一种精播机的单体仿形装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于精密播种机械的单体仿形装置。

背景技术：

播种机进行多行作业时，每一行的工作部件和悬挂架（连接拖拉机部件）单独连接时，工作部件及其连接部分称之为单组。和拖拉机连接的悬挂架可以悬挂多个单组也可以是一个单组，组数可根据农民的具体需要而定。播种机工作时，单组随地表起伏而上下运动称之为仿形，平行四连杆机构是播种机上常用的仿形机构，以保证开沟器入土角不变和播种机播深一致。在多组单体播种机的工作过程中，播种到最后一程或者由于地块不规则的原因播种宽度不是机具整幅宽时，要求部分单组播种，剩余部分单组停止工作，目前常用解决办法是：一、在种箱和排种器之间装有插板，缺点是停止工作的单组需把排种器内的种子清理出来，操作复杂，二、是用空档来切断传动，缺点是开沟器和镇压仿形轮继续工作，造成机器磨损及镇压轮对土壤的重复镇压。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：和拖拉机连接的悬挂架悬挂多个单组时，如何解决播种机的工作过程中随时终止某单组工作而其余单组正常工作；在运输转移过程中，如何使单组和悬挂架之间相对刚性连接。

本发明所采用的技术方案是：一种精播机的单体仿形装置，包括前架焊合（16）、上杆焊合（17）、下杆（19）、撑杆焊合（18），上杆焊合（17）的一端与前架焊合（16）的一端铰接，上杆焊合（17）的另一端与精播机的排种器壳体（即播种机工作部件）（20）连接，前架焊合（16）的另一端与撑杆焊合（18）的一端、下杆（19）的一端三者在同一个铰点相铰接，下杆（19）的另一端与与精播机的排种器壳体（20）铰接，撑杆焊合（18）的另一端与上杆焊合（17）滑动连接，悬挂架（15）的悬挂架横梁（13）连接前架焊合（16），前架焊合（16）、上杆焊合（17）、下杆（19）及排种器壳体（20）构成平行四连杆机构。

上杆焊合（17）包括左连杆（5）、右连杆（7）、前上杆加强板（9）、后上杆加强板（6）、撑杆固定架（8），前上杆加强板（9）连接左连杆（5）的前端和右连杆（7）的前端，后上杆加强板（6）连接左连杆（5）的后端和右连杆（7）的后端，撑杆固定架（8）连接在右连杆（7）上，且固定架（8）与右连杆（7）构成一个开口槽。

撑杆焊合（18）包括撑杆定位块（11）、上位锁定柄（10）、撑杆（12），撑杆定位块（11）与撑杆（12）成45度角焊接在一起，圆钢制备的上位锁定柄（10）包括l形挂轴段（22）和u形的锁扣段（21），两者焊接在一起，锁扣段（21）焊接在撑杆（12）的一端（背离撑杆和下杆连接端的一端，该处撑杆为斜面，斜面角度满足使挂轴段处于开口槽中其不会脱离，范围约为15度到45度），挂轴段（22）挂在开口槽中。

前架焊合（16）包括下加强板（1）、上加强板（3）、右前架板（2）、左前架板（4），前架焊合（16）和悬挂架横梁（13）结合面（和悬挂架横梁垂直面接触部分）与右前架板两铰孔连线的成15度的夹角，上加强板（3）上有四个孔，圆钢制备的两个u型卡（14）通过四个孔连接前架焊合（16）和悬挂架横梁（13）。

本发明的有益效果是：播种机工作时，由前架焊合、上杆焊合、下杆及排种器壳体（即工作部件）构成平行四连杆机构可实现仿形功能，在仿形时上位锁定柄可在撑杆固定架内往复滑动。各单组在悬挂架升起时，因重力作用当上位锁定柄滑到撑杆固定架的最远端，上位锁定柄作用在撑杆固定架上，撑杆定位块作用在上杆焊合的右连杆上，形成三角形刚性结构，保证了整机运输或转移时的刚度和稳定性，同时此位置也是下仿形极限位置。和拖拉机连接的悬挂架悬挂多个单组时，在播种机的工作过程中随时终止某单组工作时，抬起某单组工作部件将撑杆固定架最近端卡入锁扣段的u型槽中，由重力作用形成三角形刚性结构，因为工作部件离开地面，某单组停止作业，而其余没有此操作的单组正常工作。传统办法用插板或堵塞来隔断种箱和排种器的种子流的办法需要清理排种器里的种子，或者用空档使排种器停止转动不但结构复杂还造成机器磨损及镇压轮对土壤的重复镇压，与之比较，本单体仿形装置且具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

