一种菌菇培育棒批量放置装置的制作方法

本发明涉及一种培育棒放置装置，尤其涉及一种菌菇培育棒批量放置装置。

背景技术：

菌菇，在我们的平时生活中，都是非常常见的一种食材。既美味、鲜味，而且还非常有营养，一般菌菇养殖户会制作养殖菌菇的菌袋，然后在菌袋中放置培育棒进行养殖。

人们在养殖菌菇时，其工序是一个人在制作菌袋机器旁制作菌袋，一个人旁边在放置培育棒，且放置时需要收紧菌袋口，由此可以发现，在放置时需一手托着菌袋然后再一手放置培育棒，每放置一个培育棒就需要弯腰拿取一个，不能持续放置，而且在放置时，由于是在制作菌袋机器的旁边，脸部离菌袋太近，放置时可能会吸入粉末，安全性较低。

基于上述放置培育棒所存在的问题，因此需要设计一种可以持续放置、不易吸入粉末的菌菇培育棒批量放置装置来克服以上不能持续放置、放置时易吸入粉末的缺点。

技术实现要素：

为了克服手动放置培育棒时，存在不能持续放置、放置时易吸入粉末的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种可以持续放置、不易吸入粉末的菌菇培育棒批量放置装置。

本发明的技术实施方案为：一种菌菇培育棒批量放置装置，包括有：底座，所述底座用于支撑整个设备；安装座，所述安装座对称设置在所述底座顶部两侧，该所述安装座一侧的数量为两个；固定板，所述固定板设置在一侧所述安装座上；伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定板顶部一侧；传输机构，所述传输机构设置在两侧所述安装座内侧之间，该所述传输机构一侧与所述伺服电机连接；放置机构，所述放置机构设置在两侧所述安装座之间，该所述放置机构一侧与所述伺服电机连接。

在本发明一个较佳实施例中，传输机构包括有：半齿轮，所述半齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上；第一转轴，所述第一转轴安装在靠近所述伺服电机的一侧所述安装座之间；第二转轴，所述第二转轴安装在远离所述伺服电机的一侧所述安装座之间；第一传输轮，所述第一传输轮设置在所述第一转轴上；第二传输轮，所述第二传输轮设置在所述第二转轴上；传输带，所述传输带设置在所述第一传输轮与所述第二传输轮之间；圆筒，所述圆筒均匀设置在所述传输带上，该圆筒的数量为六个；小齿轮，所述小齿轮设置在所述第一转轴靠近所述伺服电机的一端，该所述小齿轮与所述半齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，放置机构包括有：第一带轮，所述第一带轮设置在所述伺服电机的输出轴上；第一安装板，所述第一安装板对称设置在两侧所述安装座之间，该所述第一安装板位于所述传输带两侧；第一固定杆，所述第一固定杆设置在两侧所述第一安装板顶部之间；环形滑轨，所述环形滑轨设置在所述第一固定杆的顶部中间；转盘，所述转盘滑动式设置在所述环形滑轨中；圆柱管，所述圆柱管环绕式均匀设置在所述转盘上，该圆柱管的数量为四个；第一滑杆，所述第一滑杆均滑动式设置在所述圆柱管下部两侧；第一弹簧，所述第一弹簧均连接在所述第一滑杆与所述圆柱管之间；连接杆，所述连接杆设置在所述转盘中心位置；全锥齿轮，所述全锥齿轮设置在所述连接杆的顶端；第二安装板，所述第二安装板设置在一侧所述第一安装板中间；第三转轴，所述第三转轴安装在所述第二安装板上部；第二带轮，所述第二带轮设置在所述第三转轴远离所述全锥齿轮一端；皮带，所述皮带连接在所述第二带轮与所述第一带轮之间；半锥齿轮，所述半锥齿轮设置在所述第三转轴靠近所述全锥齿轮一端，该所述半锥齿轮与所述全锥齿轮啮合；第三安装板，所述第三安装板设置在所述第一安装板上远离所述第二安装板的一侧中间；通孔，所述通孔开在所述第三安装板上部；第二滑杆，所述第二滑杆滑动式设置在所述通孔中；第二固定杆，所述第二固定杆设置在所述第三安装板靠近所述传输带的一侧，该所述第二固定杆位于所述通孔下方；滑套，所述滑套设置在所述第二固定杆靠近所述环形滑轨的一端，所述第二滑杆下部滑动式穿过该所述滑套；固定块，所述固定块设置在所述第三安装板上远离所述传输带的一侧，该所述固定块位于所述通孔下方；第三滑杆，所述第三滑杆设置在所述固定块顶部，该所述第三滑杆滑动式穿过所述第二滑杆；第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述固定块与所述第二滑杆之间。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：第三固定杆，所述第三固定杆设置在一方所述第一安装板顶部靠近所述第一转轴的一侧；箱体，所述箱体设置在所述第三固定杆顶部；安装块，所述安装块设置在所述箱体底部中间；第四滑杆，所述第四滑杆滑动式设置在所述安装块下部；挡板，所述挡板设置在所述第四滑杆上远离所述安装块的一端；第三弹簧，所述第三弹簧连接在所述挡板与所述安装块之间；推杆，所述推杆设置在所述挡板两侧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：压杆，所述压杆设置在所述第二滑杆上部靠近所述箱体的一侧，该压杆与所述推杆配合。

