一种具有降噪功能的智能割草设备的制作方法

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种具有降噪功能的智能割草设备。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在割草时，电机容易产生较大的震动，从而产生较大的噪音，若使用者长期处于一个噪音大的环境下，容易对使用者的听力健康造成威胁，从而降低了现有的割草机的可靠性，不仅如此，现有的割草机在使用时，电机易产生较多的热量，从而导致主体内部温度升高，若电机长期处于温度较高的环境内，容易增加电机损坏的几率，降低了电机的使用寿命，从而降低了现有的割草机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有降噪功能的智能割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有降噪功能的智能割草设备，包括主体、把手、电机、驱动轴、四个车轮和若干刀片，四个车轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体的一侧，所述主体的下方设有通孔，所述电机设置在主体的内部，所述电机与驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端穿过通孔设置在主体的下方，所述刀片周向均匀固定在驱动轴的另一端的外周上，所述主体内设有plc，所述把手上设有按键，所述电机和按键均与plc电连接，还包括降噪机构和降温机构，所述降噪机构和降温机构均设置在主体的内部，所述降噪机构与电机连接，所述降噪机构与降温机构连接；

所述降噪机构包括支撑板、第一弹簧、两个减震组件和若干弹性绳，所述电机固定在支撑板的上方，所述减震组件设置在主体内的底部，所述支撑板的下方的两端分别与两个减震组件连接，所述减震组件与降温机构连接，所述第一弹簧的两端分别与两个减震组件连接，所述弹性绳周向均匀设置在支撑板的上方，所述弹性绳的两端分别与支撑板的上方和主体内的顶部连接；

所述减震组件包括减震杆、减震块、转轴、齿轮、齿条、两个传动单元和两个第一轴承，所述主体内的底部设有两个凹槽，所述凹槽与减震块一一对应，所述减震块设置在凹槽的内部，所述减震块与凹槽匹配，所述减震块与凹槽滑动连接，所述凹槽为燕尾槽，所述减震杆的两端分别与支撑板的下方和减震块的上方铰接，所述第一弹簧的两端分别与两个减震块的一侧连接，所述第一轴承固定在主体的内部，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述齿轮固定在转轴上，所述齿轮设置在两个传动单元之间，所述转轴通过传动单元与支撑板的下方连接，所述齿条的一端与减震块的另一侧固定连接，所述齿条的另一端与齿轮啮合；

所述降温机构包括固定盒和两个降温组件，所述固定盒固定在主体内的顶部，所述固定盒的下方设有出风口，所述降温组件与减震组件一一对应，所述降温组件与减震组件连接；

所述降温组件包括连接盒、气筒、活塞、第二弹簧、进气管、出气管和若干连管，所述连接盒固定在主体内的顶部，所述连管的形状为u形，所述主体的上方设有若干限位组件，所述限位组件的数量与连管的数量相等，所述限位组件与连管一一对应，所述限位组件包括两个圆孔，所述连管的两端分别与两个圆孔的内壁固定连接，所述连管的两端分别穿过两个圆孔设置在主体的内部，所述连管的两端分别与连接盒和固定盒连通，所述气筒固定在主体的内部，所述气筒的上方通过出气管与连接盒连通，所述气筒的一侧与进气管连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述第二弹簧的两端分别与活塞的下方和气筒内的底部连接，所述活塞的下方与传动单元连接，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接。

作为优选，为了带动活塞移动，所述传动单元包括传动盘和传动线，所述传动盘固定在转轴上，所述气筒的下方设有两个小孔，所述小孔与传动线一一对应，所述传动线的一端缠绕在传动盘上，所述传动线的另一端穿过小孔与活塞的下方固定连接。

作为优选，为了延长传动线的使用寿命，所述传动线的制作材料为尼龙。

作为优选，为了减小传动线的磨损，所述小孔的内壁上固定有橡胶圈。

作为优选，为了实现降噪的功能，所述降噪机构还包括两个吸音板，两个吸音板分别固定在主体的两侧的内壁上。

作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述齿条上涂有润滑脂。

作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿条的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与主体内的底部抵靠。

