一种农机拆除回收地膜的机构的制作方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种农机拆除回收地膜的机构。

背景技术：

地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在甘肃和全国各缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。但是，随着地膜覆盖技术的大量应用，白色污染问题也随之出现。由于废旧地膜回收不及时，特别是在每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底，会造成地膜在土壤内大量积累，破坏土壤结构影响影响种子发芽，造成作物减产；

公告号为cn107223373b的一项中国发明专利，公开了一种土壤污染治理用地膜回收装置，包括运送车、大物件初选装置和大物件垃圾箱，所述大物件初选装置和大物件垃圾设置在运送车上且大物件初选装置和大物件垃圾箱对应设置，还包括取土装置、细砸土装置、吸薄膜装置和薄膜垃圾箱，通过设置运送车、大物件初选装置、大物件垃圾箱、取土装置、细砸土装置、吸薄膜装置和薄膜垃圾箱实现了一次性完成地膜的清理工作，结构冗余复杂，使用成本大大增加，通过吸取来吸薄膜，使用效果并不明显；

公告号为cn107046830b的一项中国发明专利，废旧地膜回收中耕培土一体机，支架下部的前端设置有揭膜装置，揭膜装置的后端设置有中耕装置，中耕装置的后端设置有培土装置，所述的揭膜装置包括安装在支架下部的轮支架，轮支架的下部内侧通过短轮轴安装有行走轮，其通过揭膜辊轴旋转来实现将地膜收紧在揭膜辊轴上，但后续卸膜麻烦，需要将揭膜辊轴上缠绕的地膜撕毁才能卸下，使用不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农机拆除回收地膜的机构，可以快速完成地膜拆除、回收和卸膜作业，可同时对两侧的地垄作业，大大提高作业效率，省时省力、作业方便快捷；方便调节拆膜结构的高度和角度，能够适应不同的工作环境；与前端牵引机构可以实现快速连接和分离，不使用螺栓和螺母连接，大大节省时间，方便操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农机拆除回收地膜的机构，包括车架，所述车架的一端设有与动力牵引机构连接的快换连接机构，所述车架的另一端设有轮架，轮架转动连接有两组车轮，所述车架的上部竖直设有支撑门架，支撑门架的内侧下部水平设有提升轴，支撑门架的内侧两相对侧壁对应设有与提升轴两端滑动配合的竖向滑槽，支撑门架的内侧顶部铰接有带动提升轴上下移动的提升结构，提升轴的轴身转动连接有两组连接架，且两组连接架分布在支撑门架的两侧，两组连接架均为“l”形结构，每一组连接架与提升轴平行的水平管通过轴承座转动连接有拆膜结构，且该水平管通过连接管与提升轴转动连接；

所述拆膜结构包括与水平管的轴承座转动连接的滚筒轴，滚筒轴的轴身靠近水平管的轴承座的一端转动连接有铁轮，滚筒轴的轴身远离水平管的轴承座的一端固定连接有固定盘，固定盘的盘体外边沿均匀环设有多组定位板一，定位板一的板身设有销孔，所述滚筒轴的外壁转动连接有与其同轴线的套筒，且套筒通过其内腔两端的轴承套接于滚筒轴，套筒的筒身设有多组能够沿滚筒轴径向扩展或缩进的滚刺结构，套筒的筒身靠近固定盘的一端径向设有定位板二，定位板二的板身设有销孔；所述滚刺结构包括两组与滚筒轴同轴线的法兰盘，两组法兰盘预留一定间隙，两组法兰盘之间均匀环设有与滚筒轴轴线相平行的多组销轴，且每一组销轴的两端与两组法兰盘对应转动连接，每一组销轴的轴身设有远离滚筒轴轴线的插杆，所述滚刺结构还包括位于两组法兰盘之间并与滚筒轴同轴线的定位环，定位环的环面设有供插杆穿过的插孔；所述拆膜结构的外部套接有滚筒，且滚筒的筒身设有供插杆穿过的通孔。

优选的，所述快换连接机构包括相互配合的动力牵引机构连接组件和农机具连接组件；所述动力牵引机构连接组件包括支架板，支架板的侧面上部设有两组定位杆连接座，每一组定位杆连接座均包括两个带有通孔的座板，两组定位杆连接座转动连接有定位杆，支架板的侧面下部设有两组挂钩销连接座，每一组挂钩销连接座均包括两个带有通孔的座板，每一组挂钩销连接座均转动连接有挂钩销，挂钩销的端头设有销孔，挂钩销的销体外壁对称设有两个平槽，所述动力牵引机构连接组件还包括旋转支架，旋转支架对应穿过两组挂钩销的销孔；所述农机具连接组件包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁的同侧端部对应设有两组挂钩板，两组挂钩板的上部均设有开口向上的定位槽，两组挂钩板的下部均设有与两组挂钩销对应适配的连接槽。

