一种林业坡地植株种植设备的制作方法

本发明涉及林业种植设备技术领域，具体的，涉及一种林业坡地植株种植设备。

背景技术：

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，目前，在我国西南地区，坡地资源分布面积广，但是大部分的地区是山地、丘陵，其中的大多数山地土层薄、土质差、地质结构复杂、保水保肥能力低；

现有的坡地种植技术和设备，人工或半人工手动种植，这样种植容易造成栽种后的植株歪斜，绿化不整齐，且种植设备由于坡度不平的原因，很难平稳的将植株栽种至坑内，且设备在爬坡行驶的过程中，可能因坡度较大且湿滑导致滑坡等问题，由于缺乏在坡地上合理的种植，过去很长一段时间内，坡地种植导致水土流失严重，坡地资源退化。

技术实现要素：

根据上述背景技术提出的等技术问题，提供一种林业坡地植株种植设备，包括：斜坡种植器、植株储存器和移动装置，在该装置的左侧固定连接有斜坡种植器，在该装置的右侧上方设有开口，在开口内活动连接有植株储存器，在该装置的右侧底部活动连接有移动装置，在移动装置内部设有若干滚轮，在外部活动连接有履带，且在履带的上下两处均匀固定连接有若干抓地器，同时斜坡种植器整体为斜坡状，在斜坡种植器中间固定连接有开槽，贯通整个斜坡种植器，在槽内左右两侧均匀活动连接有轴杆，在轴杆之间同轴活动连接有种植器，可带动种植器进行同轴转动。

优选的，植株储存器包括：储存管、内部转轴、进出口、电动推杆和驱动杆，在植株储存器上方固定连接有储存管，在储存管内部活动连接有内部转轴，在储存管的左侧固定连接有进出口，在储存管右侧内部活动连接有电动推杆，在储存管底部活动连接有驱动杆，在内部转轴上左右两侧均匀固定连接有弧形限位块，与储存管内壁贴合。

优选的，在储存管前后两个方向均设有驱动杆，驱动杆由上下两根直杆组成，在两根直杆之间的连接处设有转轴，同时在下方的直杆与装置连接处同样设有转轴。

优选的，种植器包括：进口、转轴和种植限位器，在种植器上方左右两侧固定连接有进口，在种植器内部左右两侧均匀设有种植限位器，在种植器外部左右两侧均匀活动连接有转轴，转轴穿插在开槽内的轴杆上进行自转。

优选的，在种植限位器上下两处均匀固定连接有限位部件，在限位部件内部左右两侧均匀活动连接有限位转子，在限位转子上下两侧均匀设有凹形状的凸块。

优选的，在植限位器中间设有套筒，在套筒外侧左右两处上下均活动连接有驱动部件。

优选的，驱动部件包括：调节转子、弹簧杆和推杆，在限位部件下方外侧设有连接板，调节转子活动连接在连接板上，在调节转子上穿插有弹簧杆，在弹簧杆底部活动连接有转轴，在转轴上活动连接有推杆，推杆与套筒外侧延伸出来的连接板相互连接。

优选的，抓地器包括：挤压块、挤压杆、气囊、气管和抓地部件，在抓地器底部中间活动连接有挤压块，在挤压块内部设有弹簧，在挤压块上方固定连接有挤压杆，在抓地器内部中间处固定连接有气囊，在气囊的左右两侧连接有气管，在气管的底部连接有抓地部件。

优选的，在抓地部件上方固定连接有进气口，在进气口的左右两侧活动连接有展开部件，在展开部件下方连接有抓地块，抓地块内侧呈弧形，在抓地快上均匀固定连接有若干齿钉，在进气口下方活动连接有触发转轮，在触发转轮表面均匀设有若干凸块，并且凸块抵紧于抓地块内侧位置。

优选的，展开部件包括：弹簧杆、滚轮和弹簧槽，在展开部件的左侧与抓地块交接处连接有弹簧杆，在弹簧杆的右侧下方连接有滚轮，在弹簧杆的右侧上方固定连接有弹簧槽，滚轮安设在弹簧槽内。

有益效果：通过转轴与两侧的轴杆活动连接，来调节种植器要栽种的角度和斜度，使种植器在林地斜坡种植的时候针对不同坡度斜坡保持一个平稳的栽种，也保证种植装置在坡地上行驶时，种植器内的植株保持一个垂直平行的位置；

当移动装置在行径的过程中，通过在履带上设有抓地器，抓地器上的挤压块与地面接触，通过挤压块内设有的弹簧使挤压杆向上延伸对气囊造成挤压，压缩气囊内的空气，使气囊内的空气通过气管向抓地部件处喷出，触发抓地部件进行展开，对地面进行吸附，防止该装置在斜坡行驶的过程中因地面泥泞湿滑造成滑坡，使该装置在斜坡上达到更好的行驶效果。

