一种秸秆粉碎旋耕一体机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源；

传统农作物秸秆的处理多为直接在田地里焚烧，不仅污染环境，焚烧后的秸秆灰烬不易处理，现有的秸秆处理技术多为粉碎后与土壤混合，秸秆为土壤提供大量的微量元素，为土壤提供营养，但是秸秆的粉碎和混合需要两种不同方式加工，即为秸秆还田机和旋耕机，需要农民分步加工，费时费力，大大减缓了秸秆的处理效率。

技术实现要素：

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，通过挂钩与车头连接固定，打开入料门，秸秆通过入料门进入到壳体中，传动装置运转，带动变速装置进一步带动搅碎装置和预处理装置的运转，预处理装置将秸秆切成段，然后通过搅碎装置将秸秆进行搅碎，变速装置能够改变传动方向和速度，适应不同条件的搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体，覆盖在土地上，在通过旋耕装置将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置将大块颗粒土打碎，利用平整板使旋耕后的土地平整，便于打垄。

为解决上述技术问题，本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，包括壳体、入料门、预处理装置、搅碎装置、旋耕装置、压土装置、传动装置、变速装置和平整板；所述壳体的下端设置有一组车轮架，所述壳体的后端与入料门铰接，取料门的外侧与手柄固定连接，所述壳体内依次设置有预处理装置、搅碎装置、旋耕装置和压土装置，所述预处理装置和搅碎装置对应的下端设置有传动装置，所述预处理装置和搅碎装置通过变速装置连接，所述壳体的前端与平整板的一端固定连接，所述平整板的另一端与挂钩固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述预处理装置包括第一齿条、第二齿条、第一切割刀、第二切割刀、旋转齿轮、第一旋转轴、第一旋转斜齿轮、第二旋转斜齿轮、第二旋转轴、第一旋转带轮、第一旋转皮带和第二旋转带轮；所述壳体的两侧分别设置有卡框，每组所述卡框的两侧均加工有卡槽，每组卡槽均与第一齿条和第二齿条上的卡条相卡接，两组所述第一齿条的下端均与第一切割刀固定连接，两组所述第二齿条的下端均与第二切割刀固定连接，每组所述第一齿条和第二齿条均与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮与第一旋转轴键连接，所述第一旋转轴与第一旋转斜齿轮键连接，所述第一旋转斜齿轮与第二旋转斜齿轮相啮合，所述第二旋转斜齿轮与第二旋转轴键连接，所述第二旋转轴穿过卡框与壳体相连接，两组所述第二旋转轴上均设置有第一旋转带轮，两组所述第一旋转带轮之间通过第一旋转皮带相连接，一组所述第二旋转轴上设置有第二旋转带轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述搅碎装置包括搅碎轴、第一连接带轮、第一连接皮带、第二连接带轮、第三旋转带轮和搅碎刀具组；两组所述搅碎轴上均设置有第一连接带轮，两组所述第一连接带轮通过第一连接皮带相连接，一组所述搅碎轴上设置有第二连接带轮，另一组所述搅碎轴上设置有第三旋转带轮，所述第三旋转带轮与第二旋转带轮通过第二旋转皮带相连，每组所述搅碎轴上均设置有若干组搅碎刀具组，每组搅碎刀具组上设置有若干组刀头，每组刀头包含有两组刀片。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述旋耕装置包括升降机、安装框架、旋耕轴、旋耕刀具、旋耕电机和第一转动带轮；所述升降机的伸缩端穿过壳体与安装框架固定连接，所述安装框架内设置有旋耕轴，所述旋耕轴上设置有若干组旋耕刀具，所述旋耕轴的一端与旋耕电机的主轴通过联轴器连接，所述旋耕轴的一端还与第一转动带轮键连接，所述旋耕电机与底座固定连接，所述底座与电机保护壳固定连接，所述电机保护壳与壳体固定连接；

