花生收获机的制作方法

本发明涉及一种花生收获机，属于机械领域。

背景技术：

随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获是慢长而繁重的劳动，尤其是花生到了成熟及后期，花生易出现断针落果，劳动强度变得更大，且难以收净。因此，花生收获机械的应用日趋广泛，其中，小型自走式花生联合收获机保有量最高。目前，传统机型主要靠机手实现对行，对机手的操作技能要求高，作业时辅助人员多；花生果秧易缠结到花生收获机上，影响花生的收获作业，甚至导致花生收获机损坏；花生上附着的泥土去除不干净，导致单程运载量较低，增加往返成本；花生内常常掺杂杂草等杂物，后期还需要人工筛检，增加人工成本；花生摘果不彻底，部分花生没有被摘除就和茎秆排出，造成浪费；收获机喂入口容易被歪斜的茎秆缠绕，造成喂入口堵塞。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种花生收获机，摘果彻底，不易堵喂入口，能够很好的分离花生和土壤，杂质少，结构简单，操作方便，大大降低生产和人工成本。

本发明所述的花生收获机，包括底盘，底盘上设置滚筒，滚筒内设置并行的两条输送带，两条输送带分别通过首尾两端的输送辊安装在底盘上，两条输送带的输送面平行并且相隔一定间隙，滚筒上均布小孔；

底盘四角设置行走轮，底盘前端设置铲头，铲头后部伸入输送带输入端下方，铲头前端在花生深度以下；

滚筒下部设置两组转动辊，转动辊安装在机架上，转动辊与滚筒传动接触；

输送带下方平行设置转轴，转轴上安装打土辊，打土辊上均布打钉；

滚筒内上部设置接料槽，接料槽固定在底盘上，接料槽向后倾斜，接料槽出料端下方设置收集桶。

工作原理及过程：

工作时，转动辊转动带动滚筒转动，输送辊转动带动输送带转动，行走轮带动底盘向前行驶，铲头将花生根部铲起，输送带夹住茎秆并向滚筒方向输送，打土辊转动，打钉将花生和土壤一并打下，花生和土壤落在滚筒上，滚筒转动使得花生和土壤在滚筒内翻滚并分离，土壤从小孔内漏出，花生被滚筒带至高处，此时花生与滚筒之间压力减小，摩擦力减小，故花生不再跟随滚筒转动，花生落在接料槽上，并从接料槽落在收集桶内。茎秆从输送带尾端排出。

滚筒内壁上均布挡片，挡片与轴线呈一定角度。挡片可以带着花生至高点，避免有花生被遗漏。

铲头尾部设置振动板，振动板底面固定震动马达，振动板通过弹簧固定在底座上，振动板震动将花生根部附着的土振动掉。

包括第一打果辊和第二打果辊，第一打果辊和第二打果辊安装在转轴上，第一打果辊和第二打果辊上均布打钉，第一打果辊在第二打果辊偏下位置，这样第一打果辊和第二打果辊能够覆盖更大的打果范围，避免遗漏花生。

滚筒边缘设置倒角，转动辊为锥辊状，其辊面与滚筒的倒角配合。这样可以避免滚筒移位。

滚筒外周设置箍圈，箍圈固定在底盘上，滚筒与箍圈之间设置润滑机构。箍圈限制滚筒的上下移动。

滚筒前方设置吹风机，吹风机的高度对应接料槽的高度。当花生运动至滚筒高点并开始下落时，掺杂在其中的杂草等由于重量较轻，直接被吹风机吹出，减少花生内杂质的掺杂。

铲头两侧均设置定收集剪片，剪片侧边设置拨轮剪辊，剪辊上均布动剪片，定剪片与动剪片紧挨形成剪切机构。剪辊转动带动动剪片转动，不断对歪斜并且进入动剪片与定剪片之间的茎秆及杂草进行剪切，避免缠绕和堵塞喂入口。

两条输送带的输送速度不同。这样茎秆在被输送过程中就会自转，使得整个根部都能被打土辊和打果辊打到，避免漏果。

转动辊、输送辊、第一打果辊、第二打果辊、行走轮、剪辊均与动力系统传动连接或者内置电机。

输送带内侧上均布凸起，输送辊上周向设置凹槽，凸起配合在凹槽内，因为输送辊和输送带是竖立放置的，会因重力发生下坠偏移，通过凸起和凹槽配合防止输送带移位。

输送带内侧设置撑板，撑板紧贴输送带，撑板固定在底座上，撑板为输送带提供支撑，使得输送带与花生茎有足够的摩擦力，避免花生茎坠落。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的花生收获机，转动辊转动带动滚筒转动，输送辊转动带动输送带转动，行走轮带动底盘向前行驶，铲头将花生根部铲起，输送带夹住茎秆并向滚筒方向输送，打土辊转动，打钉将花生和土壤一并打下，花生和土壤落在滚筒上，滚筒转动使得花生和土壤在滚筒内翻滚并分离，土壤从小孔内漏出，花生被滚筒带至高处，此时花生与滚筒之间压力减小，摩擦力减小，故花生不再跟随滚筒转动，花生落在接料槽上，并从接料槽落在收集桶内。摘果彻底，不易堵喂入口，能够很好的分离花生和土壤，杂质少，结构简单，操作方便，大大降低生产和人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例示意图；

