一种低尘青贮花生联合收获机的制作方法

技术领域：

本发明涉及花生收获机械设备技术领域，具体涉及一种低尘青贮花生联合收获机。

背景技术：
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花生作为我国主要的三大农作物之一，既是我国主要的油料作物和经济作物，又是我国最具国际竞争力的优质优势油料作物，但花生收获作为花生生产的最后一个环节，用工量占整个生产过程的60%以上，其适宜收获期较短，过早过晚收获都会影响花生的质量和产量，因此，抓住最佳收获时机就显得尤为关键，当前，国内花生收获主要以人工和小型农机为主进行分段收获，即花生成熟后先进行整体挖掘，然后晾晒摘果去尾筛选等过程，收获时容易产生扬尘、噪音和环境污染，收获效率比较低，随着我国区域化种植面积快速增长及传统产区规模化生产发展，国内对高效花生机械化收获技术装备需求日趋迫切，原有的田间花生人工收获方式已经渐渐被机械化收获所代替，尤其是以花生联合收获设备最为突出，但是现有的花生联合收获设备虽然收获高效、高质，但是仍然会有粉尘排放，影响到农民的身体健康吗，并且大量成分复杂的扬尘被吹向空中，对大气环境造成破坏，并且收获效率比较低，单一、低效、易产生环境污染的花生收获机械以不能满足当前花生收获现状。

综上所述，研发出一种适用性强、可靠性高、作业范围广、经得起时间考验，特别是实现青贮、降尘、低损等功能，提高花生综合利用率和生态效益，便于实现规模化生产、全程机械化收获和大面积推广应用，提升花生收获效率，以成为现阶段急需解决的问题。

技术实现要素：
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针对目前在对花生收货时主要采用人工收获，且现有的花生联合收获设备收获花生时容易产生扬尘、噪音和环境污染，收获效率比较低的问题，本发明提供一种低尘青贮花生联合收获机，效率高效，能够减少扬尘的产生，可以适用于不同花生品种以及不同花生种植模式，并且布置科学合理、通用性强、作业效率高、工作时能够实现从花生的割秧收集、挖掘松土、输送去土、摘果、去尾、清选等一系列功能。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种低尘青贮花生联合收获机，包括底盘，底盘下方设有行走轮，底盘后端设有发动机，发动机外固定有外壳，底盘的前端上方设有驾驶室，还包括割秧青贮装置、挖掘输送装置、摘果清选装置、第一输送通道、第二输送通道和风机，在底盘一侧设有传动带轮，且传动带轮前端设有第一电机，传动带轮与发动机传动连接，第一电机与传动带轮传动连接，所述割秧青贮装置包括割秧青贮机架、滚动绞龙、割秧转刀、割秧固轮、传动轴、送料通道和青贮箱，所述割秧青贮机架与底盘前端平行固定，所述割秧转刀设在割秧青贮机架内，滚动绞龙设在割秧转刀后方，割秧转刀的一端与滚动绞龙一端传动连接，割秧转刀另一端与传动轴传动连接，传动轴与传动带轮传动连接；滚动绞龙的另一端连接至送料通道，送料通道与青贮箱连通，所述风机设在送料通道底部，且风机输出端密封连通至送料通道内，所述割秧固轮固定在割秧青贮机架前端；所述挖掘输送装置包括挖掘输送机架、限深轮、振动式挖掘铲、归拢绞龙、杆条式升运器，所述挖掘输送机架倾斜固定在底盘中下部，且挖掘输送机架的后端开有输料口，所述限深轮固定在挖掘输送机架前端，所述振动式挖掘铲设在挖掘输送机架前端底部，杆条式升运器由高到低倾斜固定安装在挖掘输送机架内，所述归拢绞龙设在挖掘输送机架后端内，杆条式升运器的传动轴与归拢绞龙的转动轴通过带轮传动连接，且杆条式升运器的传动轴通过带轮与所述传动带轮传动连接；所述第一输送通道竖直固定设在底盘后端内，且第一输送通道内设有钉齿链条输送器，第一输送通道的进料口与所述输料口对接；所述摘果清选装置包括摘果清选机架、摘果滚筒轴、排杂板、摘果钉齿、摘果滚筒、凹板筛、摘尾清选板、螺旋送料板、圆形倒钩锯片和盖板，所述摘果清选机架固定在底盘中上部，在摘果清选机架顶部设有第二电机，所述摘果滚筒通过摘果滚筒轴横向转动固定在摘果清选机架内，摘果滚筒轴的一端通过带轮与第一电机传动连接，另一端通过带轮与第二电机传动连接，盖板套装固定在摘果滚筒上方，盖板首端设有排杂口，排杂口连通至青贮箱，盖板尾端设有上料口，上料口与第一输送通道的出料口垂直对应，所述排杂板轴向均匀固定在摘果滚筒首端外周侧，所述螺旋送料板由大到小螺旋固定在摘果滚筒外周侧，所述摘果钉齿均匀固定在螺旋送料板上，所述凹板筛设在摘果滚筒下方，凹板筛固定在摘果清选机架上，所述摘尾清选板倾斜设在凹板筛下方，在摘尾清选板内水平均匀开有多个长筛孔，所述圆形倒钩锯片为多个且通过轴杆与轴座均布固定在摘果清选机架上，且轴杆一端延伸出轴座，圆形倒钩锯片匹配设在长筛孔内，圆形倒钩锯片对应每一个长筛孔，锯片顶部高于长筛孔，在延伸出轴座的轴杆上固定有带轮，带轮之间通过皮带传动连接，且摘尾清选板后端左侧的轴杆端头的带轮与第二电机传动连接；所述集果箱固定在摘果清选机架上方，所述第二输送通道竖直固定设在底盘前端内，第二输送通道内设有刮板输送器，且第二输送通道的进料口与摘尾清选板首端对接，第二输料通道的出料口至集果箱上方。