所述旋耕盘上沿圆周方向设置有若干组控制轴，每相邻的两组控制轴通过控制带轮与控制皮带相连接，一组所述控制轴与连接套筒固定连接，所述连接套筒内套接有旋转杆，所述连接套筒与旋转杆通过旋转卡盘卡接，所述旋转杆与连接套筒上均加工若干组卡接槽，所述连接套筒的卡接槽内设置有卡接弹簧，所述卡接弹簧的活动端与卡接块固定连接，所述卡接块与旋转杆的卡接槽相配合，所述旋转杆与旋转手把固定连接，每组所述控制轴上均设置有绕线轮，所述绕线轮与钢丝的一端固定连接，所述钢丝的另一端与旋耕刀固定连接，所述旋耕刀与安装板通过铰接轴相铰接，所述铰接轴与不规则圆盘活动连接，所述不规则原盘与安装板固定连接，所述不规则原盘内设置有环形弹簧，所述环形弹簧的一端与不规则原盘固定连接，所述环形弹簧的另一端与铰接轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述压土装置包括压轴、第二转动带轮、转动皮带、转动盘、转杆和压土板；所述壳体内设置有压轴，所述压轴的一端设置有第二转动带轮，所述第二转动带轮与第一转动带轮通过转动皮带相连，所述压轴上设置有若干组转动盘，每组转动盘与若干组转杆的一端固定链接，每组转杆的另一端与压土板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述传动装置包括传动电机、第一传动轴、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮、传动皮带和第二传动轴；所述传动电机的主轴与第一传动轴通过联轴器连接，所述第一传动轴上设置有第一传动皮带轮，所述第一传动皮带轮与第二传动皮带轮通过传动皮带固定连接，所述第二传动皮带轮与第二传动轴键连接，所述传动皮带外侧设置有耐切割材料。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述变速装置包括第一传动斜齿轮、第二传动斜齿轮、第三传动轴、电动伸缩杆、变速齿轮、传动齿轮、连接轴、变速箱、齿轮盘、变速盘、卡杆、第四传动轴、第三连接带轮和第二连接皮带；所述第一传动轴上设置有第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相啮合，所述第二传动斜齿轮与第三传动轴键连接，所述第三传动轴穿过变速箱与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的活动端与变速齿轮键连接，所述变速齿轮的两侧分别与传动齿轮的内侧相啮合，每组所述传动齿轮分别与连接轴键连接，两组所述连接轴设置在变速箱内，每组所述传动齿轮的外侧与齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的上端与变速盘固定连接，所述变速盘的底面设置有两组卡杆，所述变速盘与第四传动轴键连接，所述第四传动轴穿过变速箱的上端与第三连接带轮键连接，所述第三连接带轮与第二连接带轮通过第二连接皮带相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，两组所述第二旋转轴、搅碎轴和一组所述第四传动轴的上端均设置有卡块。

本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，有益效果为：

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，通过挂钩与车头连接固定，打开入料门，秸秆通过入料门进入到壳体中，传动装置运转，带动变速装置进一步带动搅碎装置和预处理装置的运转，预处理装置将秸秆切成段，然后通过搅碎装置将秸秆进行搅碎，变速装置能够改变搅碎装置的搅碎方向和搅碎速度，防止一个方向上的切割搅碎使一些大块的秸秆段搅碎不完全，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体，覆盖在土地上，在通过旋耕装置将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置将大块颗粒土打碎，利用平整板使旋耕后的土地平整，便于打垄。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的预处理装置的结构示意图一。

