一种金针菇成排采摘装置的制作方法

本发明涉及食用菌采摘技术领域，尤其涉及一种金针菇成排采摘装置。

背景技术：

金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，金针菇氨基酸的含量非常丰富，高于一般菇类，经常食用金针菇可防治溃疡病。因为市场对金针菇的需求量较大，所以现在大多是采用大棚种植的方式来种植金针菇，使金针菇的产量能更好满足市场的需求。

当金针菇的菌盖开伞度达到30％，菌盖长到直径0.8厘米-1.5厘米，菌柄长度15厘米-20厘米时就可对金针菇进行采收了。传统的金针菇采收方式是种植户一手抓住菌袋，一手伸入袋内轻轻地抓住菇丛拔下，并且需要将菇脚带木屑处用小刀整齐地切去，还需要将残留在培养基上的菇脚清除干净，工序较为繁琐，导致金针菇采收效率较低，同时种植户在对金针菇进行采收时需要弯腰进行，长时间的采收工作会导致种植户的身体较为劳累。因为大棚中种植的金针菇植株一般极为密集，导致现有的一些采摘设备难以对成排种植的金针菇进行采收。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能对大棚中成排种植的金针菇进行快速采收，提高金针菇的采收效率，又能帮助工人从劳累的金针菇采收工作中解放出来的金针菇成排采摘装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明的技术实施方案是：一种金针菇成排采摘装置，包括有车架、收集箱、扶手、剪切机构、动力机构和收集机构，所述收集箱固定安装于车架的一侧面，所述收集箱的两侧固定安装有对称的扶手，所述剪切机构安装于车架上，所述动力机构安装于车架和收集箱上且与剪切机构连接，所述收集机构安装于收集箱上且与动力机构连接。

进一步地，所述剪切机构包括固定板、隔网杆、固定轴、第一剪切刀、第二剪切刀和扭力弹簧，所述固定板固定安装于车架上，所述固定板的一侧面固定安装有若干隔网杆，所述固定板的另一侧面固定安装有若干等距的固定轴，所述固定轴上转动式安装有第一剪切刀和第二剪切刀且第二剪切刀比第一剪切刀更长，所述固定轴的一端与第一剪切刀的一侧面之间安装有扭力弹簧，固定轴的另一端与第二剪切刀的一侧面也安装有扭力弹簧且固定轴穿过扭力弹簧。

进一步地，所述动力机构包括支杆、导向齿条、收拢杆、导向轮、安装架、齿轮一、转动轴、齿轮二、传动齿轮、归位弹簧、驱动电机和扇形齿轮，所述车架上固定安装有两对称的支杆且支杆的一端开设有导向孔，所述导向齿条滑动式安装于支杆一端的导向孔内，所述收拢杆固定安装于两导向齿条的一侧面且收拢杆上开设有若干方形孔，若干所述收拢杆上的方形孔内都转动式安装有两导向轮且第一剪切刀和第二剪切刀的一端分别与两导向轮接触，所述车架的一侧面固定安装有两对称的安装架且安装架与支杆接近，所述齿轮一通过轴承和转轴安装于其中一安装架上，所述转动轴通过轴承安装于两安装架上，所述齿轮二固定安装于转动轴的一端且与齿轮一啮合，所述转动轴上固定安装有两对称的传动齿轮且传动齿轮与导向齿条啮合，所述转动轴与两安装架的一侧面之间分别安装有归位弹簧且转动轴穿过归位弹簧，所述驱动电机固定安装于收集箱的一侧面，所述扇形齿轮通过转轴安装于驱动电机的输出轴上且与齿轮一啮合。

进一步地，所述收集机构包括连接架、传送轮、传送带、挂钩和齿轮三，所述收集箱的上侧面固定安装有两对称的连接架，两所述连接架上转动式安装有两传送轮，两所述传送轮之间连接有传送带，所述传送带上固定安装有若干排挂钩，所述齿轮三与其中一传送轮同轴设置且与扇形齿轮啮合。

进一步地，还包括有脱钩机构，所述脱钩机构安装于收集箱上和两导向齿条上，所述脱钩机构包括楔形块、导套、导杆、滚轮、脱钩板和复位弹簧，两所述导向齿条上分别固定安装有楔形块，所述收集箱的两侧分别固定安装有导套，两所述导套内分别滑动式套装有导杆，两所述导杆的一端分别转动式安装有滚轮且楔形块与滚轮接触，所述脱钩板固定安装在两导杆的另一端且脱钩板上开设有若干弧形孔，所述导杆上部的一侧面与导套的一侧面之间安装有复位弹簧。