进一步的，在割秧青贮机架外侧固定设有外壳板，所述割秧转刀的转杆通过轴承固定在外壳板内，且转杆左右端水平延伸出外壳板，所述滚动绞龙的转杆通过轴承固定在外壳板内，且转杆左右端水平延伸出外壳板，割秧转刀的转杆左端头与滚动绞龙的转杆左端头上固定有带轮，割秧转刀的转杆左端头与滚动绞龙的转杆左端头上的带轮通过传动带传动连接；所述传动轴设在割秧青贮机架上方，且传动轴的两端头通过轴承固定在外壳板内，割秧转刀的右端头通过带轮与传动轴右端头传动连接，传动轴的左端头上固定有带轮且通过传动带与传动带轮传动连接，滚动绞龙的右端头转动固定在送料通道内，且送料通道开有与滚动绞龙相匹配的送料口。

进一步的，还包括调节把手，割秧固轮轮架为可伸缩式，所述调节把手转动安装在轮架顶部。

进一步的，所述挖掘输送机架的后端通过铰接固定座与底盘铰接在一起。

进一步的，还包括液压杆，所述液压杆设在底盘与挖掘输送机架之间，在挖掘输送机架上固定安装有横杆，液压杆的的顶端固定在底盘上，液压杆的输出端固定在横杆上。

进一步的，所述归拢绞龙为对称式，归拢绞龙的左侧与右侧的绞龙方向相反。

进一步的，在摘果清选机架内固定有横板，且所述摘尾清选板后端右侧的轴杆延伸出轴座固定有带轮，还包括偏心驱动机构，所述偏心驱动机构包括长铰接杆、短铰接杆、连接轴和带轮，所述连接轴固定在摘果清选机架后端，连接轴的右端固定有带轮，连接轴右端的带轮与摘尾清选板后端右侧的带轮传动连接，所述长铰接杆尾端与连接轴铰接，首端铰接在摘尾清选板外侧面，所述短铰接杆尾端与长铰接杆首端铰接，短铰接杆的首端铰接在所述横板上。

进一步的，还包括铰接固定柱，所述铰接固定柱的底端固定在摘果清选机架上，顶端一侧铰接在摘尾清选板外侧面。

进一步的，所述摘果清选板内的长筛孔长度大于圆形倒钩锯片的直径，且圆形倒钩锯片与长筛孔之间构成除杂口，所述摘果清选板两侧开有圆形倒钩锯片轴杆的通孔，且通孔的孔径大于圆形倒钩锯片轴杆的直径。

进一步的，所述青贮箱的外侧设有开合筛网板，开合筛网板的通过锁扣与青贮箱扣合固定。

本发明的有益效果：本发明有四种有益效果。

第一，设计合理，操作简单，在风机与青贮箱的相互配合下，能够大大降低扬尘的产生，不会对农民的身体健康造成伤害，也避免了扬尘对大气环境造成破坏的情况，并且该收获机通用性强，作业效率高，工作时能够实现从花生的割秧收集、挖掘松土、输送去土、摘果、去尾、清选等一系列功能，通过更换摘果齿可以使摘果滚筒对不同的花生品种进行摘果，适用范围广，适用于对不同的花生品种的摘果收集。