作为优选，为了实现除尘的功能，所述进气管内设有滤网。

作为优选，为了提升散热效果，所述连管上均匀设有散热翅片。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有降噪功能的智能割草设备通过降噪机构，实现了对电机减震的功能，避免电机晃动过大而损坏，同时也减小了电机工作时产生的噪音，实现了降噪的功能，避免设备工作时噪音过大而影响使用者的身体健康，从而提高了设备的可靠性，与现有的降噪机构相比，该降噪机构与降温机构为一体联动机构，无需使用电力驱动，提高了设备的节能性，通过降温机构，实现了对主体内部降温的功能，避免电机长期处于高温状态而影响其正常工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的降温机构相比，该降温机构的散热方式是将主体内的热气导入外部的连管内，再重新导入主体的内部，使得主体内部处于一个密封的状态，使得主体不会漏气，从而减小了噪音排出的几率，从而提升了降噪的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有降噪功能的智能割草设备的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的具有降噪功能的智能割草设备的主体的内部的侧视图；

图4是图3的b部放大图；

图中：1.主体，2.车轮，3.把手，4.电机，5.驱动轴，6.刀片，7.按键，8.支撑板，9.弹性绳，10.第一弹簧，11.减震杆，12.减震块，13.齿条，14.齿轮，15.转轴，16.传动盘，17.传动线，18.滚珠，19.固定盒，20.活塞，21.第二弹簧，22.气筒，23.进气管，24.出气管，25.连接盒，26.连管，27.散热翅片，28.滤网，29.吸音板，30.橡胶圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有降噪功能的智能割草设备，包括主体1、把手3、电机4、驱动轴5、四个车轮2和若干刀片6，四个车轮2分别设置在主体1的下方的四角处，所述把手3固定在主体1的一侧，所述主体1的下方设有通孔，所述电机4设置在主体1的内部，所述电机4与驱动轴5的一端传动连接，所述驱动轴5的另一端穿过通孔设置在主体1的下方，所述刀片6周向均匀固定在驱动轴5的另一端的外周上，所述主体1内设有plc，所述把手3上设有按键7，所述电机4和按键7均与plc电连接，还包括降噪机构和降温机构，所述降噪机构和降温机构均设置在主体1的内部，所述降噪机构与电机4连接，所述降噪机构与降温机构连接；

plc，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。当需要进行割草工作时，使用者通过按下按键7，发送信号给plc，plc控制电机4启动，带动驱动轴5转动，使得刀片6转动，从而实现割草功能。

该具有降噪功能的智能割草设备通过降噪机构，实现了对电机4减震的功能，避免电机4晃动过大而损坏，同时也减小了电机4工作时产生的噪音，实现了降噪的功能，避免设备工作时噪音过大而影响使用者的身体健康，从而提高了设备的可靠性，通过降温机构，实现了对主体1内部降温的功能，避免电机4长期处于高温状态而影响其正常工作，从而提高了设备的可靠性。

如图1、图3和图4所示，所述降噪机构包括支撑板8、第一弹簧10、两个减震组件和若干弹性绳9，所述电机4固定在支撑板8的上方，所述减震组件设置在主体1内的底部，所述支撑板8的下方的两端分别与两个减震组件连接，所述减震组件与降温机构连接，所述第一弹簧10的两端分别与两个减震组件连接，所述弹性绳9周向均匀设置在支撑板8的上方，所述弹性绳9的两端分别与支撑板8的上方和主体1内的顶部连接；

所述减震组件包括减震杆11、减震块12、转轴15、齿轮14、齿条13、两个传动单元和两个第一轴承，所述主体1内的底部设有两个凹槽，所述凹槽与减震块12一一对应，所述减震块12设置在凹槽的内部，所述减震块12与凹槽匹配，所述减震块12与凹槽滑动连接，所述凹槽为燕尾槽，所述减震杆11的两端分别与支撑板8的下方和减震块12的上方铰接，所述第一弹簧10的两端分别与两个减震块12的一侧连接，所述第一轴承固定在主体1的内部，所述转轴15的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述齿轮14固定在转轴15上，所述齿轮14设置在两个传动单元之间，所述转轴15通过传动单元与支撑板8的下方连接，所述齿条13的一端与减震块12的另一侧固定连接，所述齿条13的另一端与齿轮14啮合；

