一种智能羊舍清扫装置的制作方法

本发明涉及汽车发动机散热领域，具体为一种智能羊舍清扫装置。

背景技术：

清扫装置是一种被广泛使用在道路、公共场所、等场所的道路清系机械扫设备。清扫机的用途十分广泛,一般按照清扫机的用途来来区别清扫机可以分为：扫路机、清扫收集机、再就是专用的收集机,一般来说生活当中主要是这三种清扫机，扫路机只能够将路面上的垃圾清扫到道路两旁,这种清扫机通常只用于在郊外的道路上；

目前市面上没有专门针对羊舍清扫的装置，大多羊舍的清理工作都还需人工打扫，并且人工在打扫羊舍时，不仅不方便，而且对羊舍的清理不全面，就会造成羊舍的废料增多，不仅气味难闻，还会滋生大量的细菌，羊舍的粪污处理不及时就会导致羊舍内环境恶劣，从而导致肉羊的健康得不到保障，肉质质量低，会影响到关于食品安全的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能羊舍清扫装置，通过在此装置内安装了传感装置和清扫装置，从而解决了大多羊舍的清理工作都还需人工打扫，并且人工在打扫羊舍时，不仅不方便，而且对羊舍的清理不全面，就会造成羊舍的废料增多，不仅气味难闻，还会滋生大量的细菌，羊舍的粪污处理不及时就会导致羊舍内环境恶劣，从而导致肉羊的健康得不到保障，肉质质量低，会影响到关于食品安全的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括箱体、清扫装置、储存桶、铲头、水箱和电机，所述箱体底部的左侧设有万向轮，所述箱体底部的右侧设有履带，所述履带的内部设有齿轮，所述箱体的内部包括储存桶、电机和水箱，所述箱体的顶部设有进料口，所述箱体的右侧设有清扫装置，所述清扫装置由液压杆、喷头和扫把组成，所述清扫装置的顶部设有太阳能板，所述储存桶底部的左侧设有挡板，所述清扫装置的内部包括水泵和水管，所述水管的左侧设有水泵。

优选的，所述箱体的左侧固定连接传感器，所述传感器通过电路连接万向轮，所述传感器的下方设有铲头，所述铲头的右侧设有储存桶，所述铲头通过嵌合的方式连接储存桶，所述储存桶安装在箱体的内部，所述储存桶和铲头的衔接处设有挡板，所述挡板通过焊接的方式连接储存桶，所述传感器的型号为fc8796。

优选的，所述储存桶的右侧设有电机，所述电机通过支撑架连接齿轮，所述齿轮通过啮合的方式连接履带，所述齿轮呈一字等间距的方式排列在履带的内部。

优选的，所述电机的右侧设有水箱，所述水箱的顶部通过焊接的方式连接进料口，所述水箱的右侧设有出料口，所述出料口固定连接水管，所述水管固定连接水泵，所述水管的右侧通过螺纹连接喷头。

优选的，所述箱体的右侧固定连接清扫装置，所述清扫装置的左下方设有喷头，清扫装置的底部通过螺纹连接喷头，所述清扫装置底部的右侧固定连接液压杆，所述液压杆的下方设有扫把，所述扫把通过焊接的方式连接液压杆，所述清扫装置的顶部固定连接太阳能板。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能羊舍清扫装置。具备以下有益效果：

(1)该智能羊舍清扫装置，在此装置内部安装了传感器，可以通过感应头触碰物体然后向万向轮传达转向的作用，通过安装了传感器，让此装置达到了智能的作用，摆脱了打扫羊舍需要人工进行打扫的问题，解决了市面上现有清扫装置不智能，不方便使用的问题。

(2)该智能羊舍清扫装置，通过在箱体后方安装了可拆卸的清扫装置，可以在铲头铲掉羊舍里的废料后，对地面进行冲洗与清扫，可以有效的解决了羊舍卫生差，气味难闻，容易滋生大量细菌的问题。

(3)该智能羊舍清扫装置，通过在清扫装置的顶部安装了太阳能板，使得太阳能板为电机持续供电与充电，不仅省电，还达到了此羊舍清扫装置的智能化，环保，功能全面。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明箱体内部细节图；

