可升降的枸杞专用采摘回收机的制作方法

技术领域：

本发明涉及枸杞采摘用机械技术领域，特别涉及一种可升降的枸杞专用采摘回收机。

背景技术：
：

枸杞是我们日常生活中非常常见的一种中药材，因为枸杞它含有丰富的胡萝卜素，还有丰富的维生素，还有钙、铁，胡萝卜素当然对我们眼睛有非常好的保健作用。枸杞它能够兴奋大脑的神经、兴奋呼吸以及促进胃肠蠕动。还可以降高血压、高血脂、高血糖等等，当然还可以提高我们身体的免疫力，能防止动脉粥样硬化，保护肝脏，抵制脂肪肝、促进肝细胞再生等优良功效。枸杞在6-11月果实陆续红熟，要分批采收，迅速将鲜果摊在芦蔗上，厚不超过3厘米，一般以1.5厘米为宜，放阴凉处晾至皮皱，然后曝晒至果皮起硬，果肉柔软时去果柄，再晒干。每到枸杞收获的季节，会有很多样式的枸杞采摘机代替人力去采摘，我国所采用的枸杞采摘机大都是双振式振刷采摘装置，其工作原理是借助高频发生器和电动机驱动振刷使枸杞树枝发生振动，从而将枸杞果实振动摇落，由于梳齿采用质软的鬃毛材料，所以果实破损率和误摘果实率均较低。

现有的大多数枸杞采摘机无法调节高度，不能满足不同高度的枸杞树的采摘作业，通用性比较差。

技术实现要素：
：

有鉴于此，有必要提供一种可升降的枸杞专用采摘回收机。

一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。

优选的，枸杞采摘装置包括第一采摘弹性振刷、第二采摘弹性振刷、第一激振器和第二激振器，第一激振器的壳体固定在升降架体的左侧上端，第二激振器的壳体固定在升降架体的右侧上端，第一采摘弹性振刷的上端与第一激振器配装，第二采摘弹性振刷的上端与第二激振器配装。

优选的，枸杞回收装置包括若干左弹性接果片、若干右弹性接果片、左接果回收槽和右接果回收槽，左接果回收槽固定在升降架体左侧下端，右接果回收槽固定在升降架体右侧下端，若干左弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与左接果回收槽的上部边缘连接，若干右弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与右接果回收槽的上部边缘连接，第一采摘弹性振刷和第二采摘弹性振刷位于若干左弹性接果片和若干右弹性接果片上部。

优选的，升降架体包括左支撑板、右支撑板、左连接臂、左固定柱、左第一油缸连接座、左第二油缸连接座、右连接臂、右固定柱、右第一油缸连接座和右第二油缸连接座，左固定柱固定焊接在左支撑板上，左连接臂的一端与左固定柱铰接，另一端与左行走轮的轮轴铰接，左第一油缸连接座固定焊接在左支撑板上，左第二油缸连接座固定焊接在左连接臂的另一端，左第一油缸连接座位于左固定柱上方；右固定柱固定焊接在右支撑板上，右连接臂的一端与右固定柱铰接，另一端与右行走轮的轮轴铰接，右第一油缸连接座固定焊接在右支撑板上，右第二油缸连接座固定焊接在右连接臂的另一端，右第一油缸连接座位于右固定柱上方；液压控制装置包括控制电磁阀、液压油箱、左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸的活塞杆伸出端与左第二油缸连接座铰接，缸底与左第一油缸连接座铰接，右升降油缸的活塞杆伸出端与右第二油缸连接座铰接，缸底与右第一油缸连接座铰接，电磁阀与左升降油缸和右升降油缸配装，液压油箱与左升降油缸和右升降油缸通过输油管连接。

优选的，液压控制装置还包括左液压马达和右液压马达，左液压马达的动力输出端与左行走轮的轮轴端配装，右液压马达的动力输出端与右行走轮的轮轴端配装，液压油箱通过输油管分别与左液压马达和右液压马达配装。

优选的，前行走轮与柴油发动机配装。

优选的，枸杞采摘装置还包括第一固定座、第二固定座、第一连接臂和第二连接臂，第一固定座固定配装在左支撑板的上端，第二固定座固定配装在右支撑板的上端，第一连接臂的一端与第一固定座连接，另一端与第一激振器连接，第二连接臂的一端与第二固定座连接，另一端与第二激振器连接。

优选的，第一采摘弹性振刷和第二采摘弹性振刷分别包括若干弹性刷棒、若干弹性刷棒固定环和振动棒，弹性刷棒固定环套装在振动棒上，并通过螺钉紧固，弹性刷棒的一端与弹性刷棒固定环固定连接，每个弹性刷棒固定环上固定连接数量不少于四的弹性刷棒，第一采摘弹性振刷的振动棒的上端与第一激振器连接，第二采摘弹性振刷的振动棒的上端与第二激振器连接。