附图说明

图1为本发明整体的平面结构示意图。

图2为本发明中的植株储存器平面结构示意图。

图3为本发明中的储存管内部平面结构示意图。

图4为本发明中的斜坡种植装置立体结构示意图。

图5为本发明中的斜坡种植装置底部平面结构示意图。

图6为本发明中的种植器平面结构示意图。

图7为本发明中的种植限位器平面结构示意图。

图8为本发明图7中的a处平面结构放大示意图。

图9为本发明中的抓地器平面结构示意图。

图10为本发明中的抓地部件平面结构示意图。

图11为本发明图10中的b处平面结构放大示意图。

图1-11中：1-斜坡种植器、2-植株储存器、3-移动装置、4-抓地器、5-储存管、6-内部转轴、7-进出口、8-电动推杆、9-驱动杆、10-限位块、11-种植器、12-铲土器、13-轴杆、14-开槽、15-进口、16-转轴、17-种植限位器、18-限位部件、19-限位转子、20-驱动部件、21-套筒、22-调节转子、23-弹簧杆、24-推杆、25-挤压块、26-挤压杆、27-气囊、28-气管、29-抓地部件、30-进气口、31-触发转轮、32-展开部件、33-抓地块、34-齿钉、35-弹簧杆、36-滚轮、37-弹簧槽。

具体实施方式

请参阅图1至11中，本发明实施例中，一种林业坡地植株种植设备，包括：斜坡种植器1、植株储存器2和移动装置3，在该装置的左侧固定连接有斜坡种植器1，在该装置的右侧上方设有开口，在开口内活动连接有植株储存器2，在该装置的右侧底部活动连接有移动装置3，在移动装置3内部设有若干滚轮，在外部活动连接有履带，且在履带的上下两处均匀固定连接有若干抓地器4，同时斜坡种植器1整体为斜坡状，在斜坡种植器1中间固定连接有开槽14，贯通整个斜坡种植器1，在槽内左右两侧均匀活动连接有轴杆13，在轴杆13之间同轴活动连接有种植器11，可带动种植器11进行同轴转动。

进一步优选的，植株储存器2包括：储存管5、内部转轴6、进出口7、电动推杆8和驱动杆9，在植株储存器2上方固定连接有储存管5，在储存管5内部活动连接有内部转轴6，在储存管5的左侧固定连接有进出口7，在储存管5右侧内部活动连接有电动推杆8，在储存管5底部活动连接有驱动杆9，在内部转轴6上左右两侧均匀固定连接有弧形限位块10，与储存管5内壁贴合，通过进出口7将要种植的植株放入到储存管5内，通过在储存管5内部的内部转轴6进行自转，带动连接在转轴上的限位块10在储存管5内进行同轴转动，使在限位块10槽内的植株对准进出口7处，然后通过电动推杆8进行向前的移动，将植株推送至斜坡种植器1进行栽种。

进一步优选的，在储存管5前后两个方向均设有驱动杆9，驱动杆9由上下两根直杆组成，在两根直杆之间的连接处设有转轴，同时在下方的直杆与装置连接处同样设有转轴，通过在直杆之间的连接处设有转轴，当要提升或调节储存管5，通过直杆在转轴上伸直或弯折，来调节储存管5下料的位置，便于植株导入至斜坡种植器1中。

进一步优选的，种植器11包括：进口15、转轴16和种植限位器17，在种植器11上方左右两侧固定连接有进口15，在种植器11内部左右两侧均匀设有种植限位器17，在种植器11外部左右两侧均匀活动连接有转轴16，转轴16穿插在开槽14内的轴杆13上进行自转，通过转轴16与两侧的轴杆13活动连接，来调节种植器11要栽种的角度和斜度，使种植器11在林地斜坡种植的时候针对不同坡度斜坡保持一个平稳的栽种，也保证种植装置在坡地上行驶时，种植器11内的植株保持一个垂直平行的位置。

进一步优选的，在种植限位器17上下两处均匀固定连接有限位部件18，在限位部件18内部左右两侧均匀活动连接有限位转子19，在限位转子19上下两侧均匀设有凹形状的凸块，通过在限位部件18内两侧设有限位转子19，当植株进入到种植限位器17内时，限位转子19顺时针90度转动，使限位转子19上的凹形状的凸块进行居中对齐，来对植株进行限位，防止其在栽种的过程中，因抖动造成歪斜，导致种植后的植株不整齐。

进一步优选的，在植限位器17中间设有套筒21，在套筒21外侧左右两处上下均活动连接有驱动部件20。

进一步优选的，驱动部件20包括：调节转子22、弹簧杆23和推杆24，在限位部件18下方外侧设有连接板，调节转子22活动连接在连接板上，在调节转子22上穿插有弹簧杆23，在弹簧杆23底部活动连接有转轴，在转轴上活动连接有推杆24，推杆24与套筒21外侧延伸出来的连接板相互连接，通过调节转子22转动带动弹簧杆23向内侧收束，通过弹簧的张力使推杆24上的转子带动推杆24同样向内侧靠拢，将推杆24垂直于调节转子22下方，使套筒21向下移动，使套筒21内的植株透过铲土器12底部设有的开槽14进入到要栽种的坑内，再通过下方左右两侧设有的驱动部件20向外扩张使装置进行回缩，完成对植株的种植。