图2是图1所示实施例a-a截面示意图；

图3是图1所示实施例b-b截面示意图；

图4是图2中c部分局部放大图。

图中：1、收集桶；2、接料槽；3、滚筒；4、箍圈；5、挡片；6、吹风机；7、座椅；8、底盘；9、行走轮；10、转动辊；11、转轴；12、第一打果辊；13、第二打果辊；14、铲头；15、输送带；16、输送辊；17、拨轮剪辊；18、定剪片；19、动剪片；20、凹槽；21、凸起；22、撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图4所示，本发明所述的花生收获机，包括底盘8，底盘8上设置滚筒3，滚筒3内设置并行的两条输送带15，两条输送带15分别通过首尾两端的输送辊16安装在底盘8上，两条输送带15的输送面平行并且相隔一定间隙，滚筒3上均布小孔；

底盘8四角设置行走轮9，底盘8前端设置铲头14，铲头14后部伸入输送带15输入端下方，铲头14前端在花生深度以下；

滚筒3下部设置两组转动辊10，转动辊10安装在机架上，转动辊10与滚筒3传动接触；

输送带15下方平行设置转轴11，转轴11上安装打土辊，打土辊上均布打钉；

滚筒3内上部设置接料槽2，接料槽2固定在底盘8上，接料槽2向后倾斜，接料槽2出料端下方设置收集桶1。

工作原理及过程：

工作时，转动辊10转动带动滚筒3转动，输送辊16转动带动输送带15转动，行走轮9带动底盘8向前行驶，铲头14将花生根部铲起，输送带15夹住茎秆并向滚筒3方向输送，打土辊转动，打钉将花生和土壤一并打下，花生和土壤落在滚筒3上，滚筒3转动使得花生和土壤在滚筒3内翻滚并分离，土壤从小孔内漏出，花生被滚筒3带至高处，此时花生与滚筒3之间压力减小，摩擦力减小，故花生不再跟随滚筒3转动，花生落在接料槽2上，并从接料槽2落在收集桶1内。茎秆从输送带15尾端排出。

滚筒3内壁上均布挡片5，挡片5与轴线呈一定角度。挡片5可以带着花生至高点，避免有花生被遗漏。

铲头14尾部设置振动板，振动板底面固定震动马达，振动板通过弹簧固定在底座上，振动板震动将花生根部附着的土振动掉。

包括第一打果辊12和第二打果辊13，第一打果辊12和第二打果辊13安装在转轴11上，第一打果辊12和第二打果辊13上均布打钉，第一打果辊12在第二打果辊13偏下位置，这样第一打果辊12和第二打果辊13能够覆盖更大的打果范围，避免遗漏花生。

滚筒3边缘设置倒角，转动辊10为锥辊状，其辊面与滚筒3的倒角配合。这样可以避免滚筒3移位。

滚筒3外周设置箍圈4，箍圈4固定在底盘8上，滚筒3与箍圈4之间设置润滑机构。箍圈4限制滚筒3的上下移动。

滚筒3前方设置吹风机6，吹风机6的高度对应接料槽2的高度。当花生运动至滚筒3高点并开始下落时，掺杂在其中的杂草等由于重量较轻，直接被吹风机6吹出，减少花生内杂质的掺杂。

铲头14两侧均设置定收集剪片，剪片侧边设置拨轮剪辊17，剪辊上均布动剪片19，定剪片18与动剪片19紧挨形成剪切机构。剪辊转动带动动剪片19转动，不断对歪斜并且进入动剪片19与定剪片18之间的茎秆及杂草进行剪切，避免缠绕和堵塞喂入口。

两条输送带15的输送速度不同。这样茎秆在被输送过程中就会自转，使得整个根部都能被打土辊和打果辊打到，避免漏果。

转动辊10、输送辊16、第一打果辊12、第二打果辊13、行走轮9、剪辊均与动力系统传动连接或者内置电机。

输送带15内侧上均布凸起21，输送辊16上周向设置凹槽20，凸起21配合在凹槽20内，因为输送辊16和输送带15是竖立放置的，会因重力发生下坠偏移，通过凸起21和凹槽20配合防止输送带15移位。

输送带15内侧设置撑板22，撑板22紧贴输送带15，撑板22固定在底座上，撑板22为输送带15提供支撑，使得输送带15与花生茎有足够的摩擦力，避免花生茎坠落。

可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。