1、本发明达到了可以持续放置、不易吸入粉末的效果。

2、本装置补充培育棒的工序与放置机构联动，实现自动补充，可持续放置，方便省时。

3、由于工作位置离使用者的脸部有着安全距离，所以在装置运转时，不易吸入粉末。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传输机构的立体结构示意图。

图3为本发明a的立体结构示意图。

图4为本发明放置机构的立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分结构示意图。

图7为本发明的第二种部分结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、安装座，3、固定板，4、伺服电机，5、传输机构，51、半齿轮，52、第一转轴，53、第二转轴，54、第一传输轮，55、第二传输轮，56、传输带，57、圆筒，58、小齿轮，6、放置机构，61、第一带轮，62、第一安装板，63、第一固定杆，64、环形滑轨，65、转盘，66、圆柱管，67、第一滑杆，68、第一弹簧，69、连接杆，610、全锥齿轮，611、第二安装板，612、第三转轴，613、第二带轮，614、皮带，615、半锥齿轮，616、第三安装板，617、通孔，618、第二滑杆，619、第二固定杆，620、滑套，621、固定块，622、第三滑杆，623、第二弹簧，7、第三固定杆，8、箱体，9、安装块，10、第四滑杆，11、挡板，12、第三弹簧，13、推杆，14、压杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种菌菇培育棒批量放置装置，如图1-7所示，包括有底座1、安装座2、固定板3、伺服电机4、传输机构5和放置机构6，底座1顶部左右两侧均对称设有安装座2，左侧安装座2前侧中部设有固定板3，固定板3顶部前侧设有伺服电机4，两侧安装座2之间设有传输机构5，两侧安装座之间设有放置机构6，放置机构6位于传输机构5的外侧，传输机构5和放置机构6均与伺服电机4相连接。

传输机构5包括有半齿轮51、第一转轴52、第二转轴53、第一传输轮54、第二传输轮55、传输带56、圆筒57和小齿轮58，伺服电机4的输出轮上设有半齿轮51，左侧安装座2之间安装有第一转轴52，右侧安装座2之间安装有第二转轴53，第一转轴52上设有第一传输轮54，第二转轴53上设有第二传输轮55，第一传输轮54和第二传输轮55之间绕设有传输带56，传输带56上均匀设有六个圆筒57，第一转轴52前端设有小齿轮58，小齿轮58与半齿轮51啮合。

放置机构6包括有第一带轮61、第一安装板62、第一固定杆63、环形滑轨64、转盘65、圆柱管66、第一滑杆67、第一弹簧68、连接杆69、全锥齿轮610、第二安装板611、第三转轴612、第二带轮613、皮带614、半锥齿轮615、第三安装板616、第二滑杆618、第二固定杆619、滑套620、固定块621、第三滑杆622和第二弹簧623，伺服电机4的输出轴上设有第一带轮61，左右两侧安装座2之间前后对称设有第一安装板62，第一安装板62分别位于传输带56前后两侧，两侧第一安装板62顶部之间设有第一固定杆63，第一固定杆63位于第一安装板62顶部中心位置，第一固定杆63顶部中间设有环形滑轨64，环形滑轨64中滑动式设有转盘65，转盘65上环绕式均匀设有圆柱管66，圆柱管66的数量为四个，圆柱管66下部两侧均滑动式设有第一滑杆67，第一滑杆67与圆柱管66外侧之间连接有第一弹簧68，转盘65顶部中心位置设有连接杆69，连接杆69顶部设有全锥齿轮610，前侧第一安装板62中间设有第二安装板611，第二安装板611位于第一固定杆63前侧，第二安装板611上部安装有第三转轴612，第三转轴612前端设有第二带轮613，第二带轮613与第一带轮61之间连接有皮带614，第三转轴612后端设有半锥齿轮615，半锥齿轮615与全锥齿轮610啮合，后侧第一安装板62顶部设有第三安装板616，第三安装板616位于第一固定杆63右侧，第三安装板616上部开有通孔617，通孔617中滑动式设有第二滑杆618，第三安装板616前侧设有第二固定杆619，第二固定杆619位于通孔617下方，第二固定杆619前端设有滑套620，第二滑杆618前部滑动式穿过滑套620，第三安装板616后侧设有固定块621，固定块621位于通孔617下方，固定块621顶部设有第三滑杆622，第三滑杆622滑动式穿过第二滑杆618，固定块621和第二滑杆618之间连接有第二弹簧623。