进一步优选的，抓地器4包括：挤压块25、挤压杆26、气囊27、气管28和抓地部件29，在抓地器4底部中间活动连接有挤压块25，在挤压块25内部设有弹簧，在挤压块25上方固定连接有挤压杆26，在抓地器4内部中间处固定连接有气囊27，在气囊27的左右两侧连接有气管28，在气管28的底部连接有抓地部件29，当移动装置3在行径的过程中，通过在履带上设有抓地器4，抓地器4上的挤压块25与地面接触，通过挤压块25内设有的弹簧使挤压杆26向上延伸对气囊27造成挤压，压缩气囊内的空气，使气囊内的空气通过气管28向抓地部件29处喷出，触发抓地部件29进行展开，对地面进行吸附，防止该装置在斜坡行驶的过程中因地面泥泞湿滑造成滑坡，使该装置在斜坡上达到更好的行驶效果。

进一步优选的，在抓地部件29上方固定连接有进气口30，在进气口30的左右两侧活动连接有展开部件32，在展开部件32下方连接有抓地块33，抓地块33内侧呈弧形，在抓地快33上均匀固定连接有若干齿钉34，在进气口30下方活动连接有触发转轮31，在触发转轮31表面均匀设有若干凸块，并且凸块抵紧于抓地块33内侧位置，当气流从进气口30进入到抓地部件29内，使触发转轮31受到气流吹动进行转动，通过触发转轮31表面设有的凸块推动抓地块33向外扩展，通过在抓地块33上设有齿钉34，使其展开时插入地面，增强移动装置3抓地性。

进一步优选的，展开部件32包括：弹簧杆35、滚轮36和弹簧槽37，在展开部件32的左侧与抓地块33交接处连接有弹簧杆35，在弹簧杆35的右侧下方连接有滚轮36，在弹簧杆35的右侧上方固定连接有弹簧槽37，滚轮36安设在弹簧槽37内，当抓地块33向外侧扩展时，通过在抓地块33上方设有弹簧杆35，通过弹簧本身具有的弹性，使抓地块33可以向外扩展，同时跟弹簧杆35连接的滚轮36在弹簧槽37内进行向内侧的移动，来实现两侧抓地块33整体的向外的平行展开。

工作原理：

在安装使用本发明一种林业坡地植株种植设备时，通过进出口7将要种植的植株放入到储存管5内，通过在储存管5内部的内部转轴6进行自转，带动连接在转轴上的限位块10在储存管5内进行同轴转动，使在限位块10槽内的植株对准进出口7处，同时在下方的直杆与装置连接处同样设有转轴，通过在直杆之间的连接处设有转轴，当要提升或调节储存管5，通过直杆在转轴上伸直或弯折，来调节储存管5下料的位置，便于植株导入至斜坡种植器1中，然后通过电动推杆8进行向前的移动，将植株推送至斜坡种植器1处，然后当移动装置3在行径的过程中，通过在履带上设有抓地器4，抓地器4上的挤压块25与地面接触，通过挤压块25内设有的弹簧使挤压杆26向上延伸对气囊27造成挤压，压缩气囊27内的空气，使气囊27内的空气通过气管28向抓地部件29处喷出，触发抓地部件29进行展开，对地面进行吸附，防止该装置在斜坡行驶的过程中因地面泥泞湿滑造成滑坡，在抓地部件29上方固定连接有进气口30，在进气口30的左右两侧活动连接有展开部件32，在展开部件32下方连接有抓地块33，抓地块33内侧呈弧形，在抓地快33上均匀固定连接有若干齿钉34，在进气口30下方活动连接有触发转轮31，在触发转轮31表面均匀设有若干凸块，并且凸块抵紧于抓地块33内侧位置，当气流从进气口30进入到抓地部件29内，使触发转轮31受到气流吹动进行转动，通过触发转轮31表面设有的凸块推动抓地块33向外扩展，通过在抓地块33上方设有弹簧杆35，通过弹簧本身具有的弹性，使抓地块33可以向外扩展，同时跟弹簧杆35连接的滚轮36在弹簧槽37内进行向内侧的移动，来实现两侧抓地块33整体的向外的平行展开，然后在抓地块33上设有齿钉34，使其展开时插入地面，增强移动装置3抓地性，然后通过转轴16与两侧的轴杆13活动连接，来调节种植器11要栽种的角度和斜度，使种植器11在林地斜坡种植的时候针对不同坡度斜坡保持一个平稳的栽种，也保证种植装置在坡地上行驶时，种植器11内的植株保持一个垂直平行的位置，同时在种植器11内设有限位转子19，限位转子19顺时针90度转动，使限位转子19上的凹形状的凸块进行居中对齐，来对植株进行限位，防止其在栽种的过程中，因抖动造成歪斜，导致种植后的植株不整齐，然后通过弹簧的张力使推杆24上的转子带动推杆24同样向内侧靠拢，将推杆24垂直于调节转子22下方，使套筒21向下移动，使套筒21内的植株透过铲土器12底部设有的开槽14进入到要栽种的坑内，再通过下方左右两侧设有的驱动部件20向外扩张使装置进行回缩，完成对植株的种植。