一种螃蟹公母智能分选系统以及方法与流程

文档序号:22741992发布日期:2020-10-31 09:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种螃蟹公母智能分选系统,包括底座(101),其特征在于:

所述底座(101)一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置(200);

所述定位装置(200)包括:

工作平台(210)、活动位于工作平台(210)四周的多个夹紧组件,夹紧组件将螃蟹向工作平台(210)中心推动并夹紧,工作平台(210)顶部横跨安装一个分选吸盘装置(400),所述分选吸盘装置(400)包括第一无杆气缸(420)和不少于一个第一吸盘(440),第一吸盘(440)可伸缩地竖直安装在第一无杆气缸(420)的第一滑动座(430)底部,且第一吸盘(440)固定吸附在螃蟹壳上;

所述工作平台(210)的中心位置开设一个矩形结构的平台槽(210a),所述平台槽(210a)的正下方的底座(101)上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置(300);

所述分公母装置(300)包括:

竖直安装在平台槽(210a)的正下方第三气缸(310)和安装在第三气缸(310)活动端的连接盘(311),所述连接盘(311)顶部滑动卡接一个勾板座(320),且连接盘(311)上设置驱动勾板座(320)滑动的电磁铁组件;

连接盘(311)上还设置一个第二接触开关(360),勾板座(320)上相对第二接触开关(360)的位置设置一个勾板座触杆(322),所述第二接触开关(360)触发控制所述第一无杆气缸(420)收缩;

勾板座(320)顶部安装一个勾板机构(350),所述勾板机构(350)可以且仅可以与公螃蟹腹部勾住;

位于所述工作平台(210)两侧的底座(101)分别设置一个用于固定螃蟹的固定装置(500),其中一侧固定公螃蟹,另一侧固定母螃蟹。

2.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述夹紧组件包括分别固定在工作平台(210)四个侧面的两个第一夹紧组件(220)和两个第二夹紧组件(230),两个所述第一夹紧组件(220)的连线平行于所述第一无杆气缸(420)。

3.根据权利要求2所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述第一夹紧组件(220)包括:

与工作平台(210)上其中相对两侧的第一耳板(210b)固接的第一气缸(221)、与第一气缸(221)自由端固接的侧推板(222),所述侧推板(222)底部设置多个与工作平台(210)顶面导向槽(210d)滑动卡接的限位块,两侧的侧推板(222)向着工作平台(210)的中心往复运动;

所述第二夹紧组件(230)包括:

与工作平台(210)上另外相对两侧的第二耳板(210c)固接的第二气缸(231)、与第二气缸(231)自由端固接的主推板(232),所述主推板(232)底部设置多个与工作平台(210)顶面导向槽(210d)滑动卡接的限位块,两侧的主推板(232)向着工作平台(210)的中心往复运动;

所述侧推板(222)和主推板(232)的内端面分别设置第一接触开关(223)和薄片压力传感器(233)。

4.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述分选吸盘装置(400)还包括一个气缸安装座(410),所述气缸安装座(410)安装在第一龙门架(102)的内顶端,所述第一龙门架(102)横跨安装在底座(101)上;

所述第一无杆气缸(420)的第一滑动座(430)底部向下竖直固接一个驱动气缸(450),所述驱动气缸(450)的自由端固接所述第一吸盘(440);

所述气缸安装座(410)的两侧设有与第一滑动座(430)活动接触的第四接触开关(411)。

5.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述连接盘(311)顶部设有一个平行于所述平台槽(210a)的燕尾型滑槽(311a),同为燕尾型的勾板座(320)卡接在滑槽(311a)内;

所述电磁铁组件包括多个第一电磁铁组(340)、多个同时连接滑槽(311a)端部和勾板座(320)相对应端部的第一弹簧(330),所述第一电磁铁组(340)由两个相对设置的电磁铁构成,其中一个电磁铁固定安装在滑槽(311a)端部,另一个安装在勾板座(320)相对应端部,且当第一电磁铁组(340)通电时,两个电磁铁之间产生相互吸引的电磁力。

