一种可变幅可自适应地形的除草作业头的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种用于除草机的配件装置，即一种可变幅可自适应地形的除草作业头。

背景技术：

在我们这样一个农业大国，发展农业机械化以提高生产力和工作效率是必不可少的过程。以除草机为例，除草机又称为割草机，剪草机，草坪修剪机等。现有技术中，除草机可以由柴油机或汽油发动机驱动，其结构包括切割头，发动机，行走机构，刀片组件机构，扶手，控制器等部件。刀片组件通过发动机的高转速输出速度大大提高，节省除草机的工作时间，提高工作效率。现有技术中的除草机种类繁多，不同类型的除草机的除草作业头也有区别，但是本专利申请的发明人通过调查研究，发现，现有技术中的除草机的除草作业头普遍存在如下不足之处：1、除草作业宽度固定，作业头不能在机身不动的前提下左右调整宽度，想要改变宽度需要整体移动除草机，对于一些体型大，重量重的机器来说，作业效率太低。2、现有技术中的除草作业头应对上下山坡的坡道时作业角度调整一般是固定的，不能根据地形坡度自动调整，适应性差，在平地使用时问题不大，当遇到坡度多变的地形时，需要不断的手动调整作业头的角度，操作不便。3、现有的除草作业头在除草时往往是刀具向下切草，这样虽然会将切下的草往地面上甩，但积下在地面的杂草容易卷进到作业头里造成机器宕机，或是堆积在作业头下方，影响作业头的正常工作。4、驱动机构与作业头机身完全固定，无法快速拆下来用作其他农用机械，即除草作业头无法实现与其他机械共享驱动机构提高机器利用效率。

综上所述，目前缺少一种操作简便，除草宽度可以快速调整，能够自适应复杂地形，除草效率更高，漏除率更低，同时草屑不易被卷入机器内部，且可以与其他机器共享驱动机构的除草作业头。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种操作简便，除草宽度可以快速调整，能够自适应复杂地形，除草效率更高，漏除率更低，同时草屑不易被卷入机器内部，且可以与其他机器共享驱动机构的可变幅可自适应地形的除草作业头。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种可变幅可自适应地形的除草作业头，它包括变幅机构、自适应机构和除草机构；所述的变幅机构用于带动自适应机构和除草机构左右移动，以调整除草机构的除草幅度；所述的自适应机构安装于变幅机构上，自适应机构上设有牵引装置，所述的牵引装置与除草机构相连，用于调整除草机构上的切草刀头与地面之间的角度；所述的除草机构上设有滑板避障装置、除草马达和刀头组件，所述的滑板避障装置用于除草头的移动避障；所述的除草马达用于带动刀头组件上的切草刀具朝向操作人员所在一侧连续滚动。

作为优选，所述的变幅机构包括固定单元和左右移动单元，固定单元上设有导向装置和用于驱动左右移动单元沿导向装置往复移动的变幅动力源；所述的自适应机构和除草机构均安装于变幅机构的左右移动单元上。

作为优选，所述的固定单元包括固定架，变幅动力源安装在变幅支架和导向装置上，所述固定架上还通过导杆固定角板设置有导杆，所述的变幅支架与导杆滑动连接，通过变幅动力源推动变幅支架沿导杆左右移动。

作为优选，所述的自适应机构包括摆动动力源、摆动导向件和；所述的除草机构还包括除草头外罩、滑板避障装置和除草马达；所述的除草机构与变幅支架之间通过摆动连接件转动连接，所述的摆动动力源固定安装于变幅支架上，摆动动力源通过摆动导向件后与除草机构相连；所述的除草马达安装于除草头外罩右侧，除草头外罩上设有挡草板，除草头外罩内部设有旋转刀头，旋转刀头主动端与除草马达相连；所述的滑板避障装置有两个，分别安装在除草头外罩两侧，滑板避障装置包括弧形导向滑板和配套装配件，弧形导向滑板与除草头外罩两侧相连，操作人员通过调整孔的锁定位置来调节除草头与地面之间的高度。

作为优选，所述的摆动动力源为摆动缸，所述的摆动导向件为定滑轮组件，所述的摆动连接件为摆动连接销。

作为优选，所述的弧形导向滑板底部设有用于扩大与地面接触面积的滑片。

作为优选，所述的自适应机构驱动除草机构摆动的角度范围为正负10度。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：

1、除草作业头可以通过变幅机构实现左右平移。在除草作业头工作时，有时需要作业头左右平移适当距离来进行作业，此时可通过变幅机构直接调整作业范围，而不必去驱动牵引机构，为工作人员节省工作时间，提高工作效率。变幅机构工作时，由变幅动力源提供动力驱动变幅机构在导杆上沿直线左右运动，到达变幅的目的。

