电，电磁阀关闭。具体方式为：控制器每隔时间δt采集一次来自电磁流量计(e3)的流量信息，记为qi，则在δt时间内流入储肥桶中的水的体积为δv＝qiδt。将每一次信息采集后所计算出的δv进行加和，当总和达到v水时，控制器给电磁阀断电，电磁阀关闭。

(5)报警功能

控制器接收来自压力变送器的压力信息，当检测到某一压力变送器的值降低，说明该条支路连接水源水量不足。控制器控制该支路上的电动调节阀开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀开度增加。若电动调节阀全开时主管路流量仍达不到设定值，系统报警，提示工作人员停止灌溉。

控制器接收来自电磁流量计的流量信息，当流量减小，说明储肥桶中肥液不足，系统报警，提示工作人员及时配制肥液。

在一个实施例中，所述储肥桶将按比例配置的肥液进行搅拌，将搅拌的肥液输送至所述主管路。

本实施例中，储肥桶能够按比例配置肥液，且具有搅拌功能。

在一个实施例中，所述计量泵采用柱塞式计量泵。

在一个实施例中，所述供水支路包括多条，各条供水支路分别连接一个水源。

作为一个实施例，上述供水支路上设置的第一过滤器用于过滤水源中存在的泥沙和杂质；第一水泵用于从水源中抽水并加压送入输水管道中；电动调节阀用于调节供水支路的流量和压力；压力变送器用于检测供水支路的压力信息；第一逆止阀用于防止压力水倒流。

上述供肥支路上设置的第二过滤器用于过滤肥液中存在的杂质；计量泵用于从储肥桶中定量抽取肥液并加压后送入输肥管道中；电磁流量计用于检测肥液流量；逆止阀用于防止压力水倒流进供肥支路。

制肥支路上设置的第二电磁流量计用于检测制肥支路水流量；电磁阀用于控制制肥支路水流的通断。

储肥桶用于储存和配置肥液，储肥桶可以设有进水口，加肥口，出水口，搅拌器。

集聚管路用于将多路水汇总为一路水，其直径可以远大于供水支路；

供肥支路用于输送肥液，其直径可以远小于供水支路；

电动调节阀包括执行机构和阀体两个部分。控制器通过数模转换模块向电动调节阀输出4～20ma的电信号，其执行机构能够根据控制器的信号改变阀门的开度对流量进行调节；

压力变送器可以将管路压力数值转化为4～20ma的模拟量信号输入到控制器，控制器对该信号进行模数转换后获取到管路的压力信息；

电磁流量计可以将管路流量数值转化为4～20ma的模拟量信号输入到控制器，控制器对该信号进行模数转换后获取到相应管路的流量信息；

电磁阀用于控制制肥支路水的通断。控制器通过对电磁阀通断电来实现电磁阀的开闭控制。

计量泵为容积式泵，其排量一经设定便不随系统参数的变化而变化，计量泵可通过旋转调节手轮改变柱塞在泵腔内的移动行程来调节排量。计量泵的设计压力应大于管路最高压力，以保证肥液顺利混入集聚管路中。

上述计量泵的出口与储肥桶1之间设置安全阀，安全阀用于防止系统压力超过设定值，对人身安全和设备运行起保护作用。安全阀在不工作时处于常闭状态，由于计量泵排量不随系统参数变化，若计量泵后面的管路出现堵塞，该段管路内的压力将升高，当压力超过安全阀设定值时，安全阀打开，肥液通过安全阀流回储肥桶。

在一个示例中，上述供水支路可以为2条，各条供水支路分别连接一个水源，此时，相应具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的结构可以参考图2所示，各条供水支路上的第一水泵在两水源同时供水时工作在最优工作点附近。

具体地，如图2所示，具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统包括：水源a1，水源a2、储肥桶1、支路5-1，支路5-2，支路5-3，支路5-4，集聚管路6以及主管路7；其中支路5-1和支路5-2均为供水支路，支路5-3为供肥支路，支路5-4为制肥支路。

水源a1和水源a2均通过供水支路5-1和供水支路5-2分别与集聚管路6连接；储肥桶1通过供肥支路5-3与集聚管路6连接；主管路7通过制肥支路5-4与储肥桶1相连；水源a1和水源a2分别与集聚管路(6)之间的供水支路5-1和供水支路5-2上依次设有过滤器(如过滤器b1，过滤器b2)、水泵(如水泵c1，水泵c2)、电动调节阀(如电动调节阀d1，电动调节阀d2)、压力变送器(如压力变送器f1，压力变送器f2)和逆止阀(如逆止阀g1，逆止阀g2)；所述储肥桶1与集聚管路6之间的供肥支路5-3上依次设有过滤器b3、计量泵2、电磁流量计e1和逆止阀g3；所述计量泵2的出口与储肥桶1之间设置安全阀3；所述集聚管路6与主管路7连接，主管路7上设有电磁流量计(e2)；所述控制器8分别与电动调节阀d1和电动调节阀d2、电磁流量计e1、电磁流量计e2、电磁流量计e3、压力变送器f1、压力变送器f2以及电磁阀4连接。