图4为本发明的预处理装置的结构示意图二

图5为本发明的搅碎装置的结构示意图。

图6为本发明的旋耕装置的结构示意图一。

图7为本发明的旋耕装置的结构示意图二。

图8为本发明的旋耕装置的结构示意图三。

图9为本发明的旋耕装置的结构示意图四。

图10为本发明的压土装置的结构示意图。

图11为本发明的传动装置的结构示意图。

图12为本发明的变速装置的结构示意图一。

图13为本发明的变速装置的结构示意图二。

图中：壳体1；入料门2；预处理装置3；搅碎装置4；旋耕装置5；压土装置6；传动装置7；变速装置8；平整板9；车轮架10；手柄11；挂钩12；第一齿条3-1；第二齿条3-2；第一切割刀3-3；第二切割刀3-4；旋转齿轮3-5；第一旋转轴3-6；第一旋转斜齿轮3-7；第二旋转斜齿轮3-8；第二旋转轴3-9；第一旋转带轮3-10；第一旋转皮带3-11；第二旋转带轮3-12；卡框3-13；卡条3-14；行程开关3-15；搅碎轴4-1；第一连接带轮4-2；第一连接皮带4-3；第二连接带轮4-4；第三旋转带轮4-5；搅碎刀具组4-6；第二旋转皮带4-7；刀片4-8；升降机5-1；安装框架5-2；旋耕轴5-3；旋耕刀具5-4；旋耕电机5-5；第一转动带轮5-6；旋耕盘5-4-1；控制轴5-4-2；连接套筒5-4-3；旋转杆5-4-4；卡接弹簧5-4-5；卡接块5-4-6；绕线轮5-4-7；钢丝5-4-8；旋耕刀5-4-9；安装板5-4-10；铰接轴5-4-11；不规则原盘5-4-12；环形弹簧5-4-13；控制带轮5-4-14；控制皮带5-4-15；旋转卡盘5-4-16；旋转手把5-4-17；安装板5-4-18；不规则圆盘5-4-19；压轴6-1；第二转动带轮6-2；转动皮带6-3；转动盘6-4；转杆6-5；压土板6-6；传动电机7-1；第一传动轴7-2；第一传动皮带轮7-3；第二传动皮带轮7-4；传动皮带7-5；第二传动轴7-6；第一传动斜齿轮8-1；第二传动斜齿轮8-2；第三传动轴8-3；电动伸缩杆8-4；变速齿轮8-5；传动齿轮8-6；连接轴8-7；变速箱8-8；齿轮盘8-9；变速盘8-10；卡杆8-11；第四传动轴8-12；第三连接带轮8-13；第二连接皮带8-14。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-13为解决上述技术问题，本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，包括壳体1、入料门2、预处理装置3、搅碎装置4、旋耕装置5、压土装置6、传动装置7、变速装置8和平整板9；所述壳体1的下端设置有一组车轮架10，所述壳体1的后端与入料门2铰接，取料门的外侧与手柄11固定连接，所述壳体1内依次设置有预处理装置3、搅碎装置4、旋耕装置5和压土装置6，所述预处理装置3和搅碎装置4对应的下端设置有传动装置7，所述预处理装置3和搅碎装置4通过变速装置8连接，所述壳体1的前端与平整板9的一端固定连接，所述平整板9的另一端与挂钩12固定连接；首先，通过挂钩12与车头连接固定，打开入料门2，秸秆通过入料门2进入到壳体1中，传动装置运转，带动变速装置8进一步带动搅碎装置4和预处理装置3的运转，预处理装置3将秸秆切成段，然后通过搅碎装置4将秸秆进行搅碎，变速装置8能够改变传动方向和速度，根据实际应用，改变速度和方向，适应不同条件的搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体1，覆盖在土地上，在通过旋耕装置5将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置6将大块颗粒土打碎，利用平整板9使旋耕后的土地平整，便于打垄。