优选的，第一激振器包括激振器壳体、第一偏心块、第二偏心块、液压马达、竖向转轴、轴承座、横向转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，竖向转轴的的上端与液压马达的输出轴端连接，轴承座配装在液压马达的输出轴端，轴承座与激振器壳体上端固定连接，第一锥齿轮配装在竖向转轴上，第二锥齿轮配装在横向转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一偏心块配装的横向转轴的一侧，第二偏心块配装在横向转轴的另一侧，第一偏心块、第二偏心块、第二锥齿轮和横向转轴配装在激振器壳体内；第一激振器与第二激振器4的结构相同，第一激振器的竖向转轴的下端穿过激振器壳体，并与第一采摘弹性振刷的振动棒的上端固定连接，第二激振器的竖向转轴的下端穿过激振器壳体，并与第二采摘弹性振刷的振动棒的上端固定连接。

本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为可升降的枸杞专用采摘回收机结构示意图。

图2为可升降的枸杞专用采摘回收机的俯视视角结构示意图。

图3为可升降的枸杞专用采摘回收机的后视视角的结构示意图。

图4为可升降的枸杞专用采摘回收机的枸杞采摘装置结构示意图。

图5为可升降的枸杞专用采摘回收机的枸杞回收装置的结构示意图。

图中：升降架体10、左支撑板11、右支撑板12、左连接臂13、左固定柱14、左第一油缸连接座15、左第二油缸连接座16、右连接臂17、右固定柱18、右第一油缸连接座19、右第二油缸连接座110、枸杞采摘装置20、第一采摘弹性振刷21、第二采摘弹性振刷22、弹性刷棒a、弹性刷棒固定环b、振动棒c、第一激振器23、激振器壳体231、第一偏心块232、第二偏心块233、液压马达234、竖向转轴235、轴承座236、横向转轴237、第一锥齿轮238、第二锥齿轮239、第二激振器24、第一固定座25、第二固定座26、第一连接臂27、第二连接臂28、枸杞回收装置30、左弹性接果片31、右弹性接果片32、左接果回收槽33、右接果回收槽34、弹性连接件35、左行走轮40、右行走轮50、前行走轮60、液压控制装置70、液压油箱71、左升降油缸72、右升降油缸73。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明提供了以下具体的实施例。

请同时参阅图1至图5，可升降的枸杞专用采摘回收机包括升降架体10、枸杞采摘装置20、枸杞回收装置30、左行走轮40、右行走轮50、前行走轮60和液压控制装置70，左行走轮40配装在升降架体10后端的左侧，右行走轮50配装在升降架体10后端的右侧，前行走轮60配装在升降架体10的前端，枸杞采摘装置20、枸杞回收装置30和液压控制装置70配装在升降架体10上。

枸杞采摘装置20包括第一采摘弹性振刷21、第二采摘弹性振刷22、第一激振器23和第二激振器24，第一激振器23的壳体固定在升降架体10的左侧上端，第二激振器24的壳体固定在升降架体10的右侧上端，第一采摘弹性振刷21的上端与第一激振器23配装，第二采摘弹性振刷22的上端与第二激振器24配装。

枸杞回收装置30包括若干左弹性接果片31、若干右弹性接果片32、左接果回收槽33和右接果回收槽34，左接果回收槽33固定在升降架体10左侧下端，右接果回收槽34固定在升降架体10右侧下端，若干左弹性接果片31的一端分别通过弹性连接件35与左接果回收槽33的上部边缘连接，若干右弹性接果片32的一端分别通过弹性连接件35与右接果回收槽34的上部边缘连接，第一采摘弹性振刷21和第二采摘弹性振22刷位于若干左弹性接果片31和若干右弹性接果片32上部。过第一采摘弹性振刷21和第二采摘弹性振刷22将成熟的枸杞振动拨刷，枸杞被拨刷落至若干左弹性接果片31和若干右弹性接果片32上，并滑落至左接果回收槽33和右接果回收槽34，然后对枸杞进行回收，若干左弹性接果片31和若干右弹性接果片32分别通过弹性连接件35分别与左接果回收槽33和右接果回收槽34，采摘枸杞且行走的过程种，枸杞树从若干左弹性接果片31和若干右弹性接果片32之间通过，所以若干左弹性接果片31和若干右弹性接果片32分别通过弹性连接件35分别与左接果回收槽33和右接果回收槽34的结构设计，是的本发明可以通过不同植株大小的枸杞树，通用性比较高，且左弹性接果片31和右弹性接果片32的弹性连接，使得采摘过树的时候，避免了植株的损伤。