优选的，所述定位杆与两组定位槽配合，每一组挂钩销的两个平槽正对连接槽的缺口并进入到连接槽内，转动旋转支架使挂钩销的外圆曲面封堵连接槽的缺口，进而实现动力牵引机构连接组件和农机具连接组件锁紧；转动旋转支架使挂钩销的两个平槽正对连接槽的缺口并退出连接槽，进而实现动力牵引机构连接组件和农机具连接组件分离，所述连接槽的缺口宽度大于挂钩销的两个平槽的间距。

优选的，所述提升结构为电动推杆、气缸或液压缸的一种，提升结构竖直设置，且提升结构的底部伸缩端铰接有中间套筒，中间套筒套接于提升轴的外壁。

优选的，每一组所述连接架与水平管相垂直的倾斜管设有多组与土地接触的松土钢筋，每一组松土钢筋呈“l”形，且拐角圆弧过渡并包覆在滚筒的外壁。

优选的，所述支撑门架的上部远离快换连接机构的一端设有固定耳，固定耳设有小孔，小孔内设有钢丝绳，钢丝绳的两端分别与两组连接架对应固定连接，且钢丝绳上还设有拉钩。

优选的，每一组所述连接架与水平管相垂直的倾斜管的上端设有与钢丝绳连接的固定环。

优选的，所述铁轮通过带有轴承的连接盘与滚筒轴套接，且该连接盘的盘面周向均匀环设有用于定位支撑滚筒一侧开口的多组定位块，定位块呈“l”形。

优选的，每一组所述滚刺结构的销轴以及插杆均对应设有四组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本农机拆除回收地膜的机构，旋转套筒上的定位板二，定位板二带动套筒旋转，进而插杆伸出滚筒，当插杆伸出最长也是工作状态时，定位板二与滚筒轴端部的其中一个定位板一对齐并穿入连接销固定，牵引机构带动拆膜结构向前运动，铁轮受到地面相反的阻力开始转动，铁轮带动滚筒旋转，随着滚筒的旋转插杆将地膜从土中分离出来，缠绕在滚筒上；旋转定位板二使插杆收回滚筒筒身的通孔内并与滚筒外壁贴合，随后将地膜从滚筒上脱落，快速完成地膜拆除、回收和卸膜作业，而且设置两组，可同时对两侧的地垄作业，大大提高作业效率，省时省力、作业方便快捷；

通过调节提升结构，提升机构带动提升轴上下移动，可以改变两侧铁轮以及松土钢筋与土地的接触深度，通过拉升钢丝绳，改变钢丝绳的长度来调节两侧拆膜结构的角度，使其能够适应不同的工作环境；

通过设置快换连接机构，车架与前端牵引机构可以实现快速连接和分离，不使用螺栓和螺母连接，拆换时不用扳手、钳子等工具，只用转动旋转支架就可以实现快速拆开或连接，大大节省时间，方便操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明车架及提升结构示意图；

图3为本发明拆膜结构示意图；

图4为本发明滚刺结构示意图；

图5为本发明前视剖面图；

图6为本发明快换连接机构示意图；

图7为本发明动力牵引机构连接组件示意图；

图8为本发明挂钩销示意图；

图9为本发明农机具连接组件示意图。

图中：1快换连接机构、1-1动力牵引机构连接组件、1-11定位杆连接座、1-12挂钩销连接座、1-13旋转支架、1-14挂钩销、1-15支架板、1-16定位杆、1-17销孔、1-18平槽、1-2农机具连接组件、1-21上横梁、1-22定位槽、1-23挂钩板、1-24连接槽、1-25下横梁、2车架、3拆膜结构、3-1定位板一、3-2固定盘、3-3滚筒轴、3-4定位板二、3-5套筒、3-6滚刺结构、3-7铁轮、3-8定位块、3-9插杆、3-10销轴、3-11法兰盘、3-12定位环、4滚筒、4-1通孔、5松土钢筋、6连接架、7车轮、7-1轮架、8钢丝绳、9提升结构、9-1中间套筒、10支撑门架、10-1竖向滑槽、11提升轴、12固定耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种农机拆除回收地膜的机构，包括车架2，车架2的一端设有与动力牵引机构连接的快换连接机构1，车架2的另一端设有轮架7-1，轮架7-1转动连接有两组车轮7，车架2的上部竖直设有支撑门架10，支撑门架10的内侧下部水平设有提升轴11，支撑门架10的内侧两相对侧壁对应设有与提升轴11两端滑动配合的竖向滑槽10-1，支撑门架10的内侧顶部铰接有带动提升轴11上下移动的提升结构9，提升轴11的轴身转动连接有两组连接架6，且两组连接架6分布在支撑门架10的两侧，如图2所示，提升结构9带动提升轴11沿竖向滑槽10-1上下移动，进而提升轴11可以带动两侧的连接架6上下移动，实现高度调整功能，两组连接架6均为“l”形结构，每一组连接架6与提升轴11平行的水平管通过轴承座转动连接有拆膜结构3，且该水平管通过连接管与提升轴11转动连接，该连接管设有供提升轴11穿过的通孔，如图2所示，两组连接架6的水平管的连接管交错活动套接在提升轴11上；