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述预处理装置3包括第一齿条3-1、第二齿条3-2、第一切割刀3-3、第二切割刀3-4、旋转齿轮3-5、第一旋转轴3-6、第一旋转斜齿轮3-7、第二旋转斜齿轮3-8、第二旋转轴3-9、第一旋转带轮3-10、第一旋转皮带3-11和第二旋转带轮3-12；所述壳体1的两侧分别设置有卡框3-13，每组所述卡框3-13的两侧均加工有卡槽，每组卡槽均与第一齿条3-1和第二齿条3-2上的卡条3-14相卡接，两组所述第一齿条3-1的下端均与第一切割刀3-3固定连接，两组所述第二齿条3-2的下端均与第二切割刀3-4固定连接，每组所述第一齿条3-1和第二齿条3-2均与旋转齿轮3-5相啮合，所述旋转齿轮3-5与第一旋转轴3-6键连接，所述第一旋转轴3-6与第一旋转斜齿轮3-7键连接，所述第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8相啮合，所述第二旋转斜齿轮3-8与第二旋转轴3-9键连接，所述第二旋转轴3-9穿过卡框3-13与壳体1相连接，两组所述第二旋转轴3-9上均设置有第一旋转带轮3-10，两组所述第一旋转带轮3-10之间通过第一旋转皮带3-11相连接，一组所述第二旋转轴3-9上设置有第二旋转带轮3-12；搅碎装置带动第二旋转带轮3-12的转动，第二旋转带轮3-12进一步带动第二旋转轴3-9的转动，第二旋转轴3-9与第一旋转带轮3-10键连接带动第一旋转带轮3-10的转动，一组第一旋转带轮3-10通过第一旋转皮带3-11带动另一组第一旋转带轮3-10的转动，每组第一旋转带轮3-10的转动带动第二旋转轴3-9的转动，通过带动第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8的转动带动第一旋转轴3-6的转动，实现旋转齿轮3-5的转动，第一齿条3-1相对于第二齿条3-2的运动方向的运动方向相反，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向下运动切断秸秆时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向上运动，第一齿条3-1和第二齿条3-2上的卡条3-14均与卡框3-13上的卡槽卡接，能够限制第一齿条3-1和第二齿条3-2的运动维度，同理，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向上运动时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向下运动切断秸秆，单位时间内，切割秸秆次数较一组切割刀的次数多出一倍，切割效率更高，增加搅碎装置4的效率。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述搅碎装置4包括搅碎轴4-1、第一连接带轮4-2、第一连接皮带4-3、第二连接带轮4-4、第三旋转带轮4-5和搅碎刀具组4-6；两组所述搅碎轴4-1上均设置有第一连接带轮4-2，两组所述第一连接带轮4-2通过第一连接皮带4-3相连接，一组所述搅碎轴4-1上设置有第二连接带轮4-4，另一组所述搅碎轴4-1上设置有第三旋转带轮4-5，所述第三旋转带轮4-5与第二旋转带轮3-12通过第二旋转皮带4-7相连，每组所述搅碎轴4-1上均设置有若干组搅碎刀具组4-6，每组搅碎刀具组4-6上设置有若干组刀头，每组刀头包含有两组刀片4-8；变速装置8通过带动第二连接带轮4-4的转动带动一组搅碎轴4-1的转动，一组搅碎轴4-1通过两组第一连接带轮4-2和第一连接皮带4-3的带动进一步带动另一组搅碎轴4-1的转动另一组搅碎轴4-1带动第三旋转带轮4-5的转动，通过第三旋转带轮4-5和第二旋转皮带4-7进一步带动第二旋转带轮3-12的转动，实现预处理装置的正常运转，同时，每组搅碎轴4-1的转动带动搅碎刀具组4-6的转动，使刀具组上的刀头对秸秆进行切割搅碎，每组刀头上设置有两组刀片4-8为了加快秸秆的搅碎，提高作业效率。