进一步地，控制器的设置环境可以参考图3所示，压力变送器和电磁流量计所检测到的信号经过a/d转换后被输入进控制器中进行处理；控制器将处理完毕的数据通过d/a转换后变成4-20ma电流信号用于控制电动调节阀的开度。控制器还可以通过给电磁阀通断电控制电磁阀的开闭。此时控制器的功能包括：

(1)保证主管路流量稳定在设定值

控制器接收来自电磁流量计e2的流量信息，将主管路流量值与设定流量值比较，调整电动调节阀d1和电动调节阀d2的开度。具体形式为：若电磁流量计e2的值高于设定流量值，则同时下调对电动调节阀d1和电动调节阀d2的控制电流值，减小电动调节阀d1和电动调节阀d2的开度，减小供水支路5-1和供水支路5-2的流量。若电磁流量计e2的值低于设定流量值，则同时上调对电动调节阀d1，电动调节阀d2的控制电流值，增大电动调节阀d1，电动调节阀d2的开度，增加供水支路5-1，供水支路5-2的流量。

(2)调整各供水支路汇入集聚管路时的压力，使各供水支路压力差较小。

在保证功能(1)的基础上，控制器接收来自压力变送器f1，压力变送器f2的压力信息，将两供水支路的压力值进行比较，调整电动调节阀d1，电动调节阀d2开度。具体形式为：若压力变送器f1的值高于压力变送器f2的值，则下调对电动调节阀d1的控制电流值，减小电动调节阀d1的开度，降低供水支路5-1的压力值。因电动调节阀d1开度减小，供水支路5-1中流量下降，为保证主管路流量稳定，需上调电动调节阀d2的控制电流值，增大电动调节阀d2的开度，提高供水支路5-2的压力和流量值。

(3)计算所需配制肥液的浓度。

工作人员通过上位机向控制器中输入本次喷灌主管路设定流量值、本次喷灌所需水肥比例和计量泵设定的排量信息，控制器计算所需配制的肥液浓度，计算方式为：

设主管路设定流量值为q设，单位为m³/h；喷灌所需水肥比例为c设，单位为计量泵排量为q泵，所需配制肥液浓度为c肥，根据质量守恒，q设c设＝q泵c肥，则c肥＝q设c设/q泵，得到所需配制肥液的浓度。

(4)配置所需浓度的肥液。

工作人员向储肥桶1中加入一定量的固体肥料，并将所加肥料的重量通过上位机输入到控制器中。控制器计算需要向储肥桶中加入水的体积，计算方式为：

设加入固体肥料的质量为m肥；需要加入水的质量为m水；水的密度为ρ水；水的体积为v水。根据公式c肥＝m肥/m水，则m水＝m肥/c肥，得到所需加入水的质量；根据公式v水＝m水/ρ水，得到需要向储肥桶中加入水的体积。

控制器计算出需要向储肥桶中加入水的体积后，给电磁阀4通电，电磁阀打开，主管路7中水通过制肥支路5-3流入储肥桶中。控制器接收来自电磁流量计e3的流量信息，计算实际流入储肥桶中水的体积，当达到所需值时，控制器给电磁阀断电，电磁阀关闭。具体方式为：控制器每隔时间δt采集一次来自电磁流量计e3的流量信息，记为qi，则在δt时间内流入储肥桶中的水的体积为δv＝qiδt。将每一次信息采集后所计算出的δv进行加和，当总和达到v水时，控制器给电磁阀断电，电磁阀关闭。

(5)报警功能

控制器接收来自压力变送器f1，压力变送器f2的压力信息，当检测到某一压力变送器的值降低，说明该条支路连接水源水量不足。控制器控制该支路上的电动调节阀开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀开度增加。若电动调节阀全开时主管路流量仍达不到设定值，系统报警，提示工作人员停止灌溉。

控制器接收来自电磁流量计e1的流量信息，当流量减小，说明储肥桶中肥液不足，系统报警，提示工作人员及时配制肥液。

相应地，具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的工作过程包括：

在系统开始运行前，工作人员需要通过上位机向控制器中输入本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量。

