一种用于树木自动修枝的机器的制作方法

本发明涉及道路绿化领域,具体为一种用于树木自动修枝的机器。

背景技术：

随着社会的进步，经济的发展，政府对社会基础设施的建设力度越来越大，道路两旁的绿化覆盖率越来越高，为了保持所种植树木的美观性和统一性，需要对树木进行修剪，将树干上细小的枝干剪掉，但是由于道路两旁的树木数量巨大，因此修剪起来非常的耗时耗力，而且通常这种工作是人工进行完成，工人工作起来也非常的繁琐，修剪下来的树枝也需要人工进行清理，非常的麻烦，而且有些需要修剪的枝干位置比较高，工人修剪时可能会发生从高处跌落的危险，因此设计一种可以自动修剪树枝的机器是非常需要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于树木自动修枝的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于树木自动修枝的机器,包括机体，所述机体中设有开口向上的进料空间，所述进料空间左侧壁连通有弹簧槽，所述进料空间右侧壁连通有传动空间，所述进料空间下侧壁连通有开口向右的出料槽，所述出料槽下侧设有开口向下的螺杆空间，所述螺杆空间右侧设有开口向下的感应槽，所述传动空间右侧设有推动空间，所述推动空间右侧连通有工作空间，所述工作空间右侧设有开口向右的刀具空间，所述机体下方设有行进机体，所述行进机体中设有左右对称的开口向上的滑动槽，所述滑动槽下侧设有变速空间，所述变速空间左侧设有齿轮空间，所述工作空间、所述刀具空间和所述推动空间中设有剪断树枝的切断装置，所述切断装置包括滑动安装在所述工作空间上下侧壁之间的触发杆，所述触发杆右侧固定设有触发块，所述所述触发杆下侧转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有主动蜗杆、传动蜗杆和从动锥齿轮，所述推动空间前后侧壁之间转动连接有左右对称的链轮轴，每个所述链轮轴上固定设有链轮，右侧所述链轮上后侧固定设有从动蜗轮，所述从动蜗轮能够与所述主动蜗杆啮合，两个所述链轮之间通过链条连接，所述链条前侧固定收感应槽，所述感应槽前侧固定设有推动块，所述推动空间左右侧壁之间滑动连接有移动杆，所述移动杆下游延伸贯穿所述推动空间右侧壁进入到所述刀具空间中，所述移动杆且与所述行进机体左侧壁滑动连接，所述移动杆上设有开口槽，所述推动块在所述开口槽中滑动连接，所述移动杆右侧固定设有刀具槽，所述刀具槽在所述刀具空间中滑动连接，所述刀具槽上下侧壁之间转动连接有辊筒轴，所述辊筒轴向下延伸贯穿所述刀具槽下侧壁进入到所述刀具空间中，所述辊筒轴上固定设有辊筒，所述刀具槽上侧壁滑动连接有刀具，所述刀具与所述辊筒表面开槽抵接，所述螺杆空间、所述感应槽、所述工作空间、所述传动空间和所述滑动槽中设有用于升降机器的升降装置，所述进料空间、所述出料槽、所述弹簧槽和所述传动空间中设有破碎树枝的破碎装置，所述变速空间和所述齿轮空间中设有使机器运动的行进装置。

作为优选，所述升降装置包括固定安装在所述机体中的工作电机，所述工作电机左右两侧动力连接有螺杆，所述螺杆向右延伸进入到所述工作空间中，所述螺杆与所述工作空间左侧壁转动连接，所述螺杆右侧固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮能够与所述从动锥齿轮啮合，所述螺杆向左延伸贯穿所述传动空间左右侧壁进入到所述螺杆空间中，所述螺杆且与所述传动空间左右侧壁和所述螺纹块左右侧壁转动连接，所述螺杆上固定设有主动带轮所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下侧固定设有连接杆，所述连接杆下侧铰接有伸缩杆组，每个所述滑动槽中滑动连接有滑动块，每个所述滑动块与所述伸缩杆组铰接，所述感应槽中滑动连接有所述滑动块，所述滑动块与所述伸缩杆组铰接，所述感应槽后侧壁固定设有传感器，所述传感器与所述工作电机电联。