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述旋耕装置5包括升降机5-1、安装框架5-2、旋耕轴5-3、旋耕刀具5-4、旋耕电机5-5和第一转动带轮5-6；所述升降机5-1的伸缩端穿过壳体1与安装框架5-2固定连接，所述安装框架5-2内设置有旋耕轴5-3，所述旋耕轴5-3上设置有若干组旋耕刀具5-4，所述旋耕轴5-3的一端与旋耕电机5-5的主轴通过联轴器连接，所述旋耕轴5-3的一端还与第一转动带轮5-6键连接，所述旋耕电机5-5与底座固定连接，所述底座与电机保护壳固定连接，所述电机保护壳与壳体1固定连接；升降机5-1将安装框架5-2升降至所需位置，调节旋耕的深度，然后调节旋耕刀具5-4的旋耕角度，旋耕电机5-5带动旋耕轴5-3的转动，进一步带动旋耕刀具5-4的转动，旋松土壤的同时，使秸秆碎与土壤相结合，此外，旋耕轴5-3与第一转动带轮5-6键连接带动第一转动带轮5-6的传动，进一步带动压土装置的运转；所述旋耕刀具5-4包括旋耕盘5-4-1、控制轴5-4-2、连接套筒5-4-3、旋转杆5-4-4、卡接弹簧5-4-5、卡接块5-4-6、绕线轮5-4-7、钢丝5-4-8、旋耕刀5-4-9、安装板5-4-10、铰接轴5-4-11、不规则圆盘5-4-12和环形弹簧5-4-13；所述旋耕盘5-4-1上沿圆周方向设置有若干组控制轴5-4-2，每相邻的两组控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15相连接，一组所述控制轴5-4-2与连接套筒5-4-3固定连接，所述连接套筒5-4-3内套接有旋转杆5-4-4，所述连接套筒5-4-3与旋转杆5-4-4通过旋转卡圈卡接，所述旋转杆5-4-4与连接套筒5-4-3上均加工若干组卡接槽，所述连接套筒5-4-3的卡接槽内设置有卡接弹簧5-4-5，所述卡接弹簧5-4-5的活动端与卡接块5-4-6固定连接，所述卡接块5-4-6与旋转杆5-4-4的卡接槽相配合，所述旋转杆5-4-4与旋转手把5-4-16固定连接，每组所述控制轴5-4-2上均设置有绕线轮5-4-7，所述绕线轮5-4-7与钢丝5-4-8的一端固定连接，所述钢丝5-4-8的另一端与旋耕刀5-4-9固定连接，所述旋耕刀5-4-9与安装板5-4-10通过铰接轴5-4-11相铰接，所述铰接轴5-4-11与不规则圆盘5-4-12活动连接，所述不规则圆盘5-4-12与安装板5-4-10固定连接，所述不规则圆盘5-4-12内设置有环形弹簧5-4-13，所述环形弹簧5-4-13的一端与不规则圆盘5-4-12固定连接，所述环形弹簧5-4-13的另一端与铰接轴5-4-10固定连接；手动拉动旋转杆5-4-4，旋转杆5-4-4套接在连接套筒5-4-3内部，当拉动至旋转卡圈与连接套筒5-4-3相接触的位置时，此时无法继续拉动旋转杆5-4-4，同时，卡接弹簧5-4-5由于失去旋转杆5-4-4给予的压力，卡接弹簧5-4-5带动卡接块5-4-6运动至旋转杆5-4-4的卡接槽内，实现旋转杆5-4-4和连接套筒5-4-3的固定，手动转动旋转手把5-4-16，旋转手把5-4-16带动旋转杆5-4-4的转动，旋转杆5-4-4通过卡接弹簧5-4-5和卡接块5-4-6与连接套筒5-4-3卡接，能够带动连接套筒5-4-3的转动，进一步带动控制轴5-4-2的转动，每相邻的控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15使所有的控制轴5-4-2都实现转动，控制轴5-4-2的转动带动绕线轮5-4-7的转动，使绕线轮5-4-7的钢丝5-4-8收紧，初始状态时，旋耕刀5-4-9与地面平行，钢丝5-4-8带动旋耕刀5-4-9和铰接轴5-4-10转动，改变旋耕刀5-4-9的旋耕角度，同时，铰接轴5-4-11与环形弹簧5-4-13固定连接，当铰接轴5-4-10转动一定角度时，环形弹簧5-4-13在不规则圆盘5-4-12内被压缩，由于环形弹簧5-4-13的弹性力制约铰接轴5-4-11进一步制约旋耕刀5-4-9，保证在运动过程中，旋耕刀5-4-9的角度不会发生改变。