升降架体10包括左支撑板11、右支撑板12、左连接臂13、左固定柱14、左第一油缸连接座15、左第二油缸连接座16、右连接臂17和右固定柱18、右第一油缸连接座19和右第二油缸连接座110，左固定柱14固定焊接在左支撑板11上，左连接臂13的一端与左固定柱14铰接，另一端与左行走轮40的轮轴铰接，左第一油缸连接座15固定焊接在左支撑板11上，左第二油缸连接座16固定焊接在左连接臂13的另一端，左第一油缸连接座15位于左固定柱14上方；右固定柱18固定焊接在右支撑板12上，右连接臂17的一端与右固定柱18铰接，另一端与右行走轮50的轮轴铰接，右第一油缸连接座19固定焊接在右支撑板12上，右第二油缸连接座110固定焊接在右连接臂17的另一端，右第一油缸连接座19位于右固定柱18上方；液压控制装置70包括控制电磁阀、液压油箱71、左升降油缸72和右升降油缸73，左升降油缸72的活塞杆伸出端与左第二油缸连接座16铰接，缸底与左第一油缸连接座15铰接，右升降油缸73的活塞杆伸出端与右第二油缸连接座110铰接，缸底与右第一油缸连接座19铰接，电磁阀与左升降油缸72和右升降油缸73配装，液压油箱71与左升降油缸72和右升降油缸73通过输油管连接。

液压控制装置70还包括左液压马达和右液压马达，左液压马达的动力输出端与左行走轮40的轮轴端配装，右液压马达的动力输出端与右行走轮50的轮轴端配装，液压油箱71通过输油管分别与左液压马达和右液压马达配装。

前行走轮60与柴油发动机配装，柴油发动机与液压控制装置70配装。升降架体10还包括操作架，操作架配装在左支撑板11的左侧，柴油发动机配装在操作架底部，操作架上配装用于控制前行走轮60方向的方向盘和操作按钮，操作按钮用于控制柴油发动机和液压控制装置70。左支撑板11和右支撑板12上端配装置物架，置物架用于放置枸杞回收用盛装盘。

枸杞采摘装置20还包括第一固定座25、第二固定座26、第一连接臂27和第二连接臂28，第一固定座25固定配装在左支撑板11的上端，第二固定座26固定配装在右支撑板12的上端，第一连接臂27的一端与第一固定座25连接，另一端与第一激振器23连接，第二连接臂28的一端与第二固定座26连接，另一端与第二激振器24连接。

第一采摘弹性振刷21和第二采摘弹性振刷22分别包括若干弹性刷棒a、若干弹性刷棒固定环b和振动棒c，弹性刷棒固定环b套装在振动棒c上，并通过螺钉紧固，弹性刷棒a的一端与弹性刷棒固定环b固定连接，每个弹性刷棒固定环b上固定连接数量不少于四的弹性刷棒a，第一采摘弹性振刷21的振动棒c的上端与第一激振器23连接，第二采摘弹性振刷22的振动棒c的上端与第二激振器24连接。

第一激振器23包括激振器壳体231、第一偏心块232、第二偏心块233、液压马达234、竖向转轴235、轴承座236、横向转轴237、第一锥齿轮238和第二锥齿轮239，竖向转轴的235的上端与液压马达234的输出轴端连接，轴承座236配装在液压马达234的输出轴端，轴承座236与激振器壳体231上端固定连接，第一锥齿轮238配装在竖向转轴235上，第二锥齿轮239配装在横向转轴237上，第一锥齿轮238与第二锥齿轮239相啮合，第一偏心块232配装的横向转轴237的一侧，第二偏心块233配装在横向转轴237的另一侧，第一偏心块232、第二偏心块233、第二锥齿轮239和横向转轴237配装在激振器壳体231内；第一激振器23与第二激振器24的结构相同，第一激振器23的竖向转轴235的下端穿过激振器壳体231，并与第一采摘弹性振刷21的振动棒c的上端固定连接，第二激振器24的竖向转轴的下端穿过激振器壳体，并与第二采摘弹性振刷22的振动棒c的上端固定连接。第一偏心块232和第二偏心块233可根据振动轨迹需求，增加偏心附加块，偏心附加块可通过螺钉固定在第一偏心块232和第二偏心块233上。

液压控制装置70与柴油发动机连接，柴油发动机向液压控制装置70提供动力，液压控制装置70的控制第一激振器23的液压马达234与第二激振器24的液压马达旋转，从而控制第一激振器23和第二激振器24偏心旋转，使得振动棒c双向和横向振动，从而带动若干弹性刷棒成a圆圈的运动轨迹进行画圈式运动，弹性刷棒a的顶端为半球状，且材质为弹性材质，在振动的过程中不易被振断，且也不会伤损枸杞。

本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。