图3为本发明尾部结构示意图。

图中，箱体-1、清扫装置-2、液压杆-21、喷头-22、扫把-23、储存桶-3、传感器-4、铲头-5、万向轮-6、齿轮-7、履带-8、水箱-9、水泵-10、水管-11、进料口-12、电机-13、太阳能板-14、挡板-15、出料口-16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能羊舍清扫装置，包括箱体1、清扫装置2、储存桶3、铲头5、水箱9和电机13，所述箱体1底部的左侧设有万向轮6，所述箱体1底部的右侧设有履带8，所述履带8的内部设有齿轮7，所述箱体1的内部包括储存桶3、电机13和水箱9，所述箱体1的顶部设有进料口12，所述箱体1的右侧设有清扫装置2，所述清扫装置2由液压杆21、喷头22和扫把23组成，所述清扫装置2的顶部设有太阳能板14，所述储存桶3底部的左侧设有挡板15，所述清扫装置2的内部包括水泵10和水管11，所述水管11的左侧设有水泵10。

所述箱体1的左侧固定连接传感器4，所述传感器4通过电路连接万向轮6，所述传感器4的下方设有铲头5，所述铲头5的右侧设有储存桶3，所述铲头5通过嵌合的方式连接储存桶3，所述储存桶3安装在箱体1的内部，所述储存桶3和铲头5的衔接处设有挡板15，所述挡板15通过焊接的方式连接储存桶3，所述传感器4的型号为fc8796，在此装置上安装了传感器，通过传感器感应到前方是否有物体，就可以控制万向轮的转向，解决了人工清扫的问题，达到了全智能的效果。

所述储存桶3的右侧设有电机13，所述电机13通过支撑架连接齿轮7，所述齿轮7通过啮合的方式连接履带8，所述齿轮7呈一字等间距的方式排列在履带8的内部，通过改进后置驱动装置，把原有的车轮改成橡胶履带，可增加了此装置的抓地力，解决了在羊舍地湿滑，普通轮胎容易打滑的问题。

所述电机13的右侧设有水箱9，所述水箱9的顶部通过焊接的方式连接进料口12，所述水箱9的右侧设有出料口16，所述出料口16固定连接水管11，所述水管11固定连接水泵10，所述水管11的右侧通过螺纹连接喷头22，

所述箱体1的右侧固定连接清扫装置2，所述清扫装置2的左下方设有喷头22，清扫装置2的底部通过螺纹连接喷头22，所述清扫装置2底部的右侧固定连接液压杆21，所述液压杆21的下方设有扫把23，所述扫把23通过焊接的方式连接液压杆21，所述清扫装置2的顶部固定连接太阳能板14，在箱体的后方安装了可拆卸的清洗装置，可以在铲除羊舍地下的废料后，对地面进行清洗，解决了羊舍卫生差，细菌多的问题，并且安装了太阳能板，可以对电路进行供电，既省电又环保。

工作原理：启动电机13，使得电机13带动齿轮7，齿轮7带动履带8开始前行，在车头的铲头5贴合地面进行把废料铲进储存桶3内部，在车头在快碰到物体的时候传感器4感应到后会传达给电机13，使得万向轮6进行转弯，通过进料口12往水箱9倒入水和消毒水，在水泵10的压力下会把水箱9内的水通过水管11抽进喷头22，在前方把废料和粪便铲进储存桶3后清扫装置2开始工作，喷头22喷洒消毒水和水，液压杆21通过连接电机13，开始把扫把23向下开始旋转，对地面进行冲刷，在清扫装置2的顶部安装的太阳能板14可以向电机13输送动能，储存桶3可以被取出倒出废料。

本发明的箱体1、清扫装置2、液压杆21、喷头22、扫把23、储存桶3、传感器4、铲头5、万向轮6、齿轮7、履带8、水箱9、水泵10、水管11、进料口12、电机13、太阳能板14、挡板15、出料口16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有一种智能羊舍清扫装置没有安装传感装置开监视对发动机的温度，并且过滤网不能拆卸的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在此装置安装了传感器和改进了踩踏板，解决了现有一种智能羊舍清扫装置内部没有传感器和清扫装置，大多羊舍的清理工作都还需人工打扫，并且人工在打扫羊舍时，不仅不方便，而且对羊舍的清理不全面，就会造成羊舍的废料增多，不仅气味难闻，还会滋生大量的细菌的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。