1.一种用于定位动物的无线电定位装置，该装置包括
数据处理系统，包括处理器和存储器，所述数据处理系统配置为
控制位于第一固定位置的第一固定节点向附着到动物的移动节点发送第一无线电信号，并从所述移动节点接收第一响应信号，所述第一响应信号包括来自所述动物上的传感器的加速度测量，
基于加速度测量确定移动节点的高度，
基于所述第一无线电信号和所述第一响应信号，确定第一固定节点和移动节点之间的距离，
基于所述第一无线电信号和所述第一响应信号，确定移动节点是否处于第一固定节点的直接视线内，
基于所述第一固定节点和所述移动节点之间的距离，确定移动节点的多个可能位置，
基于直接视线确定和移动节点的高度，从多个可能的位置中消除位置，以及
从所述多个可能的位置的剩余位置中确定移动节点的实际位置。
2.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，所述数据处理系统进一步被配置为
控制位于第二固定位置的第二固定节点向所述移动节点发送第二无线电信号，并从所述移动节点接收第二响应信号，
确定第二固定节点和移动节点之间的距离，以及
基于第一固定节点与移动节点之间的距离，以及第二固定节点与移动节点之间的距离，确定所述移动节点的多个可能位置。
3.如权利要求2所述的无线电定位装置，其中，所述第一固定节点和所述第二固定节点被配置为以相对于彼此相同的高度安装在相应的第一固定位置和第二固定位置。
4.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，所述数据处理系统进一步配置为：如果所述移动节点不在第一固定节点的直接视线中并且所述移动节点的高度在存储器中存储的预定高度之上，则从所述多个位置中消除所述位置。
5.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，所述第一固定节点是收发器。
6.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，所述移动节点是转发器标签。
7.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，所述传感器是加速度计。
8.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中
所述数据处理系统进一步配置为通过将加速度测量与存储在存储器中的预定活动和相应的加速度测量进行比较，基于所述加速度测量确定动物的活动，其中
所述数据处理系统进一步配置为基于动物的活动确定移动节点的高度。
9.如权利要求1所述的无线电定位装置，其中，
所述活动是站、坐、躺着头抬着、躺着头放在地面上之一。
10.一种用于定位动物的无线电定位系统，该系统包括
一个或多个固定节点，配置为分别发送无线电信号和接收相应的响应信号，所述一个或多个固定节点进一步配置为安装在固定位置；
移动节点，配置为从所述一个或多个固定节点中的每一个接收各自的无线电信号，并将相应的响应信号发送到所述一个或多个固定节点中的每一个，该移动节点进一步配置为附着到动物；
传感器，配置为进行加速度测量，并将所述加速度测量包括在相应的响应信号中，该传感器进一步配置为附着到所述动物并连接到所述移动节点；
数据处理系统，包括处理器和存储器，所述数据处理系统配置为
控制所述一个或多个固定节点向所述移动节点发送各自的无线电信号，并从所述移动节点接收相应的响应信号，
基于所述加速度测量确定所述移动节点的高度，
基于来自所述一个或多个固定节点中的每一个的各自的无线电信号以及相应的响应信号，确定所述一个或多个固定节点中的每一个和所述移动节点之间各自的距离，
基于来自所述一个或多个固定节点中的每一个的各自的无线电信号和相应的响应信号，对于所述一个或多个固定节点中的每一个分别确定所述移动节点是否在所述一个或多个固定节点中的每一个的直接视线中，
基于所述一个或多个固定节点与所述移动节点之间各自的距离，确定所述移动节点的多个可能位置，
基于各个直接视线确定和所述移动节点的高度，从所述多个可能的位置中消除位置，以及
从所述多个可能的位置的剩余位置中确定移动节点的实际位置。
11.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中
所述一个或多个固定节点进一步配置为相对于彼此安装在相同的高度上。
12.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中，所述数据处理系统进一步配置为：如果所述移动节点不在所述一个或多个固定节点的直接视线中并且所述移动节点的高度在存储器中存储的预定高度之上，则从所述多个位置中消除所述位置。
13.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中，所述一个或多个固定节点是收发器。
14.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中，所述移动节点是转发器标签。
15.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中，所述传感器是加速度计。
16.如权利要求10所述的无线电定位系统，其中
所述数据处理系统进一步配置为通过将加速度测量与存储在存储器中的预定活动和相应的加速度测量进行比较，基于所述加速度测量确定动物的活动，其中
所述数据处理系统进一步配置为基于动物的活动确定移动节点的高度。
17.如权利要求16所述的无线电定位系统，其中
所述活动是站、坐、躺着头抬着、躺着头放在地面上之一。