2、自适应机构可以使除草作业头在上下山的坡道上自动调整作业头的角度，使其与地面保持平齐作业，调整范围是正负10°。在除草作业头在山坡上工作时，除草棚通过铰链套筒与摆动连接销与变幅机构相连，由于除草棚重力的作用，使得除草机构可以时刻贴在地面上，随着山体坡度的变化自动调整角度，到达自适应的目的。工作完成后，摆动液压缸可以通过绳索将除草棚收起。绳索的起点固定在变幅机构上，缠绕经过摆动液压缸上的动滑轮，变幅机构上的定滑轮，终点固定在除草棚上的拉索销轴上，实施时绳索的工作长度是液压缸形成的两倍，液压缸收缩时，带动绳索将除草棚拉起，使除草作业头远离地面，方便移动。

3、切草刀具绕滚轴的y轴顺时针方向旋转，切削时，从作业头前方看，刀片从下往上扬运动，将草切碎，刀片旋转运动到与地面平齐，将杂草从草根处切除并且将其上抛出，此结构下刀具向上切草时，草对刀具反作用力使作业头紧贴地面，达到更好的除草效果。除草作业头工作时，除草马达与除草作业头相连，作业头上面的除草刀片逆向切除杂草，杂草碎屑被除草棚挡住，不会影响到作业头工作。

综上所述，本专利申请提供了一种操作简便，除草宽度可以快速调整，能够自适应复杂地形，除草效率更高，漏除率更低，同时草屑不易被卷入机器内部，且可以与其他机器共享驱动机构的可变幅可自适应地形的除草作业头。

附图说明

图1是本发明中可变幅可自适应地形的除草作业头的整体结构示意图。

图2是图1中的变幅机构的结构示意图。

图3是图1中的自适应机构的结构示意图。

图4是图1中的除草机构的结构示意图。

如图所示：1、除草机构，2、变幅支架，3、摆动动力源，4、导向装置，5、固定架，6、变幅动力源，7、摆动导向件，8、滑板避障装置，9、除草马达，10、摆动连接件；101、导杆，102、摆动缸，103、变幅油缸，104、导杆固定角板；201、除草头外罩，202、定滑轮组件，203、钢丝绳，204、弧形导向滑板，205、摆动连接销；301、旋转刀头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1到附图4，一种可变幅可自适应地形的除草作业头，它包括变幅机构、自适应机构和除草机构1；所述的变幅机构用于带动自适应机构和除草机构1左右移动，以调整除草机构1的除草幅度；所述的自适应机构安装于变幅机构上，自适应机构上设有牵引装置，所述的牵引装置与除草机构1相连，用于调整除草机构1上的切草刀头与地面之间的角度；所述的除草机构1上设有滑板避障装置8、除草马达9和刀头组件，所述的滑板避障装置8用于除草头的移动避障；所述的除草马达9用于带动刀头组件上的切草刀具朝向操作人员所在一侧连续滚动。

所述的变幅机构包括固定单元和左右移动单元，固定单元上设有导向装置4和用于驱动左右移动单元沿导向装置4往复移动的变幅动力源6；所述的自适应机构和除草机构均安装于变幅机构的左右移动单元上。

所述的固定单元包括固定架5，变幅动力源6安装在变幅支架2和导向装置4上，所述固定架5上还通过导杆固定角板104设置有导杆101，所述的变幅支架2与导杆101滑动连接，通过变幅动力源6推动变幅支架2沿导杆101左右移动。

所述的自适应机构包括摆动动力源3、摆动导向件7和；所述的除草机构1还包括除草头外罩201、滑板避障装置8和除草马达9；所述的除草机构1与变幅支架2之间通过摆动连接件10转动连接，所述的摆动动力源3固定安装于变幅支架2上，摆动动力源3通过摆动导向件7后与除草机构1相连；所述的除草马达9安装于除草头外罩201右侧，除草头外罩201上设有挡草板，除草头外罩201内部设有旋转刀头301，旋转刀头301主动端与除草马达9相连；所述的滑板避障装置8有两个，分别安装在除草头外罩201两侧，滑板避障装置8包括弧形导向滑板204和配套装配件，弧形导向滑板204与除草头外罩201两侧相连，操作人员通过调整孔的锁定位置来调节除草头与地面之间的高度。

所述的摆动动力源3为摆动缸102，所述的摆动导向件7为定滑轮组件202，所述的摆动连接件10为摆动连接销205。

所述的弧形导向滑板204底部设有用于扩大与地面接触面积的滑片。

所述的自适应机构驱动除草机构1摆动的角度范围为正负10度。

本专利申请在具体实施时，所述的摆动动力源3除了采用摆动缸102还可以采用伺服电机，或者对于小型机械，替换为摆动杠杆，通过手动扳动杠杆来调节，所述的摆动传动件除了采用钢丝绳203，也还可以采用传动杆或是机械臂来实现。所述的刀具组件上安装有若干旋转刀头301，旋转刀头的刀口在机器旋转时从下向上运动，将杂草切断的同时向上抛出，防止杂草影响机器。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。