培育菌菇的菌袋装好培育土后需要放置培育棒，首先把菌袋的袋口收紧后放入传输机构5中，启动伺服电机4，伺服电机4运动带动传输机构5运转，传输机构5运转把菌袋传输到指定位置，同时伺服电机4带动放置机构6运转，通过运转放置机构6对菌袋进行培育棒放置，只需把菌袋放置在传输机构5上，同时补齐放置机构6的培育棒就可达到培育棒的批量放置，使用完关闭伺服电机4即可。

使用者通过传输机构5把菌袋移动到指定位置，首先把菌袋的袋口收紧后放置在右侧的圆筒57中，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴转动带动半齿轮51转动，半齿轮51转动带动小齿轮58间歇性转动，小齿轮58间歇性转动通过第一转轴52带动第一传输轮54转动，第一传输轮54转动通过传输带56带动圆筒57向左移动，半齿轮51转动带动圆筒57间歇性移动，当放有菌袋的圆筒57移动到指定位置后通过放置机构6对菌袋进行培育棒放置，使用完关闭伺服电机4即可。

开启伺服电机4，当菌袋通过传输机构5移动到指定位置时，伺服电机4的输出轴转动带动第一带轮61转动，第一带轮61转动通过皮带614带动第二带轮613转动，第二带轮613转动通过第三转轴612带动半锥齿轮615转动，半锥齿轮615转动带动全锥齿轮610间歇性转动，半锥齿轮615转动一圈，全锥齿轮610转动四分之一圈，全锥齿轮610间歇性转动通过连接杆69带动转盘65转动，转盘65转动带动放置有培育棒的圆柱管66转动到指定位置，然后向下推动第二滑杆618，第二滑杆618向下移动推动培育棒向下移动，此时第二弹簧623被压缩，培育棒向下移动推动着第一滑杆67向外侧移动，第一弹簧68被拉伸，第二滑杆618向下推动到最下方，此时培育棒已经完全插入菌袋中，最后缓慢松开第二滑杆618，第二滑杆618在第二弹簧623复位的拉力下进行复位，第一弹簧68复位带动第一滑杆67复位，以此往复就可以不断对培育棒进行放置，使用完关闭伺服电机4即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-7所示，还包括有第三固定杆7、箱体8、安装块9、第四滑杆10、挡板11、第三弹簧12和推杆13，前侧第一安装板62顶部设有第三固定杆7，第三固定杆7位于第一固定杆63的左侧，第三固定杆7顶部后端设有箱体8，箱体8底部中间设有安装块9，安装块9下部滑动式设有第四滑杆10，第四滑杆10后端设有挡板11，挡板11和安装块9之间连接有第三弹簧12，挡板11两侧连接设有推杆13。

还包括有压杆14，第二滑杆618上部左侧设有压杆14，压杆14与推杆13配合。

在本装置运转时，需要对放置机构6中培育棒进行补充，只需向前侧推动推杆13，推杆13向前移动带动挡板11和第四滑杆10向前移动，第三弹簧12被压缩，挡板11向前移动不再挡住箱体8的开口，箱体8内的培育棒则会滑落到正下方的圆柱管66里，从而对培育棒进行补充，随后松开推杆13，第三弹簧12复位带动挡板11复位并重新挡住箱体8开口。

由于手动补充会有些不便，所以在向下推动第二滑杆618时，会带动压杆14向下移动，压杆14向下移动推动推杆13向前移动，以此来代替手动补充。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。