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述压土装置6包括压轴6-1、第二转动带轮6-2、转动皮带6-3、转动盘6-4、转杆6-5和压土板6-6；所述壳体1内设置有压轴6-1，所述压轴6-1的一端设置有第二转动带轮6-2，所述第二转动带轮6-2与第一转动带轮5-6通过转动皮带6-3相连，所述压轴6-1上设置有若干组转动盘6-4，每组转动盘6-4与若干组转杆6-5的一端固定链接，每组转杆6-5的另一端与压土板6-6固定连接；通过第一转动带轮5-6和转动皮带6-3能够带动第二转动带轮6-2的转动，第二转动带轮6-2带动压轴6-1的转动，进一步带动转动盘6-4和转杆6-5的转动，通过压土板6-6在旋转过程中，与土地接触，产生压力，将土碾碎。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传动装置7包括传动电机7-1、第一传动轴7-2、第一传动皮带轮7-3、第二传动皮带轮7-4、传动皮带7-5和第二传动轴7-6；所述传动电机7-1的主轴与第一传动轴7-2通过联轴器连接，所述第一传动轴7-2上设置有第一传动皮带轮7-3，所述第一传动皮带轮7-3与第二传动皮带轮7-4通过传动皮带7-5固定连接，所述第二传动皮带轮7-4与第二传动轴7-6键连接，所述传动皮带7-5外侧设置有耐切割材料；传动电机7-1的主轴带动第一传动轴7-2的转动，进一步带动第一传动皮带轮7-3的转动，第二传动皮带轮7-4与第一传动皮带轮7-3通过传动皮带7-5连接，进一步带动第二传动皮带轮7-4的转动，第二传动皮带轮7-4带动第二传动轴7-6的转动，实现粉碎后秸秆的运输工作。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述变速装置8包括第一传动斜齿轮8-1、第二传动斜齿轮8-2、第三传动轴8-3、电动伸缩杆8-4、变速齿轮8-5、传动齿轮8-6、连接轴8-7、变速箱8-8、齿轮盘8-9、变速盘8-10、卡杆8-11、第四传动轴8-12、第三连接带轮8-13和第二连接皮带8-14；所述第一传动轴7-2上设置有第一传动斜齿轮8-1，所述第一传动斜齿轮8-1与第二传动斜齿轮8-2相啮合，所述第二传动斜齿轮8-2与第三传动轴8-3键连接，所述第三传动轴8-3穿过变速箱8-8与电动伸缩杆8-4固定连接，所述电动伸缩杆8-4的活动端与变速齿轮8-5键连接，所述变速齿轮8-5的两侧分别与传动齿轮8-6的内侧相啮合，每组所述传动齿轮8-6分别与连接轴8-7键连接，两组所述连接轴8-7设置在变速箱8-8内，每组所述传动齿轮8-6的外侧与齿轮盘8-9相啮合，所述齿轮盘8-9的上端与变速盘8-10固定连接，所述变速盘8-10的底面设置有两组卡杆8-11，所述变速盘8-10与第四传动轴8-12键连接，所述第四传动轴8-12穿过变速箱8-8的上端与第三连接带轮8-13键连接，所述第三连接带轮8-13与第二连接带轮4-4通过第二连接皮带8-14相连；第一传动轴的转动带动第一传动斜齿轮8-1的转动，进一步带动第二传动斜齿轮8-2的转动，第二传动斜齿轮8-2通过与第三传动轴8-3键连接带动第三传动轴8-3的转动，第三传动轴8-3带动电动伸缩杆8-4的转动，同时带动变速齿轮8-5的转动，变速齿轮8-5与两组传动齿轮8-6相啮合带动两组传动齿轮8-6的转动，进一步带动齿轮盘8-9的转动，实现减速，齿轮盘8-9与变速盘8-10固定连接带动变速盘8-10的转动，第四传动轴8-12与变速盘8-10键连接带动第四传动轴8-12的转动，进一步带动第三连接带轮8-13的转动，通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮的转动，带动搅碎装置的运转，当电动伸缩杆8-4伸长时，电动伸缩杆8-4与变速齿轮8-5键连接带动变速齿轮8-5向上运动至于变速盘8-10相接触，此时变速齿轮8-5与两组卡杆8-11相卡接，变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，进一步带动第四传动轴8-12的转动，同时变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，相较于通过传动齿轮8-6带动齿轮盘8-9进一步带动第四传动轴8-12的不仅速度有所增加，还能够实现速度的转换，使搅碎装置的转向发生改变。