如图3、4、5所示，拆膜结构3包括与水平管的轴承座转动连接的滚筒轴3-3，滚筒轴3-3的轴身靠近水平管的轴承座的一端转动连接有铁轮3-7，滚筒轴3-3的轴身远离水平管的轴承座的一端固定连接有固定盘3-2，固定盘3-2的盘体外边沿均匀环设有多组定位板一3-1，定位板一3-1的板身设有销孔，滚筒轴3-3的外壁转动连接有与其同轴线的套筒3-5，且套筒3-5通过其内腔两端的轴承套接于滚筒轴3-3，套筒3-5的筒身设有多组能够沿滚筒轴3-3径向扩展或缩进的滚刺结构3-6，套筒3-5的筒身靠近固定盘3-2的一端径向设有定位板二3-4，定位板二3-4的板身设有销孔；滚刺结构3-6包括两组与滚筒轴3-3同轴线的法兰盘3-11，两组法兰盘3-11预留一定间隙，两组法兰盘3-11之间均匀环设有与滚筒轴3-3轴线相平行的多组销轴3-10，且每一组销轴3-10的两端与两组法兰盘3-11对应转动连接，每一组销轴3-10的轴身设有远离滚筒轴3-3轴线的插杆3-9，滚刺结构3-6还包括位于两组法兰盘3-11之间并与滚筒轴3-3同轴线的定位环3-12，定位环3-12的环面设有供插杆3-9穿过的插孔；转动定位板二3-4，定位板二3-4带动套筒3-5旋转，套筒3-5带动拆膜结构3-6转动，两组法兰盘3-11转动，两组法兰盘3-11带动销轴3-10同步转动，由于插杆3-9位于定位环3-12的插孔内，由于定位环3-12的限位约束，插杆3-9实现径向扩张和锁紧，拆膜结构3的外部套接有滚筒4，且滚筒4的筒身设有供插杆3-9穿过的通孔4-1；作业时旋转定位板二3-4，插杆3-9伸出滚筒4，当插杆3-9伸出最长也是工作状态时，定位板二3-4与滚筒轴3-3端部的其中一个定位板一3-1对齐并穿入连接销固定，牵引机构带动拆膜结构3向前运动，铁轮3-7受到地面相反的阻力开始转动，铁轮3-7带动滚筒4旋转，随着滚筒4的旋转插杆3-9将地膜从土中分离出来，缠绕在滚筒4上；反向旋转定位板二3-4使插杆3-9收回至滚筒4筒身的通孔内并与滚筒4外壁贴合，随后将地膜从滚筒4上脱落，快速完成地膜拆除、回收和卸膜作业，而且设置两组，可同时对两侧的地垄作业，大大提高作业效率，省时省力、作业方便快捷；