本发明的有益效果：1、本发明中通过第一剪切刀和第二剪切刀配合工作可以在车架移动的过程中将成熟的金针菇快速剪切下来，解决了传统人工采摘金针菇效率低下和传统设备无法对大棚中成排种植的金针菇进行采摘的问题。

2、本发明中通过传送带带动挂钩转动能将隔网杆上已经剪切下来的金针菇勾起并传送到收集箱内进行收集，可以及时将隔网杆上的金针菇传送走，减少隔网杆上金针菇的堆积。

3、本发明中通过两导杆带动脱钩板向下移动能够将挂钩的金针菇及时刮落到收集箱内，避免了挂钩上的金针菇无法脱落的情况，也方便挂钩能对后面的金针菇进行勾起和传送操作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图7为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图8为本发明动力机构的局部结构示意图。

图9为本发明的第四种立体结构示意图。

图10为本发明的第五种局部立体结构示意图。

附图标号：1车架，2收集箱，3扶手，4剪切机构，401固定板，402隔网杆，403固定轴，404第一剪切刀，405第二剪切刀，406扭力弹簧，501支杆，502导向齿条，503收拢杆，504导向轮，505安装架，506齿轮一，507转动轴，508齿轮二，509传动齿轮，510归位弹簧，511驱动电机，512扇形齿轮，601连接架，602传送轮，603传送带，604挂钩，605齿轮三，701楔形块，702导套，703导杆，704滚轮，705脱钩板，706复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种金针菇成排采摘装置，如图1-10所示，包括有车架1、收集箱2、扶手3、剪切机构4、动力机构和收集机构，所述用于对采摘下来的金针菇进行存储的收集箱2固定安装于车架1的上侧面，所述收集箱2的两侧固定安装有对称的扶手3，所述扶手3用于方便种植户推动车架1对金针菇进行采收，所述用于将成熟的金针菇剪切采摘下来的剪切机构4安装于车架1上，所述动力机构安装于车架1和收集箱2上且与剪切机构4连接，所述用于将剪切下来的金针菇及时传送到收集箱2内的收集机构安装于收集箱2上且与动力机构连接。

具体地，所述剪切机构4包括固定板401、隔网杆402、固定轴403、第一剪切刀404、第二剪切刀405和扭力弹簧406，所述固定板401固定安装于车架1上且与收集箱2接近，所述固定板401的底侧面固定安装有三十根用于承接金针菇的隔网杆402，所述固定板401的上侧面固定安装有五根等距的固定轴403，所述固定轴403上转动式安装有第一剪切刀404和第二剪切刀405且第二剪切刀405比第一剪切刀404更长，所述第一剪切刀404和第二剪切刀405配合工作能将成排种植的金针菇快速剪下来，所述固定轴403的上端与第一剪切刀404的上侧面之间安装有扭力弹簧406，固定轴403的下端与第二剪切刀405的底侧面也安装有扭力弹簧406且固定轴403穿过扭力弹簧406。

具体地，所述动力机构包括支杆501、导向齿条502、收拢杆503、导向轮504、安装架505、齿轮一506、转动轴507、齿轮二508、传动齿轮509、归位弹簧510、驱动电机511和扇形齿轮512，所述车架1上固定安装有两对称的支杆501且支杆501的一端开设有导向孔，两所述支杆501位于固定板401的上方，所述导向齿条502滑动式安装于支杆501一端的导向孔内，所述收拢杆503固定安装于两导向齿条502的内侧面且收拢杆503上开设有五个方形孔，五个所述收拢杆503上的方形孔内都转动式安装有两导向轮504且第一剪切刀404和第二剪切刀405的一端分别与两导向轮504接触，所述收拢杆503与导向轮504配合工作能够带动第一剪切刀404和第二剪切刀405移动接近对金针菇进行剪切操作，所述车架1的一侧面固定安装有两对称的安装架505且安装架505与支杆501接近，所述齿轮一506通过轴承和转轴安装于其中一安装架505上，所述转动轴507通过轴承安装于两安装架505上且位于两导向齿条502的上方，所述齿轮二508固定安装于转动轴507的一端且与齿轮一506啮合，所述转动轴507上固定安装有两对称的传动齿轮509且传动齿轮509与导向齿条502啮合，所述转动轴507与两安装架505的一侧面之间分别安装有归位弹簧510且转动轴507穿过归位弹簧510，所述驱动电机511通过电机座固定安装于收集箱2的一侧面，所述扇形齿轮512通过转轴安装于驱动电机511的输出轴上且与齿轮一506啮合。