具体实施方式八：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四、五或七作进一步说明，两组所述第二旋转轴3-9、搅碎轴4-1和一组所述第四传动轴8-12的上端均设置有卡块；通过卡块使第二旋转轴、搅碎轴和第四传动轴卡接在壳体内，卡块外设置有轴承，保证传动的平稳性。

工作原理：

首先，通过挂钩12与车头连接固定，手动拉动旋转杆5-4-4，旋转杆5-4-4套接在连接套筒5-4-3内部，当拉动至旋转卡圈与连接套筒5-4-3相接触的位置时，此时无法继续拉动旋转杆5-4-4，同时，卡接弹簧5-4-5由于失去旋转杆5-4-4给予的压力，卡接弹簧5-4-5带动卡接块5-4-6运动至旋转杆5-4-4的卡接槽内，实现旋转杆5-4-4和连接套筒5-4-3的固定，手动转动旋转手把5-4-16，旋转手把5-4-16带动旋转杆5-4-4的转动，旋转杆5-4-4通过卡接弹簧5-4-5和卡接块5-4-6与连接套筒5-4-3卡接，能够带动连接套筒5-4-3的转动，进一步带动控制轴5-4-2的转动，每相邻的控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15使所有的控制轴5-4-2都实现转动，每组控制轴5-4-2的转动带动绕线轮5-4-7的转动，使绕线轮5-4-7的钢丝5-4-8收紧，初始状态时，旋耕刀5-4-9与地面平行，钢丝5-4-8带动旋耕刀5-4-9和铰接轴5-4-11转动，改变旋耕刀5-4-9的旋耕角度，此时，通过观察刀头与地面的夹角确定旋耕角度，同时，铰接轴5-4-11与环形弹簧5-4-13固定连接，当铰接轴5-4-11转动一定角度时，环形弹簧5-4-13在不规则圆盘5-4-12内被压缩，由于环形弹簧5-4-13的弹性力制约铰接轴5-4-11进一步制约旋耕刀5-4-9，保证在运动过程中，旋耕刀5-4-9的角度不会发生改变，确定旋耕刀5-4-9的角度后，通过手柄11打开入料门2，秸秆通过入料门2进入到壳体1中，传动电机7-1的主轴带动第一传动轴7-2的转动，车头开始倒车行驶，第一传动轴7-2的转动带动第一传动斜齿轮8-1的转动，进一步带动第二传动斜齿轮8-2的转动，第二传动斜齿轮8-2通过与第三传动轴8-3键连接带动第三传动轴8-3的转动，第三传动轴8-3带动电动伸缩杆8-4的转动，同时带动变速齿轮8-5的转动，变速齿轮8-5与两组传动齿轮8-6相啮合带动两组传动齿轮8-6的转动，进一步带动齿轮盘8-9的转动，实现减速，齿轮盘8-9与变速盘8-10固定连接带动变速盘8-10的转动，第四传动轴8-12与变速盘8-10键连接带动第四传动轴8-12的转动，进一步带动第三连接带轮8-13的转动，通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮4-4的转动，进一步带动一组搅碎轴4-4的转动，通过两组第一连接带轮4-2与第一皮带4-3相配合能够带动另一组搅碎轴4-4的转动，另一组搅碎轴4-4带动第三旋转带轮4-5的转动，通过第二旋转皮带4-7使第二旋转带轮3-12随之转动，第二旋转带轮3-12进一步带动第二旋转轴3-9的转动，第二旋转轴3-9与第一旋转带轮3-10键连接带动第一旋转带轮3-10的转动，一组第一旋转带轮3-10通过第一旋转皮带3-11带动另一组第一旋转带轮3-10的转动，每组第一旋转带轮3-10的转动带动第二旋转轴3-9的转动，通过带动第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