当电机4发生震动时，电机4向下移动，拉伸弹性绳9，同时通过减震杆11带动两个减震块12向相互远离的方向移动，拉伸第一弹簧10，从而通过第一弹簧10的回复力，使得两个减震块12向相互靠近的方向移动，通过弹性绳9的回复力和减震杆11给支撑板8一个向上的缓冲力，从而减小了电机4晃动的幅度，从而实现了对电机4减震的功能，避免电机4晃动过大而损坏，同时也减小了电机4工作时产生的噪音，实现了降噪的功能，避免设备工作时噪音过大而影响使用者的身体健康，从而提高了设备的可靠性，当减震块12移动时，带动齿条13移动，通过齿轮14与齿条13的啮合，使得齿轮14转动，从而带动转轴15转动，使得传动单元工作，从而带动降温机构工作，实现散热的功能。

如图1所示，所述降温机构包括固定盒19和两个降温组件，所述固定盒19固定在主体1内的顶部，所述固定盒19的下方设有出风口，所述降温组件与减震组件一一对应，所述降温组件与减震组件连接；

所述降温组件包括连接盒25、气筒22、活塞20、第二弹簧21、进气管23、出气管24和若干连管26，所述连接盒25固定在主体1内的顶部，所述连管26的形状为u形，所述主体1的上方设有若干限位组件，所述限位组件的数量与连管26的数量相等，所述限位组件与连管26一一对应，所述限位组件包括两个圆孔，所述连管26的两端分别与两个圆孔的内壁固定连接，所述连管26的两端分别穿过两个圆孔设置在主体1的内部，所述连管26的两端分别与连接盒25和固定盒19连通，所述气筒22固定在主体1的内部，所述气筒22的上方通过出气管24与连接盒25连通，所述气筒22的一侧与进气管23连通，所述活塞20设置在气筒22的内部，所述活塞20与气筒22的内壁密封连接，所述第二弹簧21的两端分别与活塞20的下方和气筒22内的底部连接，所述活塞20的下方与传动单元连接，所述进气管23和出气管24内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接。

传动单元工作时，可以带动活塞20在气筒22内上下往复的移动，从而将主体1内的热气通过进气管23导入气筒22的内部，再通过出气管24导入连接盒25的内部，再导入连管26内，通过外界的空气的流动，可以带走连管26上的热量，从而可以对连管26内的空气进行降温工作，再将降温后的空气重新导入固定盒19的内部，再使得降温后的空气通过出风口导入主体1的内部，从而实现了对主体1内部降温的功能，避免电机4长期处于高温状态而影响其正常工作，从而提高了设备的可靠性，该降温机构的散热方式是将主体1内的热气导入外部的连管26内，再重新导入主体1的内部，使得主体1内部处于一个密封的状态，使得主体1不会漏气，从而减小了噪音排出的几率，从而提升了降噪的效果。

作为优选，为了带动活塞20移动，所述传动单元包括传动盘16和传动线17，所述传动盘16固定在转轴15上，所述气筒22的下方设有两个小孔，所述小孔与传动线17一一对应，所述传动线17的一端缠绕在传动盘16上，所述传动线17的另一端穿过小孔与活塞20的下方固定连接。

两个减震块12向相互远离的方向移动时，齿条13移动，带动转轴15转动，可以带动传动盘16转动，收紧传动线17，带动活塞20向下移动，压缩第二弹簧21，当两个减震块12向相互靠近的方向移动时，转轴15反向转动，使得传动盘16反向转动，放长传动线17，通过第二弹簧21的回复力，使得活塞20向上移动，从而实现了活塞20在气筒22内上下移动的功能。

