1.一种用于在田地(1)上借助于由农业收割机(3-7)所组成的组合结构(2)进行农业收割过程的方法,
其中,组合结构(2)的农业收割机(3-7)各自具有处理作物的作业机组,所述作业机组为了适配于相应的收割条件而能够借助机器参数进行校调,
其中,组合结构(2)的农业收割机(3-7)通过无线数据网络(8)相互通信,
其中,组合结构(2)的至少一个主收割机(3)构型成自优化式收割机,所述自优化式收割机具有包括驾驶员辅助系统的优化系统(9),所述优化系统用于自动化产生关于其作物处理方面经优化的机器参数,
其特征在于,
由主收割机(3)通过数据网络(8)提供并且由组合结构(2)的从属收割机(4-7)接收优化数据和基于优化数据由优化系统所产生的经优化的机器参数,所述优化数据包括用户预设和/或参数校调。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
在标准化例程中,基于标准化规则至少使得经优化的机器参数适配于相应的从属收割机(4-7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
优化数据和/或经优化的机器参数通过相应的从属收割机(4-7)的优化系统和/或通过主收割机(3)的优化系统基于相应的从属收割机(4-7)的另外的优化数据、特别是基于针对从属收割机(4-7)的运行条件的边界值进行可信度检验;
优选地,在缺乏可信度的情况下,给相应的从属收割机(4-7)的驾驶员(f)和/或给主收割机(3)的驾驶员(f)显示缺乏可信度,并且驾驶员(f)能够基于不可信的经优化的机器参数来确认或拒绝相应的作业机组的校调。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
至少使得组合结构的自优化式收割机(3-6)中的两个自优化式收割机的优化系统(9)关于其配备方面具有不同的作用价值,
其中,主收割机(3)的优化系统(9)具有最高作用价值;
优选地,配备优化系统(9)的至少一个从属收割机(4-7)的优化系统(9)不具有驾驶员辅助系统。
5.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
自优化式收割机(3-6)的相应的优化系统(9)以模块方式构建;
优选地,自优化式收割机(3-6)的优化系统(9)能够具有驾驶员辅助系统,作为上级模块和下级子模块;
更优选地,相应的优化系统(9)的作用价值是基于相应的优化系统(9)的模块的数量来确定,和/或
配备驾驶员辅助系统的优化系统(9)相比于未配备驾驶员辅助系统的优化系统(9)具有更高的作用价值。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
所述参数校调包括:边界值校调和/或针对物料流监控和/或针对行驶速度调整和/或针对粉碎及分布系统和/或针对轨迹引导系统的校调,和/或
所述用户预设包括:驾驶员辅助系统的校调;
优选地,所述驾驶员辅助系统求取从用户预设所推导出的用户校调;
更优选地,所推导出的用户校调涉及到子模块。
7.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
由主收割机(3)所提供的优化数据还包括:主收割机(3)的传感器数据;
优选地,所述传感器数据包括:传感器校准数据和/或传感器灵敏度和/或传感器边界值数据和/或传感器测量值。
8.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
由主收割机(3)所提供的优化数据还包括:田地现状的现状条件;
优选地,所述现状条件由用户输入主收割机(3)和/或由主收割机(3)从外部数据源接收和/或由主收割机(3)通过传感技术求取。
9.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
至少一部分的自优化式从属收割机(4-6)借助于其优化系统基于优化数据求取经优化的机器参数,并且对其作业机组的第一部分按照所求取到的经优化的机器参数进行校调,和/或
至少一部分的从属收割机(4-6)对其作业机组的第二部分按照从主收割机(3)所接收的经优化的机器参数进行校调;
优选地,所述第一部分和所述第二部分涉及到不同的作业机组。
10.根据权利要求2至10之一所述的方法,
其特征在于,
借助于标准化规则,将主收割机(3)的经优化的机器参数转换成相应的从属收割机(4-7)的对应的经优化的机器参数;
优选地,在收割机进入到组合结构(2)中时,加载或产生所述标准化规则;并且
更优选地,在同类型的、特别是相同的收割机逐渐进入到组合结构(2)中时,至少部分又采用所述标准化规则。
11.根据权利要求2至11之一所述的方法,
其特征在于,
标准化例程由主收割机(3)、特别是主收割机(3)的优化系统(9)、或者由相应的从属收割机(4-7)、特别是相应的从属收割机(4-7)的优化系统(9)执行。
12.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
所述用户预设包括一种或多种目标预设,所述目标预设涉及到来自组的一个或多个品质参数,该组包括:碎粒份额、脱粒量、粉碎品质、秸草品质、燃料消耗、行驶速度、谷粒品质、谷粒清洁度、行驶策略、果实类型、清空策略、层高度和/或切割高度。
13.根据上述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
一种或多种参数校调选自组,该组包括对如下各项的校调:斜式输送器转速、脱粒滚筒转速、脱粒篮间隔、脱粒滚筒减速器、可摆动的脱粒部段、去皮、风机转速、上筛阔度、下筛阔度、筛类型、转子转速、转子导板调整、转子翻转、对应刀粉碎器、摩擦条粉碎器、秸草分布器分布宽度、粉碎器转速。
14.一种收割机,所述收割机构型用于根据上述权利要求之一所述的方法,优选作为主收割机(3)和/或从属收割机(4-6)。