设定好相关参数后，保持电动调节阀d1，电动调节阀d2的最小开度，依次开启水泵c1，水泵c2，水源a1，水源a2中的水通过过滤器b1，过滤器b2和水泵c1，水泵c2进入供水支路5-1，供水支路5-2，之后通过电动调节阀d1，电动调节阀d2改变压力和流量后，通过压力变送器f1，压力变送器f2和逆止阀g1，逆止阀g2汇入集聚管路6。

由于各条供水支路的长度不同，灌溉水在管路中所产生的阻力损失不同，在汇入集聚管路时各支路水的压力也不同，若不对各支路压力进行平衡，各支路水则不能正常汇入集聚管路。故在支路与集聚管路汇合处设置压力变送器f1，压力变送器f2，压力变送器将所测得的支路压力值传递给控制器8，控制器8通过比较各支路压力对电动调节阀d1，电动调节阀d2开度进行调节，使各支路在汇入集聚管路时压力相差较小，保证支路中的水能正常汇入集聚管路。

待两条供水支路压力稳定后，若需进行水肥一体喷灌，则需进行肥液的配制。

本实施例所选用的计量泵为容积式泵，其排量一经设定便不随系统参数的变化而变化。故对于水肥比例的调节方式，是通过改变储肥桶中配制肥液浓度的方式进行的。

工作人员向储肥桶1中加入一定量的固体肥料，并将所加肥料的质量通过上位机输入到控制器8中。控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料质量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算出配置肥液所需加入水的体积。控制器给电磁阀4通电，主管路中7的压力水通过制肥支路5-4流入储肥桶中。控制器接收来自电磁流量计e3的流量信息，计算实际流入储肥桶中水的体积，当达到所需值时，控制器给电磁阀断电，电磁阀关闭。储肥桶中的搅拌装置对肥液进行搅拌，肥液配置工作完成。

肥液配置完成后，启动计量泵2，储肥桶1中的肥液经过滤器b3和计量泵2进入供肥支路5-3，之后通过电磁流量计e1和逆止阀g3汇入集聚管路6。

汇入集聚管路6中的喷灌水和肥液混合后进入主管路7，经过电磁流量计e2后进入喷灌机中执行喷灌过程。

主管路流量不足时，控制器通过增大电动调节阀d1，d2的开度来增大主管路的流量；当主管路流量过大时，反向调节以减小流量。

当某一水源水量枯竭，该支路电动调节阀开度逐渐较小直至关闭，另一供水支路中的电动调节阀开度逐渐增加直至全开，此时由单一水泵供水。由于水泵按照两水泵同时供水进行设计选型，故单一水泵供水在所需流量较大时可能不能满足主管路流量需求。若电动调节阀全开时主管路流量仍达不到预设值，系统报警，提示工作人员停止灌溉。

当储肥桶中肥液即将耗尽时，供肥支路肥液流量将下降，控制器识别到供肥支路流量下降时进行报警，提醒工作人员及时配置肥液。

优选地，上述具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统的工作过程也可以如下所示：

a、工作人员向控制器中输入本次喷灌所需的灌溉水流量、水肥比例以及计量泵的排量；

b、保持电动调节阀d1和电动调节阀d2最小的开度，依次开启水泵c1，水泵c2；

c、控制器依据压力变送器f1，压力变送器f2的值对电动调节阀d1，电动调节阀d2进行开度调节，在保证主管路流量稳定的前提下，使各支路汇入集聚管路时的压力相差较小；

d、压力变送器f1，压力变送器f2的压力稳定后，工作人员向储肥桶中加入固体肥料并将所加肥料的重量输入控制器中；

e、控制器依据设定的灌溉水流量、加入的固体肥料重量、计量泵的排量和设定的水肥比例，计算配置肥液所需加入水的量；

f、控制器控制电磁阀2开启，根据电磁流量计e3检测的制肥支路水的流量信息计算流入储肥桶1中的水量，当水量达到所需值时控制器控制电磁阀2关闭；

g、启动计量泵2；

h、主管路流量不足时，控制器通过增大电动调节阀d1，电动调节阀d2的开度来增大主管路的流量；当主管路流量过大时，反向调节以减小流量；

i、当某一水源存水量不足时，相应供水支路中的压力降低，控制器控制该支路上的电动调节阀的开度减小直至关闭，控制另一供水支路中的电动调节阀的开度增加；若电动调节阀全开时主管路流量仍达不到预设值，系统报警，提示工作人员停止灌溉；

j、当储肥桶中肥液不足时，供肥支路中的流量将减小，系统报警，提示工作人员及时配置肥液；

k、控制器循环执行步骤h、i、j。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。