作为优选，为了延长传动线17的使用寿命，所述传动线17的制作材料为尼龙。

如图4所示，所述小孔的内壁上固定有橡胶圈30。

通过设置橡胶圈30，避免了传送线与小孔之间的刚性接触，从而减小了传动线17的磨损，延长了传动线17的使用寿命。

作为优选，为了实现降噪的功能，所述降噪机构还包括两个吸音板29，两个吸音板29分别固定在主体1的两侧的内壁上。

作为优选，为了使得齿轮14转动流畅，所述齿条13上涂有润滑脂，减小了齿条13与齿轮14之间的摩擦力，使得齿轮14转动时更加的流畅。

作为优选，为了使得齿条13移动流畅，所述齿条13的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠18，所述滚珠18的球心设置在凹口的内部，所述滚珠18与主体1内的底部抵靠。

通过设置滚珠18，减小了齿条13与主体1内底部之间的摩擦力，使得齿条13移动时更加的流畅。

作为优选，为了实现除尘的功能，所述进气管23内设有滤网28。

通过设置滤网28，对进入气筒22内部的气体进行除尘工作，减小了杂质粘附在气筒22内壁上的几率，从而减小了活塞20因与杂质发生摩擦而损坏的几率，从而延长了活塞20的使用寿命。

作为优选，为了提升散热效果，所述连管26上均匀设有散热翅片27。

通过设置散热翅片27，增加了散热面积，从而提升了散热效果。

作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。

当电机4发生震动时，电机4向下移动，拉伸弹性绳9，同时通过减震杆11带动两个减震块12向相互远离的方向移动，拉伸第一弹簧10，从而通过第一弹簧10的回复力，使得两个减震块12向相互靠近的方向移动，通过弹性绳9的回复力和减震杆11给支撑板8一个向上的缓冲力，从而减小了电机4晃动的幅度，从而实现了对电机4减震的功能，从而减小了电机4工作时产生的噪音，实现了降噪的功能，避免设备工作时噪音过大而影响使用者的身体健康，从而提高了设备的可靠性，当减震块12移动时，带动齿条13移动，通过齿轮14与齿条13的啮合，使得齿轮14转动，从而带动转轴15转动，使得传动单元工作，从而带动降温机构工作，实现散热的功能。当两个减震块12向相互远离的方向移动，使得齿条13移动，通过齿轮14与齿条13的啮合，使得转轴15转动，带动传动盘16转动，收紧传动线17，带动活塞20向下移动，压缩第二弹簧21，当两个减震块12向相互靠近的方向移动时，使得转轴15反向转动，使得传动盘16反向转动，放长传动线17，通过第二弹簧21的回复力，使得活塞20向上移动，从而使得活塞20在气筒22内上下往复的移动，从而将主体1内的热气通过进气管23导入气筒22的内部，再通过出气管24导入连接盒25的内部，再导入连管26内，通过外界的空气的流动，可以带走连管26上的热量，从而可以对连管26内的空气进行降温工作，再将降温后的空气重新导入固定盒19的内部，再使得降温后的空气通过出风口导入主体1的内部，从而实现了对主体1内部降温的功能，避免电机4长期处于高温状态而影响其正常工作，从而提高了设备的可靠性，该降温机构的散热方式是将主体1内的热气导入外部的连管26内，再重新导入主体1的内部，使得主体1内部处于一个密封的状态，使得主体1不会漏气，从而减小了噪音排出的几率，从而提升了降噪的效果。

与现有技术相比，该具有降噪功能的智能割草设备通过降噪机构，实现了对电机4减震的功能，避免电机4晃动过大而损坏，同时也减小了电机4工作时产生的噪音，实现了降噪的功能，避免设备工作时噪音过大而影响使用者的身体健康，从而提高了设备的可靠性，与现有的降噪机构相比，该降噪机构与降温机构为一体联动机构，无需使用电力驱动，提高了设备的节能性，通过降温机构，实现了对主体1内部降温的功能，避免电机4长期处于高温状态而影响其正常工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的降温机构相比，该降温机构的散热方式是将主体1内的热气导入外部的连管26内，再重新导入主体1的内部，使得主体1内部处于一个密封的状态，使得主体1不会漏气，从而减小了噪音排出的几率，从而提升了降噪的效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。