第二，割秧青贮装置内的割秧转刀可以对花生秧蔓进行切割打碎，在滚动绞龙的作用将切割打碎的花生秧蔓送到送料通道内，送料通道底部的风机可以将送料通道内的花生秧蔓送到青贮箱内，通过割秧转刀对花生秧蔓的打碎，既保证了花生秧蔓不会堵塞到送料通道内，也减小了花生秧蔓在青贮箱内的占用面积，青贮箱设有开合筛网板，当青贮箱满仓时，可以打开开合筛网板及时的将青贮箱内的花生秧蔓进行清理，使用方便。

第三，在液压杆的升降作用下，挖掘输送装置内的振动式挖掘铲可以根据花生果的深度不同进行上下调节，并且振动式挖掘铲在挖掘秧果时通过振动可以抖去部分杂质，以达到最佳的挖掘效果，杆条式升运器也可将挖掘出花生果上的杂质进行清选，使挖掘输送装置具有结构紧凑，荚果损失率低的效果。

第四，在长铰接杆、短铰接杆和铰接固定柱的相互配合下，摘尾清选板可以实现前后摆动，通过摘尾清选板的前后摆动，大大提高了花生荚果的摘尾效率。

附图说明：

图1为本发明结构示意图之一。

图2为本发明结构示意图之二。

图3为本发明结构示意图之三。

图4为本发明结构示意图之四。

图5为割秧青贮装置结构示意图。

图6为挖掘输送装置结构示意图之一。

图7为挖掘输送装置结构示意图之二

图8为摘果清选装置结构示意图之一。

图9为摘果清选装置结构示意图之二。

图10为摘果清选装置结构示意图之三。

图中：1-底盘，2-割秧青贮装置，201-割秧青贮机架，202-滚动绞龙，203-割秧转刀，204-割秧固轮，205-调节把手，206-送料通道，207-传动轴，208-割秧固轮轮架，3-挖掘输送装置，301-挖掘输送机架，302-杆条式升运器，303-横杆，304-振动式挖掘铲，305-限深轮轮架，306-限深轮，307-轴座，308-第一带轮，309-铰接固定座，310-输料口，311-归拢绞龙，312-第二带轮，4-摘果清选装置，401-摘果清选机架，402-摘果滚筒轴，403-排杂板，404-摘果钉齿，405-摘果滚筒，406-凹板筛，407-摘尾清选板，408-长筛孔，409-圆形倒钩锯片，410-第三带轮，411-横板，412-长铰接杆，413-连接轴，414-螺旋送料板，415-第四带轮，416-短铰接杆，5-驾驶室，6-油箱，7-发动机外壳，8-发动机，9-第一输送通道，10-集果箱，11-第二输送通道，12-传动带轮，13-第一电机，14-第二电机，15-风机，16-青贮箱，17-开合筛网板，18-铰接固定柱，19-弧形盖板，20-上料口，21-排杂口，22-外壳板，23-液压杆。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1，当前，国内花生收获主要以人工和小型农机为主进行分段收获，即花生成熟后先进行整体挖掘，然后晾晒摘果去尾筛选等过程，收获时容易产生扬尘、噪音和环境污染，收获效率比较低，同时，单一、低效、易产生环境污染的花生收获机械已不能满足当前对于花生收获的需求。

针对上述问题，本实施例提供一种低尘青贮花生联合收获机，如图1-2所示，包括底盘1，底盘1的下方设有行走轮，在底盘1的后端固定安装有发动机8，发动机8的输出轴上固定有带轮，发动机8的外侧固定有外壳7，在发动机8下方设有油箱6，油箱6通过螺栓安装在底盘1上，油箱6为发动机8提供能源，在底盘1的前端上方机架固定有驾驶室5，底盘1的右侧安装有传动带轮12，传动带轮12与发动机8的输出轴上的带轮通过传动带传动连接，在传动带轮12前方固定安装有第一电机13，第一电机13为双输出轴电机，且第一电机13外侧输出轴上固定有带轮，第一电机13通过传动带与传动带轮12传动连接；在底盘1的前端设有割秧青贮装置2，割秧青贮装置2内的割秧机架201固定焊接底盘1上，割秧机架201与底盘1平行，且在割秧机架201上通过螺栓固定安装有外壳板22，如图5所示，在割秧青贮机架201内前端设有割秧转刀203，割秧转刀203的转杆通过轴承固定在外壳板22内，且割秧转刀203的转杆两端头延伸出外壳板22固定有带轮，在割秧转刀203的后方设有滚动绞龙202，滚动绞龙202的转杆左端头延伸出外壳板22固定有带轮，割秧转刀203的转杆左端头带轮通过传动带与滚动绞龙202的转杆左端头的带轮传动连接，在割秧青贮机架201上方设有传动轴207，传动轴207通过轴承转动固定在外壳板22内，传动轴207的两端头延伸出外壳板22固定有带轮，割秧转刀203的转杆右端头带轮通过传动带与传动轴207的右端头的带轮传动连接，传动轴207的左端头的带轮通过传动带与传动带轮12传动连接，滚动绞龙202的右端头转动固定在送料通道206内，送料通道开有与滚动绞龙相匹配的送料口，送料通道206与青贮箱16连通，在送料通道206底部设有风机15，风机15的输出端连通至送料通道206内，滚动绞龙202可将被割秧转刀203切割打碎的花生秧蔓送到送料通道206内，在风机15的作用下，将送料通道206内的花生秧蔓排入青贮箱16内，在割秧青贮机架201的最前端固定焊接有割秧固轮轮架208，割秧固轮204安装在割秧固轮轮架208底部。