图1是前架焊合图；

图2是上杆焊合图；

图3是撑杆焊合图；

图4是悬挂架焊合图；

图5是上位锁定柄结构图；

图6是整体结构示意图；

图7是图6的a处放大图

图8仿形极限位置、运输转移状态图；

图9是停止工作状态图部分单组停止工作、工作部件离开地面状态图；

1、下加强板，2、右前架板，3、上加强板，4、左前架板，5、左连杆，6、后上杆加强板，7、右连杆，8、撑杆固定架，9、前上杆加强板，10、上位锁定柄，11、撑杆定位块，12、撑杆，13、悬挂架横梁，14、u型卡，15、悬挂架，16、前架焊合，17、杆焊合，18、撑杆焊合，19、下杆，20、排种器壳体，21、锁扣段，22、挂轴段。

具体实施方式

本发明包括前架焊合（图1）、上杆焊合（图2）、下杆及撑杆焊合（图3）组成，前架焊合的上加强板上有四个孔，悬挂架焊合（图4）有悬挂架横梁13，用u型卡通过四个孔把前架焊合连接到悬挂架横梁13上，上杆焊合一端与前架焊合相铰接另一端与排种器壳体（即播种机工作部件）铰接，下杆也是一端与前架焊合相铰接另一端与排种器壳体（即播种机工作部件）铰接，即上杆焊合和下杆都可以在铰接处绕铰点转动。前架焊合、上杆焊合、下杆及排种器壳体构成平行四连杆机构（图6和图7）。撑杆焊合一端在下杆与前架焊合的铰接处与之铰接即共同铰接点，另一端即上位锁定柄10部分穿过上杆焊合的撑杆固定架8，撑杆焊合可绕铰接点转动，上位锁定柄10的挂轴段可在撑杆固定架8上往复滑动。

上杆焊合由左右连杆、前上杆加强板、后上杆加强板及撑杆固定架组成，撑杆固定架焊在右连杆上，撑杆固定架由圆钢制成。

前架焊合由左右前架板和上加强板、下加强板组成，增加前架焊合强度，前架焊合和悬挂架横梁结合面（和悬挂架横梁垂直面接触部分）与前架板两铰孔连线的夹角15°。

撑杆焊合由撑杆定位块、上位锁定柄及撑杆组成，撑杆与前架焊合铰接的部分和上杆焊合的右连杆在同一平面内，上位锁定柄焊在撑杆的斜面上，锁扣段和撑杆焊在同一平面内，组装后上位锁定柄可在撑杆固定架孔中移动。

撑杆定位块焊在撑杆宽面上与窄面的夹角45°，见图3。

上述的仿形装置，其特征在于：上位锁定柄由圆钢制成，包括挂轴段和锁扣段。

一、播种机工作时，由前架焊合、上杆焊合、下杆及排种器壳体（即工作部件）构成平行四连杆机构（图6和图7）可实现仿形功能，在仿形时上位锁定柄可在撑杆固定架内往复滑动，图6是本装置播种机工作时状态。

二、各单组在悬挂架升起时，因重力作用当上位锁定柄滑到撑杆固定架的最远端，上位锁定柄作用在撑杆固定架上，撑杆定位块作用在上杆焊合的右连杆上，形成三角形刚性结构，保证了整机运输或转移时的刚度和稳定性，同时此位置也是下仿形极限位置，图8是本装置下仿形极限位置、运输转移状态。

三、停止部分单组工作时，抬起工作部件将撑杆固定架最近端卡入锁扣段的u型槽中，由重力作用形成三角形刚性结构，因为工作部件离开地面，单组停止作业，图9状态。

用插板或堵塞来隔断种箱和排种器的种子流的办法需要清理排种器里的种子，用空档使排种器停止转动不但结构复杂还造成机器磨损及镇压轮对土壤的重复镇压，与之比较，本单体仿形装置且具有结构简单，操作方便的优点。