6.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述勾板机构(350)包括:

转板(351),所述转板(351)通过销轴转动安装在勾杆(321)顶部,所述勾杆(321)竖直安装在勾板座(320)顶部,勾杆(321)顶面与转板(351)所在平面之间保持20-90°夹角;勾杆(321)和转板(351)之间设置多个扭簧(354),所述扭簧(354)一端与勾杆(321)顶部连接,一端与转板(351)连接,且在扭簧(354)作用下,使得勾杆(321)顶面与转板(351)所在平面之间夹角增大。

7.根据权利要求6所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:勾板(352),所述勾板(352)固定安装在转板(351)外端部并向外延伸,勾板(352)外端部具有一个与公螃蟹腹部勾住的尖勾部(353);

转板(351)上相对勾杆(321)顶面的一侧凸出设置一个转板触杆(355),所述勾杆(321)顶面设置第三接触开关(356)。

8.根据权利要求3所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述薄片压力传感器(233)分别电连接第一延时继电器(234)和第一气缸(223)的电磁启动开关,所述第一延时继电器(234)电连接所述第二气缸(235)的电磁换向阀,第一接触开关(224)电连接第二延时继电器(225),所述第二延时继电器(225)电连接第一气缸(223)的电磁换向阀。

9.根据权利要求1所述的一种螃蟹公母智能分选系统,其特征在于:所述工作平台(210)底部设有脚踏开关(422),所述脚踏开关(422)上分别电连接第五延时继电器(421)、第三延时继电器(451)和第四延时继电器(311):

所述第五延时继电器(421)电连接第一无杆气缸(420)的驱动器;

所述第三延时继电器(451)电连接驱动气缸(450)的驱动器,且驱动气缸(450)上分布有压力传感器(441),所述压力传感器(441)与所述驱动气缸(450)的驱动器电连接;

所述第四延时继电器(311)电连接第三气缸(310)的驱动器,所述第三气缸(310)的驱动器上还电连接第三接触开关(356),所述第三接触开关(356)同时控制第一电磁铁组(340);

所述第二接触开关(360)电连接第一无杆气缸(420)的驱动器,所述第四接触开关(411a)和第五接触开关(411b)均电连接气动第一吸盘(440)的电磁阀和第一无杆气缸(420)的驱动器。

10.一种螃蟹公母智能分选方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1:工作人员将螃蟹放在工作平台(210)上,并保持蟹钳朝向分选输送方向;

s2:手动启动第二气缸(231),将位于螃蟹前后侧的主推板(232)向中间推动,并将螃蟹夹紧,工作人员的手便可以从螃蟹上拿开,当主推板(232)外端的薄片压力传感器(233)达到设定压力值时,第二气缸(231)停止伸出,并通过薄片压力传感器(233)发出电信号,启动第一延时继电器(234)的延时程序,在延时程序结束后第一延时继电器(234)向第二气缸电磁换向阀(235)发出信号,使得第二气缸(231)保持此时伸出的长度1-100秒后,再收缩到初始位置;

s3:薄片压力传感器(233)达到设定压力值时,向第一气缸电磁启动开关(223)发出信号,驱动第一气缸(221)伸出,使得螃蟹两侧的侧推板(222)将螃蟹夹紧,此时第一接触开关(224)启动,停止第一气缸(221)继续伸出,并向第二延时继电器(225)发出信号,启动第二延时继电器(225)的延时程序,在延时程序结束后第二延时继电器(225)向第一气缸电磁换向阀(226)发出信号,使得第一气缸(221)保持此时伸出的长度1-100秒后,再收缩到初始位置;

s4:螃蟹被固定夹紧在两个主推板(232)和两个侧推板(222)之间时,工作人员启动脚踏开关(422):