8的转动带动第一旋转轴3-6的转动，实现旋转齿轮3-5的转动，第一齿条3-1相对于第二齿条3-2的运动方向的运动方向相反，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向下运动切断秸秆时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向上运动，切断后的秸秆落到传动皮带7-5的外侧耐切割材料上，第一传动轴7-2还带动第一传动皮带轮7-3的转动，第二传动皮带轮7-4与第一传动皮带轮7-3通过传动皮带7-5连接，进一步带动第二传动皮带轮7-4的转动，第二传动皮带轮7-4带动第二传动轴7-6的转动，将切断后的秸秆带至搅碎装置4下进行搅碎，同时第三连接带轮8-13通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮4-4的转动带动一组搅碎轴4-1的转动，一组搅碎轴4-1通过两组第一连接带轮4-2和第一连接皮带4-3的带动进一步带动另一组搅碎轴4-1的转动，每组搅碎轴4-1的转动带动搅碎刀具组4-6的转动，使刀具组上的刀头对秸秆进行切割搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置掉落到土地中，如若有秸秆掉落在壳体1内，还能通过壳体1底部的排料孔排出，卡框3-13内的上下两端分别设置有行程开关3-15，当第一齿条3-1和第二齿条3-2运动至行程开关位置3-15时，电动伸缩杆8-4伸长，电动伸缩杆8-4与变速齿轮8-5键连接带动变速齿轮8-5向上运动至于变速盘8-10相接触，此时变速齿轮8-5与两组卡杆8-11相卡接，变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，进一步带动第四传动轴8-12的转动，同时变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，相较于通过传动齿轮8-6带动齿轮盘8-9进一步带动第四传动轴8-12的不仅速度有所增加，还能够实现速度的转换，使刀具组改变方向的同时还能改变速度，使切割搅碎更加完全，防止一个方向上的切割搅碎使一些大块的秸秆段搅碎不完全，同时，此时旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向上运动时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向下运动切断秸秆，保证预处理装置运动的连贯性，升降机5-1将安装框架5-2升降至所需位置，调节旋耕的深度，旋耕电机5-5带动旋耕轴5-3的转动，进一步带动旋耕刀具5-4的转动，旋松土壤的同时，使秸秆碎与土壤相结合，此外，旋耕轴5-3与第一转动带轮5-6键连接带动第一转动带轮5-6的传动，第一转动带轮5-6和转动皮带6-3能够带动第二转动带轮6-2的转动，第二转动带轮6-2带动压轴6-1的转动，进一步带动转动盘6-4和转杆6-5的转动，通过压土板6-6在旋转过程中，与土地接触，产生压力，每组压土板6-6刚与地面分开的瞬间，还能进一步对土产生压力，将土碾碎，再利用平整板9使旋耕后的土地平整，便于打垄。

本发明中的升降机可以是液压缸，但不限于液压缸，也可以是电动伸缩杆。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。