作为优选，所述破碎装置包括前后对称转动安装在所述弹簧槽左侧壁的破碎轮轴，每个所述破碎轮轴向右延伸进入到所述传动空间中，每个所述破碎轮轴且与所述传动空间右侧壁转动连接，每个所述破碎轮轴上固定设有从动带轮，前侧所述从动带轮和所述主动带轮之间通过皮带连接，每个所述破碎轮轴和所述弹簧槽下侧壁之间连接有回位弹簧，每个所述破碎轮轴与所述传动空间下侧壁之间连接有回位弹簧，每个所述破碎轮轴上固定设有破碎轮，每个所述破碎轮撒个固定设有压杆，每个所述压杆上侧面固定设有压板。

作为优选，所述行进装置包括固定安装在所述行进机体中的行进电机，所述行进电机左侧动力连接有行进电机轴，所述行进电机轴左侧滑动连接有锥形传动筒，所述锥形传动筒左侧连接有传动万向节，所述变速空间左侧壁转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴向左延伸贯穿所述变速空间左侧壁进入到所述齿轮空间中，所述主动齿轮轴且与所述齿轮空间右侧壁转动连接，所述主动齿轮轴与所述传动万向节连接，所述主动齿轮轴左侧固定设有主动齿轮，所述齿轮空间左侧壁转动连接有行进轮轴，所述行进轮轴向左延伸贯穿所述齿轮空间左侧壁进入到所述行进机体外侧空间中，所述行进轮轴且与所述行进机体左侧面转动连接，所述行进轮轴左侧固定设有行进轮，所述变速空间左侧壁转动连接有转动短轴，所述转动短轴右侧滑动连接有锥形传动筒，所述锥形传动筒右侧连接有转动万向节，所述变速空间右侧转动连接有转动万向节轴，所述转动万向节轴向右延伸进入到所述行进机体外部空间中，所述转动万向节轴且与所述行进机体右侧面转动连接，所述转动万向节轴右侧固定设有行进轮，两个所述锥形传动筒之间连接有传动环。

作为优选，所述破碎轮表面设有破碎齿，在两个所述破碎轮转动的作用下能够将树枝破碎。

综上所述，本发明有益效果是：本发明通过巧妙的机械机构，实现了机器在升降过程中对树枝分叉的检测和修剪，并对修剪的树枝进行粉碎，解决了目前对道路两旁树木修剪工作耗时耗力的问题，提高了修剪的速度，提高了工作效率，避免了工人在修剪时可能出现跌落受伤情况的发生，解放了劳动力，保证了道路两旁绿化的美观性和统一性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于树木自动修枝的机器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a处的剖视图；

图3为本发明图1中b-b处的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种用于树木自动修枝的机器,包括机体21，所述机体21中设有开口向上的进料空间22，所述进料空间22左侧壁连通有弹簧槽25，所述进料空间22右侧壁连通有传动空间80，所述进料空间22下侧壁连通有开口向右的出料槽27，所述出料槽27下侧设有开口向下的螺杆空间28，所述螺杆空间28右侧设有开口向下的感应槽81，所述传动空间80右侧设有推动空间72，所述推动空间72右侧连通有工作空间56，所述工作空间56右侧设有开口向右的刀具空间82，所述机体21下方设有行进机体83，所述行进机体83中设有左右对称的开口向上的滑动槽34，所述滑动槽34下侧设有变速空间84，所述变速空间84左侧设有齿轮空间38，所述工作空间56、所述刀具空间82和所述推动空间72中设有剪断树枝的切断装置201，所述切断装置201包括滑动安装在所述工作空间56上下侧壁之间的触发杆69，所述触发杆69右侧固定设有触发块68，所述所述触发杆69下侧转动连接有锥齿轮轴58，所述锥齿轮轴58上固定设有主动蜗杆78、传动蜗杆59和从动锥齿轮57，所述推动空间72前后侧壁之间转动连接有左右对称的链轮轴76，每个所述链轮轴76上固定设有链轮85，右侧所述链轮85上后侧固定设有从动蜗轮77，所述从动蜗轮77能够与所述主动蜗杆78啮合，两个所述链轮85之间通过链条73连接，所述链条73前侧固定收感应槽81，所述感应槽81前侧固定设有推动块79，所述推动空间72左右侧壁之间滑动连接有移动杆75，所述移动杆75下游延伸贯穿所述推动空间72右侧壁进入到所述刀具空间82中，所述移动杆75且与所述行进机体83左侧壁滑动连接，所述移动杆75上设有开口槽86，所述推动块79在所述开口槽86中滑动连接，所述移动杆75右侧固定设有刀具槽67，所述刀具槽67在所述刀具空间82中滑动连接，所述刀具槽67上下侧壁之间转动连接有辊筒轴64，所述辊筒轴64向下延伸贯穿所述刀具槽67下侧壁进入到所述刀具空间82中，所述辊筒轴64上固定设有辊筒66，所述刀具槽67上侧壁滑动连接有刀具65，所述刀具65与所述辊筒66表面开槽抵接，所述螺杆空间28、所述感应槽81、所述工作空间56、所述传动空间80和所述滑动槽34中设有用于升降机器的升降装置202，所述进料空间22、所述出料槽27、所述弹簧槽25和所述传动空间80中设有破碎树枝的破碎装置203，所述变速空间84和所述齿轮空间38中设有使机器运动的行进装置204。

