一种草莓采摘机的制作方法

文档序号:22576217发布日期:2020-10-20 16:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种草莓采摘机,包括车架、后轮、前轮、采摘组件;

所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件,所述车架横跨草莓垄的两侧;

所述采摘组件,用于梳理草莓以及剪断草莓果柄,包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板;

所述耙齿固定板固定于机架,所述耙齿固定板竖直且垂直与车辆前进方向;

所述耙齿为杆状,所述耙齿一端固定于耙齿固定板临近前轮一侧面上,所述多个耙齿平行设置,所述多个耙齿位于田垄斜面上;

所述第一板固定于固定板,并且所述第一板与多个耙齿轴线均平行;

所述梳理板,用于剪断草莓果柄,所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间,所述梳理板临近最上侧的上耙齿,所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部,所述刀刃部用于切断果柄。

2.根据权利要求1所述一种草莓采摘机,其特征在于:

还包草莓收集机构,用于采摘掉的草莓的收集,括滑槽、传送带、拨料板、滚轴、收集箱、电机;

所述滑槽包括入口、出口;

所述滑槽用于给采摘掉的草莓提供可以滑动的滑道,所述入口对准位于最下侧的耙齿,所述出口朝向后轮;

所述第一滚轴位于出口处,并且转动设置于机架上;所述第二滚轴与第一滚轴轴线平行并且第二滚轴位于高于第一滚轴;

所述传送带张紧并套在第二滚轴与第一滚轴上;

所述传送带设置有多条拨料板,所述拨料板平行于滚轴轴线,所述拨料板用于将位于出口处的草莓刮拨到传送带上;

所述电机转轴自由端固定于第二滚轴一端,所述电机驱动传送带运送草莓;

所述收集箱放置于机架上,并且所述收集箱放置于第二滚轴下侧,所述收集箱用于临时储存从传送带最高处滚落的草莓;

所述草莓收集机构左右对称设置。

3.根据权利要求1所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述采摘组件还包括低段,所述低段与耙齿平行并且所述低段低于耙齿的高度,所述低段一端与耙齿自由端之间曲率连接。

4.根据权利要求3所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述耙齿还包括一级过滤槽、二级过滤槽、三级过滤槽;

所述采摘组件还包括刀片;

所述耙齿沿车辆作业时前进方向依次设置三级过滤槽,二级过滤槽、一级过滤槽,并且尺寸依次减小;三级过滤槽,二级过滤槽,用于对不同大小的草莓进行分级采摘;一级过滤槽,用于不成熟草莓的逃逸;

所示刀片固定设置于临近梳理板的耙齿的二级过滤槽和三级过滤槽内,所述刀片用于剪断草莓果柄。

5.根据权利要求2所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述滑槽在其滑道的中间位置设置滑槽挡板,所述滑槽挡板将滑槽分割成两个滑道,并且两个滑道入口分别正对二级过滤槽、三级过滤槽;

所述传送带在拨料板宽度的中间设置传送带挡板,所述传送带挡板为弹性材料;

所述收集箱固定设于有隔板,所述隔板将收集箱分隔成左右两等分的容腔。

6.根据权利要求4所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角在45-90度范围内,并且上述滑道朝后上方倾斜。

7.根据权利要求6所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述多个一级过滤槽所组成的滑道、多个二级过滤槽所组成的滑道、多个三级过滤槽所组成的滑道长度方向均与耙齿的夹角的夹角在45-60度最好,用于让草莓更顺畅的沿着滤槽移动。

8.根据权利要求4所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述刀片上设置有呈三角形的刀刃部,所述刀刃部沿着车辆作业前进的方向倾斜向上,所述刀刃部开口一端设置扩口r角,用于果柄顺畅进入三角形的刀刃部;

所述刀片所在平面与耙齿组成的平面垂直,所述刀片临近低段的一端倾斜向下,所述刀片与耙齿固定板所在平面的锐角呈70-90度。

9.根据权利要求8所述一种草莓采摘机,其特征在于:

所述刀片上均匀设置多个平行的刀刃部,并且所述相邻的刀刃部的开口一端圆弧光滑连接;当前面的刀刃部内被未切断的果柄挤满时,果柄会进入后面的刀刃部。


技术总结
本发明涉及农业收获机械技术领域,尤其涉及一种草莓采摘机,包括车架、后轮、前轮、采摘组件、耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板,所述车架用于整车的承载及安装车辆其他零部件,所述后轮转动安装于车架后端;所述前轮转动安装于车架前侧,所述前轮带有轮毂电机,所述采摘组件,包括耙齿、耙齿固定板、第一板、梳理板;所述耙齿固定板固定于机架,所述耙齿为杆状,所述耙齿一端固定于耙齿固定板,所述多个耙齿平行设置,所述梳理板,所述梳理板垂直固定于耙齿固定板上并且所述梳理板位于第一板和耙齿之间,所述梳理板靠近车辆的前侧面设置有刀刃部,所述刀刃部用于切断果柄。

技术研发人员:侯靖祥
受保护的技术使用者:侯靖祥
技术研发日:2020.07.07
技术公布日:2020.10.20
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