在底盘1的中下部设有挖掘输送装置3，挖掘输送装置3内的挖掘输送机架301倾斜固定在底盘1内，挖掘输送机架301的后端通过铰接固定座309与底盘1固定，且挖掘输送机架301的前端固定有横杆303，横杆303通过连接杆与底盘1连接固定，在挖掘输送机架301的后端开有输料口310，如图1，图6-7所示，在挖掘输送机架301的前端头焊接有限深轮轮架305，限深轮轮架305底部安装有限深轮306，在挖掘输送机架301内前端底部安装有振动式挖掘铲304，杆条式升运器302由高到低倾斜设在挖掘输送机架301内，杆条式升运器302的传动轴通过轴座307固定在挖掘输送机架301上，且杆条式升运器302的传动轴延伸出轴座307固定有第二带轮312，第二带轮312与传动带轮12传动连接，在挖掘输送机架301内后端设有归拢绞龙311，归拢绞龙311一端的转动轴延伸出挖掘输送机架301固定有第一带轮308，第一带轮308与第二带轮312传动连接，归拢绞龙311为对称式，归拢绞龙311的左侧与右侧的绞龙方向相反，归拢绞龙311可将挖掘出来的秧果归拢收集到输料口310内；在底盘1后端内竖直固定有第一输送通道9，在第一输送通道9内设有钉齿链条输送器，且第一输送通道9的进料扣与输料口310密封对接。

在底盘1的中上部设有摘果清选装置4，摘果清选机构4内的摘果清选机架401焊接在底盘1上，在摘果清选机架401的顶部上方设有集果箱10，如图8-10所示，在摘果清选机架401的顶部一侧安装有第二电机14，第二电机14为双输出轴电机，摘果滚筒405通过摘果滚筒轴402转动固定在摘果清选机架401内，摘果滚筒轴402的前端通过带轮与第一电机13传动连接，摘果滚筒轴402的后端通过带轮与第二电机14传动连接，弧形盖板19套装固定在摘果滚筒405的上方，且弧形盖板19首端设有排杂口21，排杂口21连通至青贮箱16，在弧形盖板19尾端开有上料口20，上料口20与第一输送通道9的出料口垂直对应，在摘果滚筒405的首端外周侧轴向均匀固定有排杂板403，在摘果滚筒405的外周侧由尾端至首端、由大到小固定有螺旋送料板414，在螺旋送料板414上均匀固定有摘果钉齿404，摘果钉齿404为可拆卸式，开有根据不同的花生品种更换不同的摘果钉齿404，适用范围广，在摘果滚筒405的下方固定安装有凹板筛406，凹板筛406固定在摘果清选机架401上，在凹板筛406下方倾斜设固定安装有摘尾清选板407，在摘尾清选板407内均匀开有多个长筛孔408，在长筛孔408内匹配设有圆形倒钩锯409，圆形倒钩锯409与长筛孔408之间构成除杂口，圆形倒钩锯片409圆心固定有轴杆，圆形倒钩锯片409的轴杆通过轴座转动固定在摘果清选机架401上且延伸出轴座固定有第三带轮410，圆形倒钩锯片409轴杆的第三带轮410之间通过皮带传动连接，如图8所示，摘尾清选板407后端左侧的轴杆端头的带轮与第二电机14传动连接；在底盘1的内前端竖直固定有第二输送通道11，在第二输送通道11内设有刮板输送器，且第二输送通道11的进料口与摘尾清选板407的首端对接，第二输送通道11的出料口至集果箱10上方。