另外，在一个实施例中，所述升降装置202包括固定安装在所述机体21中的工作电机53，所述工作电机53左右两侧动力连接有螺杆30，所述螺杆30向右延伸进入到所述工作空间56中，所述螺杆30与所述工作空间56左侧壁转动连接，所述螺杆30右侧固定设有主动锥齿轮55，所述主动锥齿轮55能够与所述从动锥齿轮57啮合，所述螺杆30向左延伸贯穿所述传动空间80左右侧壁进入到所述螺杆空间28中，所述螺杆30且与所述传动空间80左右侧壁和所述螺纹块29左右侧壁转动连接，所述螺杆30上固定设有主动带轮51所述螺杆30上螺纹连接有螺纹块29，所述螺纹块29下侧固定设有连接杆31，所述连接杆31下侧铰接有伸缩杆组32，每个所述滑动槽34中滑动连接有滑动块33，每个所述滑动块33与所述伸缩杆组32铰接，所述感应槽81中滑动连接有所述滑动块33，所述滑动块33与所述伸缩杆组32铰接，所述感应槽81后侧壁固定设有传感器54，所述传感器54与所述工作电机53电联。

另外，在一个实施例中，所述破碎装置203包括前后对称转动安装在所述弹簧槽25左侧壁的破碎轮轴23，每个所述破碎轮轴23向右延伸进入到所述传动空间80中，每个所述破碎轮轴23且与所述传动空间80右侧壁转动连接，每个所述破碎轮轴23上固定设有从动带轮71，前侧所述从动带轮71和所述主动带轮51之间通过皮带52连接，每个所述破碎轮轴23和所述弹簧槽25下侧壁之间连接有回位弹簧24，每个所述破碎轮轴23与所述传动空间80下侧壁之间连接有回位弹簧24，每个所述破碎轮轴23上固定设有破碎轮26，每个所述破碎轮26撒个固定设有压杆50，每个所述压杆50上侧面固定设有压板49。

另外，在一个实施例中，所述行进装置204包括固定安装在所述行进机体83中的行进电机48，所述行进电机48左侧动力连接有行进电机轴47，所述行进电机轴47左侧滑动连接有锥形传动筒42，所述锥形传动筒42左侧连接有传动万向节43，所述变速空间84左侧壁转动连接有主动齿轮轴40，所述主动齿轮轴40向左延伸贯穿所述变速空间84左侧壁进入到所述齿轮空间38中，所述主动齿轮轴40且与所述齿轮空间38右侧壁转动连接，所述主动齿轮轴40与所述传动万向节43连接，所述主动齿轮轴40左侧固定设有主动齿轮39，所述齿轮空间38左侧壁转动连接有行进轮轴36，所述行进轮轴36向左延伸贯穿所述齿轮空间38左侧壁进入到所述行进机体83外侧空间中，所述行进轮轴36且与所述行进机体83左侧面转动连接，所述行进轮轴36左侧固定设有行进轮35，所述变速空间84左侧壁转动连接有转动短轴41，所述转动短轴41右侧滑动连接有锥形传动筒42，所述锥形传动筒42右侧连接有转动万向节44，所述变速空间84右侧转动连接有转动万向节轴45，所述转动万向节轴45向右延伸进入到所述行进机体83外部空间中，所述转动万向节轴45且与所述行进机体83右侧面转动连接，所述转动万向节轴45右侧固定设有行进轮35，两个所述锥形传动筒42之间连接有传动环46。

另外，在一个实施例中，所述破碎轮26表面设有破碎齿，在两个所述破碎轮26转动的作用下能够将树枝破碎。

初始状态，主动锥齿轮55和从动锥齿轮57未啮合，传动蜗杆59和传动蜗轮60未啮合，主动蜗杆78和链轮轴76未啮合，螺纹块29位于螺杆30最左侧，触发块68与树干表面贴合。