具体使用方式：需要对成熟的金针菇进行采收时，种植户将车架1推动到金针菇种植的大棚内，使第一剪切刀404和第二剪切刀405与金针菇的根部接触，然后种植户启动驱动电机511顺时针转动，并且通过扶手3推动车架1向前移动。驱动电机511会带动扇形齿轮512顺时针转动，当扇形齿轮512与齿轮一506啮合时会带动齿轮一506逆时针转动，齿轮一506会带动与其啮合的齿轮二508、转动轴507、传动齿轮509顺时针转动，传动齿轮509会带动与其啮合的导向齿条502向左移动，两导向齿条502会带动收拢杆503向左移动，此时，收拢杆503通过导向轮504能带动第一剪切刀404和第二剪切刀405移动接近对金针菇进行剪切操作。当扇形齿轮512与齿轮一506脱离啮合时，在归位弹簧510的辅助下转动轴507会带动两传动齿轮509逆时针转动复位，传动齿轮509会带动与其啮合的导向齿条502向右移动复位，两导向齿条502会带动收拢杆503向右移动复位，此时，第一剪切刀404和第二剪切刀405会移动分离复位，被剪切下来的金针菇会掉落到隔网杆402上。由于，种植户推动车架1不停地向前移动，所以两第一剪切刀404和第二剪切刀405配合工作能将成排种植的金针菇采摘下来。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图9所示，所述收集机构包括连接架601、传送轮602、传送带603、挂钩604和齿轮三605，所述收集箱2的上侧面固定安装有两对称的连接架601，两所述连接架601上转动式安装有两传送轮602，两所述传送轮602之间连接有传送带603，所述传送带603上固定安装有六排用于将隔网杆402上的金针菇勾起的挂钩604，所述传送带603与挂钩604配合工作能够将采摘下来的金针菇及时传送到收集箱2内进行收集，所述齿轮三605与其中一传送轮602同轴设置且与扇形齿轮512啮合。

具体使用方式：当扇形齿轮512与齿轮一506脱离啮合后，扇形齿轮512会与齿轮三605啮合并带动齿轮三605逆时针转动，齿轮三605会带动其中一传送轮602逆时针转动，其中一传送轮602通过传送带603会带动另一传送轮602逆时针转动，此时，传送带603会带动挂钩604逆时针转动至与隔网杆402上的金针菇接触并且将金针菇勾起，传送带603继续带动挂钩604逆时针转动，挂钩604能将勾起的金针菇传送到收集箱2内进行收集。由于，扇形齿轮512是间歇性地带动齿轮一506和齿轮三605转动，所以第一剪切刀404和第二剪切刀405在对金针菇进行剪切操作时，传送带603是不会带动挂钩604转动的，当金针菇被剪切下后传送带603又能及时带动挂钩604转动将金针菇勾起，既方便了对金针菇的采摘操作，又可以将隔网杆402上的金针菇及时传送走，减少隔网杆402上金针菇的堆积。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1-4、图6-7和图9-10所示，还包括有用于将挂钩604上钩住的金针菇及时刮落到收集箱2内的脱钩机构，所述脱钩机构安装于收集箱2上和两导向齿条502上，所述脱钩机构包括楔形块701、导套702、导杆703、滚轮704、脱钩板705和复位弹簧706，两所述导向齿条502上分别固定安装有楔形块701，所述收集箱2的两侧分别固定安装有导套702且导套702与连接架601接近，两所述导套702内分别滑动式套装有导杆703，两所述导杆703的下端分别转动式安装有滚轮704且楔形块701与滚轮704接触，所述楔形块701与滚轮704配合工作能够带动导杆703上下移动，所述用于将挂钩604上的金针菇刮落到收集箱2内的脱钩板705固定安装在两导杆703的上端且脱钩板705上开设有五个弧形孔，所述导杆703上部的底侧面与导套702的上侧面之间安装有复位弹簧706。

具体使用方式：当两导向齿条502向左移动时会带动两楔形块701向左移动，两楔形块701会挤压两滚轮704向下移动，两滚轮704会带动两导杆703向下移动，两导杆703会带动脱钩板705向下移动至与挂钩604接触，两导杆703继续带动脱钩板705向下移动能将挂钩604上的金针菇刮下到收集箱2进行收集。脱钩板705及时将挂钩604上的金针菇刮落能够避免挂钩604上的金针菇没能及时掉落到收集箱2内的情况，还可以减少挂钩604上金针菇的堆积，便于挂钩604能对后面的金针菇进行勾起和传送操作。当两导向齿条502向右移动复位时会带动两楔形块701向右移动复位，此时，两导杆703会带动脱钩板705向上移动复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。