s4.1:通过第五延时继电器(421)控制第一无杆气缸(420)上第一滑动座(430)在1-100秒后向第一无杆气缸(420)左侧滑动,第一滑动座(430)的初始位置位于其中部;

s4.2:通过第三延时继电器(451)控制驱动气缸(450)伸出后,并保持1-100秒后收缩,并使得第一吸盘(440)吸附在螃蟹壳上,当第一吸盘(440)上的压力传感器(441)达到设定的压力值时,向驱动气缸(450)的驱动器发出信号,按照设定程序停止驱动气缸(450)的继续伸出;

s4.3:通过第四延时继电器(311)控制第三气缸(310)伸出并保持,使得勾板(352)穿过平台槽(210a)与螃蟹腹部接触并受到挤压,使得转板(351)与勾杆(321)之间的夹角变小,转杆触杆(355)与第三接触开关(356)接触,第三接触开关(356)接通,控制第三气缸(310)停止伸出,同时还控制第一电磁铁组(340)通电,利用电磁力带动勾板座(320)在连接盘(311)上滑动,使得勾板(352)在螃蟹腹部上滑动;

s5.1:所述勾板(352)与公螃蟹的窄长腹部接触时,尖勾部(353)勾住公螃蟹窄长腹部的边缘,勾板座触杆(322)无法与第二接触开关(360)接触,第一无杆气缸(420)执行原程序,第二次驱动将第一滑动座(430)移动到第一无杆气缸(420)的左侧,等待对公螃蟹的捆扎固定处理;

s5.1.1:位于第一无杆气缸(420)左侧的气缸安装座(411)上设置第四接触开关(411a),第一滑动座(430)与其接触时,延时启动第一吸盘(440)的电磁换向阀和第一无杆气缸(420)的电磁换向阀,当公螃蟹被捆扎装置固定后,第一吸盘(440)停止对螃蟹的吸附,并且第一无杆气缸(420)回到初始的中间位置,等待下次对螃蟹的吸附;

s5.2:所述勾板(352)与母螃蟹的宽大腹部接触时,尖勾部(353)无法勾住母螃蟹宽大腹部的边缘,勾板座触杆(322)在电磁力的带动下会与第二接触开关(360)接触,第二接触开关(360)接通,向第一无杆气缸(420)的驱动器发出信号,取消s4.1中第五延时继电器(421)对第一无杆气缸(420)的命令,控制第一无杆气缸(420)收缩到左侧,等待对母螃蟹的捆扎固定处理;

s5.2.1:位于第一无杆气缸(420)右侧的气缸安装座(411)上设置第五接触开关(411b),第一滑动座(430)与其接触时,延时启动第一吸盘(440)的电磁换向阀和第一无杆气缸(420)的电磁换向阀,当母螃蟹被捆扎装置固定后,第一吸盘(440)停止对螃蟹的吸附,并且第一无杆气缸(420)回到初始的中间位置,等待下次对螃蟹的吸附。


技术总结
本发明公开了一种螃蟹公母智能分选系统以及方法,包括底座,所述底座一侧的中部固定安装一个固定吸附螃蟹的定位装置;所述定位装置包括工作平台、活动位于工作平台四周的多个夹紧组件,夹紧组件将螃蟹向工作平台中心推动并夹紧,工作平台顶部横跨安装一个分选吸盘装置所述工作平台的中心位置开设一个矩形结构的平台槽,所述平台槽的正下方的底座上竖直安装一个用于区分螃蟹的分公母装置;所述分公母装置包括竖直安装在平台槽的正下方第三气缸和安装在第三气缸活动端的连接盘,所述连接盘顶部滑动卡接一个勾板座,且连接盘上设置驱动勾板座滑动的电磁铁组件。此设备自动对螃蟹进行定位,能对不同大小和放置位置的螃蟹摆正、定位。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:赵亚华
技术研发日:2020.07.23
技术公布日:2020.10.30
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