当启动工作电机53时，工作电机53带动螺杆30转动，螺杆30带动螺纹块29向右移动，螺纹块29带动连接杆31向右移动，连接杆31带动伸缩杆组32向右移动，伸缩杆组32带动三个滑动块33在滑动槽34和感应槽81中滑动，实现伸缩杆组32的伸长，从而实现机体的上升，在机体上升的过程中，触发块68沿树干表面移动，当树干表面有分叉时，树干分叉与触发块68抵接，触发块68受挤压带动触发杆69在工作空间56中向左移动，使从动锥齿轮57和主动锥齿轮55啮合，传动蜗杆59和传动蜗轮60啮合，主动蜗杆78和从动蜗轮77啮合，螺杆30带动主动锥齿轮55转动，主动锥齿轮55带动从动锥齿轮57转动，从动锥齿轮57带动锥齿轮轴58转动，锥齿轮轴58带动传动蜗杆59和主动蜗杆78转动，传动蜗杆59带动传动蜗轮60转动，主动蜗杆78带动从动蜗轮77转动，从动蜗轮77带动链轮轴76转动，链轮轴76带动链轮85转动，链轮85带动链条73转动，链条73带动移动块74向右移动，移动块74带动推动块79向右移动，推动块79带动移动杆75向右移动，移动杆75带动刀具槽67向右移动，刀具槽67带动辊筒轴64向右移动，辊筒轴64带动旋转万向节63向右移动，旋转万向节63带动旋转万向节轴62向右移动，旋转万向节轴62带动动力蜗杆70向右移动，当动力蜗杆70与传动蜗轮60啮合时，传动蜗轮60带动动力蜗杆70转动，动力蜗杆70带动旋转万向节轴62转动，旋转万向节轴62通过旋转万向节63带动辊筒轴64转动，辊筒轴64带动辊筒66转动，辊筒66通过表面凹槽带动刀具65向上移动，当链条73带动移动块74向左移动时，移动块74通过推动块79带动移动杆75向左移动，从而将刀具槽67以及刀具槽67内部结构收进刀具空间82中，当树枝被剪断时，树枝不再挤压触发块68，触发块68和触发杆69在左侧复位弹簧的作用下恢复到初始状态，主动蜗杆78和从动蜗轮77,传动蜗杆59和传动蜗轮60,锥齿轮轴58和主动锥齿轮55脱离啮合，机器继续向上移动，螺杆30的转动带动主动带轮51的转动，主动带轮51通过皮带52带动从动带轮71转动，从动带轮71带动破碎轮26转动，当被剪断的树枝掉落进入到进料空间22中时，由于树枝的自重，将破碎轮26向下压动，破碎轮26带动破碎轮轴23向下移动，破碎轮轴23带动压杆50向下移动，压杆50带动压板49向下移动，将树枝从中间压断，树枝在两个破碎轮26的作用下破碎进入到出料槽27中，并且从左侧开口掉落出机体，洒落在地面，可以充当树木生长的肥料，当滑动块33移动到传感器54前侧时，传感器54向工作电机53发出信号，使工作电机53反向转动，工作电机53带动螺杆30反向转动，螺杆30带动螺纹块29向左移动，从而使机器向下移动，实现机器的复位，当树干的一侧面修剪完成后，启动行进电机48,行进电机48带动行进电机轴47转动，行进电机轴47带动锥形传动筒42转动，锥形传动筒42带动传动万向节43转动，传动万向节43带动主动齿轮轴40转动，主动齿轮轴40带动主动齿轮39转动，主动齿轮39带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动行进轮轴36转动，行进轮轴36带动行进轮35转动，当上侧锥形传动筒42转动时，通过传动环46带动下侧锥形传动筒42转动，锥形传动筒42带动转动万向节44转动，转动万向节44带动转动万向节轴45转动，转动万向节轴45带动右侧行进轮35转动，传动环46在锥形传动筒42上移动时，传动比会发生变化，传动万向节43和转动万向节44的转速不同，从而使左右两侧行进轮35的转速不同，从而实现机器围绕树木运动。

本发明的有益效果是：本发明通过巧妙的机械机构，实现了机器在升降过程中对树枝分叉的检测和修剪，并对修剪的树枝进行粉碎，解决了目前对道路两旁树木修剪工作耗时耗力的问题，提高了修剪的速度，提高了工作效率，避免了工人在修剪时可能出现跌落受伤情况的发生，解放了劳动力，保证了道路两旁绿化的美观性和统一性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。