该低尘青贮花生联合收获机在对花生进行收获时，割秧转刀203将花生秧蔓切割打碎，被切割打碎后的花生秧蔓通过滚动绞龙202被送入到送料通道206内，风机15将送料通道206内的花生秧蔓风送进青贮箱16内，振动式挖掘铲304将花生秧果从地里挖出，并且振动式挖掘铲304可以通过振动挖掘，将挖出花生秧果上的杂质抖去一部分，来达到最佳的挖掘效果，杆条式升运器302可以将一些土块、小石子以及一些重及小的杂质进行清选的同时，将挖掘上来的花生秧果输送至挖掘清选机架301的内后端的归拢绞龙311，归拢绞龙311的绞龙为左右对称设置，归拢绞龙311会将花生秧果通过输料口310,归拢收集到第一输送通道9的进料口内，第一输送通道9内的钉齿链条输送器将花生秧果提送到弧形盖板19的上料口20内，花生秧果落入到摘果滚筒405，在螺旋送料板414和摘果钉齿404的作用下，可以将花生秧蔓和花生果进行有效的分离，花生秧蔓在排杂板403的作用下通过排杂口21排入青贮箱16内，被分离出来的花生果通过凹板筛406落入到摘尾清选板407上，在圆形倒钩锯片409与长筛孔408的相互配合下，圆形倒钩锯片409将花生果的花生尾巴以及掉落的一些花生秧杆通过除杂口排出，摘果清选板407为倾斜设置，即被清选好的花生果在重力的作用下通过摘果清选板407的首端出口落入到第二输送通道11的进料口内，第二输送通道内11的刮板输送器将花生果提送到集果箱10内，完成花生果的收集。

实施例2，本实施中的一种低尘青贮花生联合收获机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，在摘果清选机架401内固定有横板411，摘尾清选板407后端右侧的轴杆延伸出轴座固定有带轮，在摘果清选机架401后端固定安装有连接轴413，连接轴413的右端固定有第四带轮415，第四带轮415与摘尾清选板407后端右侧的带轮传动连接，在连接轴413上设有长铰接杆412，长铰接杆412的尾端与连接轴413铰接，首端铰接在摘尾清选板407的外侧面，在长铰接杆412上铰接有短铰接杆416，短铰接杆416尾端与长铰接杆412首端铰接，短铰接杆416的首端铰接在横板411上，在摘尾清选板407前端两侧设有铰接固定柱18，铰接固定柱18的底端固定在摘果清选机架401上，顶端一侧铰接在摘尾清选板407外侧面，在连接轴413、长铰接412、短铰接杆416和铰接固定柱18的相互配合下，摘尾清选板407可以实现在摘果清选机架401内前后摆动，通过摘尾清选板407的前后摆动，提高了花生荚果的摘尾效率。

实施例3，本实施中的一种低尘青贮花生联合收获机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，在割秧青贮机架201的最前端固定焊接的割秧固轮轮架208为可伸缩式，割秧固轮204安装在轮架底部，且在割秧固轮轮架208的顶部设有调节把手205，通过调节调节把手205可以调节割秧固轮204的高度，通过调节割秧固轮204的高度可以使割秧固轮更好的压紧花生秧蔓。

实施例4，本实施中的一种低尘青贮花生联合收获机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，在青贮箱16的外侧面设有开合筛网板17，开合筛网板17通过锁扣与青贮箱扣合固定，当青贮箱16满仓时，通过打开开合筛网17板可以及时的将青贮箱内的花生秧蔓进行清理，清理方便。

实施例5，本实施中的一种低尘青贮花生联合收获机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，挖掘输送机架301的后端通过铰接固定座309与底盘1铰接在一起，且在底盘1与挖掘输送机架301的中前端之间设有液压杆23，液压杆23的顶端固定在底盘1上，液压杆的输出端固定套装在横杆303上，通过液压杆23可以使振动式挖掘铲304根据花生果的深度不同进行上下自由调节，挖掘灵活，并且振动式挖掘铲304在挖掘秧果时通过振动可以抖去部分杂质，达到了最佳的挖掘效果。

实施例6，本实施中的一种低尘青贮花生联合收获机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，摘果清选板407内的长筛孔408长度大于圆形倒钩锯片409的直径，圆形倒钩锯片409与长筛孔408之间构成除杂口，并且摘果清选板407两侧开有与圆形倒钩锯片轴杆相对应的通孔，通孔的孔径大于圆形倒钩锯片轴杆的直径。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。