如图6、7、8、9所示，快换连接机构1包括相互配合的动力牵引机构连接组件1-1和农机具连接组件1-2；动力牵引机构连接组件1-1包括支架板1-15，支架板1-15的侧面上部设有两组定位杆连接座1-11，每一组定位杆连接座1-11均包括两个带有通孔的座板，两组定位杆连接座1-11转动连接有定位杆1-16，支架板1-15的侧面下部设有两组挂钩销连接座1-12，每一组挂钩销连接座1-12均包括两个带有通孔的座板，每一组挂钩销连接座1-12均转动连接有挂钩销1-14，挂钩销1-14的端头设有销孔1-17，挂钩销1-14的销体外壁对称设有两个平槽1-18，动力牵引机构连接组件1-1还包括旋转支架1-13，旋转支架1-13对应穿过两组挂钩销1-14的销孔1-17；农机具连接组件1-2包括上横梁1-21和下横梁1-25，上横梁1-21和下横梁1-25的同侧端部对应设有两组挂钩板1-23，两组挂钩板1-23的上部均设有开口向上的定位槽1-22，两组挂钩板1-23的下部均设有与两组挂钩销1-14对应适配的连接槽1-24；定位杆1-16与两组定位槽1-22配合，每一组挂钩销1-14的两个平槽1-18正对连接槽1-24的缺口并进入到连接槽1-24内，转动旋转支架1-13使挂钩销1-14的外圆曲面封堵连接槽1-24的缺口，进而实现动力牵引机构连接组件1-1和农机具连接组件1-2锁紧；转动旋转支架1-13使挂钩销1-14的两个平槽1-18正对连接槽1-24的缺口并退出连接槽1-24，进而实现动力牵引机构连接组件1-1和农机具连接组件1-2分离，连接槽1-24的缺口宽度大于挂钩销1-14的两个平槽1-18的间距；转动旋转支架1-13，使挂钩销1-14的两个平槽1-18正对连接槽1-24的缺口并退出连接槽1-24，随后定位杆1-16退出定位槽1-22，完成动力牵引机构连接组件1-1与农机具连接组件1-2的分离操作；当需要连接时，定位杆1-16置入定位槽1-22内，挂钩销1-14的两个平槽1-18正对连接槽1-24的缺口并进入到连接槽1-24内，转动旋转支架1-13使挂钩销1-14的外圆曲面封堵连接槽1-24的缺口，完成动力牵引机构连接组件1-1和农机具连接组件1-2的锁紧操作；连接牢靠，不使用螺栓和螺母连接，拆换时不用扳手、钳子等工具，只用转动旋转支架就可以实现快速拆开或连接，大大节省时间，方便操作；

如图2所示，提升结构9为电动推杆、气缸或液压缸的一种，提升结构9竖直设置，且提升结构9的底部伸缩端铰接有中间套筒9-1，中间套筒9-1套接于提升轴11的外壁；

如图2所示，每一组连接架6与水平管相垂直的倾斜管设有多组与土地接触的松土钢筋5，每一组松土钢筋5呈“l”形，且拐角圆弧过渡并包覆在滚筒4的外壁，用于伸入土壤揭开地膜；

如图1、2所示，支撑门架10的上部远离快换连接机构1的一端设有固定耳12，固定耳12设有小孔，小孔内设有钢丝绳8，钢丝绳8的两端分别与两组连接架6对应固定连接，且钢丝绳8上还设有拉钩；每一组连接架6与水平管相垂直的倾斜管的上端设有与钢丝绳8连接的固定环；通过提起丝绳8上的拉钩，改变钢丝绳8的长度来调节两侧拆膜结构3的角度，使其能够适应不同的工作环境；

如图3、5所示，铁轮3-7通过带有轴承的连接盘与滚筒轴3-3套接，且该连接盘的盘面周向均匀环设有用于定位支撑滚筒4一侧开口的多组定位块3-8，定位块3-8呈“l”形，用于固定滚筒4；

如图3、4所示，每一组滚刺结构3-6的销轴3-10以及插杆3-9均对应设有四组。

工作原理：在使用时，通过快换连接机构1，车架3与前端牵引机构快速连接，旋转套筒3-5上的定位板二3-4，定位板二3-4带动套筒3-5旋转，进而插杆3-9伸出滚筒4，当插杆3-9伸出最长也是工作状态时，定位板二3-4与滚筒轴3-3端部的其中一个定位板一3-1对齐并穿入连接销固定，随后控制提升结构9动作，提升结构9带动提升轴11沿竖向滑槽10-1上下移动，提升轴11可以带动两侧的连接架6上下移动，进而带动拆膜结构3和滚筒4升降，改变两侧铁轮3-7以及松土钢筋5与土地的接触深度，再拉升钢丝绳8，改变钢丝绳8的长度来调节两侧拆膜结构3的角度，完成调整工作，牵引机构带动拆膜结构3向前运动，铁轮3-7受到地面相反的阻力开始转动，铁轮3-7带动滚筒4旋转，随着滚筒4的旋转插杆3-9将地膜从土中分离出来，缠绕在滚筒4上；反向旋转定位板二3-4使插杆3-9收回至滚筒4筒身的通孔内并与滚筒4外壁贴合，随后将地膜从滚筒4上脱落，快速完成地膜拆除、回收和卸膜作业，可同时对两侧的地垄作业，大大提高作业效率，省时省力、作业方便快捷。

本发明未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。