一种昆虫养殖用的自动取放传输装置、昆虫养殖系统的制作方法

本发明主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置,还涉及一种昆虫养殖系统。

背景技术：

当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：

一、人工取盘送盘劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。

二、人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。

三、由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的昆虫养殖用的自动取放传输装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，所述机架上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，所述承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，所述左右平移组件可升降的设于前后伸缩组件的下方、用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。

作为本发明的进一步改进，所述左右平移组件包括平移框、两个顶起驱动件和两个平移驱动组件，所述平移框可上下移动的限位安装于承载座上，所述两个顶起驱动件和两个平移驱动组件均对称安装于平移框的两对立边框上，两个所述顶起驱动件的驱动端朝下方的承载座设置、用于朝下方承载座伸出时将平移框朝上顶起以使两个平移驱动组件共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。

作为本发明的进一步改进，每个所述平移驱动组件均包括一条第一环形传送带和多个第一同步轮，多个所述第一同步轮安装于平移框的边框上，所述第一环形传送带绕设于多个第一同步轮上、以用于对第一环形传送带形成限位和支撑。

作为本发明的进一步改进，所述左右平移组件包括第一正反向驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动轴可旋转的横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一驱动轴的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机正反向驱动第一驱动轴旋转、以用于通过第一驱动轴上的第一传动轮带动两条第一环形传送带同步正反向传输。

作为本发明的进一步改进，所述左右平移组件包括第一安装板、第一齿轮组件，所述第一安装板靠近第一驱动轴且横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一正反向驱动电机安装于第一安装板上，所述第一驱动轴上和第一正反向驱动电机的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件、用于通过第一正反向驱动电机带动第一驱动轴运动。

作为本发明的进一步改进，所述前后伸缩组件包括两个固定于承载座的伸缩货叉和一个货叉驱动组件，所述货叉驱动组件驱动两个伸缩货叉同步伸缩、以用于承载并输送养殖盘。

作为本发明的进一步改进，所述承载座呈盒形，所述承载座于前后伸缩组件运动方向的两侧壁上均开设有第一开口、以用于使前后伸缩组件带动养殖盘进出承载座，所述承载座于左右平移组件运动方向的一侧壁上开设有第二开口、以用于使左右平移组件驱动养殖盘进出承载座。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有两根竖向布置的滑轨，每根所述滑轨内均设有一个滑块，所述承载座相对于第二开口的另一侧壁均与滑块连接、以用于对承载座升降限位，所述机架上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括竖向设立的两条环形链条，两条所述环形链条同时和承载座连接，所述机架的顶端和底端均设有两个同步齿轮、以用于分别和两条环形链条啮合限位，所述机架的底部还设有升降驱动电机组件、用于同时驱动机架底端的两个同步齿轮运转以通过两条环形链条带动承载座升降。

作为本发明的进一步改进，还包括轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括滚轮驱动组件、多个固定于机架底部的轨道轮和两条以上沿多个养殖架一侧铺设的地轨，所述滚轮驱动组件固定于机架底部、用于驱动轨道轮沿地轨运动以使机架于多个养殖架一侧移动。

一种昆虫养殖系统，设有多个依次排列的多层级养殖架，每个所述养殖架上从上至下均设有多个养殖盘，多个所述养殖架的一侧设有如上任意一项所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一是本发明的自动取放传输装置，由于具有相配合的升降功能和前后伸缩取送功能和左右平移转运功能，也即具有五个以上不同方向的运动维度，不但实现取送，还实现了主动转运，使得能够对养殖架上任意一层的养殖盘实现取送转运，完全杜绝了现有人工爬上爬下进行取送的方式，不但大大降低了作业难度，而且大大提高了作业工作效率，作业安全性也大大提高。

二是本发明的自动取放传输装置，由于前后伸缩组件的特殊设计，其这使得本装置能够安装于两个养殖架之间，这样不但占地面积更小，操作更加快捷，设备投入也更少，工作效率更高。同时，使得养殖方式也更加多样化、智能化，例如可以将前方养殖架上的养殖盘取送至后方另一个养殖架上，两个养殖架上的养殖盘可以实现互换。

三是本发明的自动取放传输装置，机架、承载座、前后伸缩组件、左右平移组件的相互配合、相互支持，实现了结构复杂的养殖架自动化的转运取送，这使得本装置能够将养殖架和其他养殖自动化设备(例如自动喂食设备、自动筛分设备等)进行自动化配合，也即将养殖架和其他各个自动化设备形成了自动流转连接(因为自动转运取送是保证各个设备之间自动化连接的基本要素)，进而有效保证了养殖自动化的实现。

四是本发明的昆虫养殖系统，设有多个依次排列的多层级养殖架，每个所述养殖架上从上至下均设有多个养殖盘，多个所述养殖架的一侧设有昆虫养殖用的自动取放传输装置。实现了养殖面积的利用最大化。通过以上设置，使得本系统占地面积小，操作方便快捷，自动化程度和工作效率都很高。

附图说明

图1是本发明的自动取放传输装置的分解结构原理示意图。

图2是本发明的自动取放传输装置在和其他设备配合使用时的结构原理示意图。

图3是本发明的取盘机构的立体结构原理示意图。

图4是本发明的左右平移组件的立体结构原理示意图。

图5是本发明的前后伸缩组件的立体结构原理示意图。

图6是本发明的前后伸缩组件在取养殖盘时的结构原理示意图。

图例说明：

1、机架；12、滑轨；2、取盘机构；21、承载座；22、前后伸缩组件；221、伸缩货叉；222、货叉驱动组件；23、左右平移组件；231、平移框；232、顶起驱动件；233、平移驱动组件；2331、第一环形传送带；2332、第一同步轮；234、第一安装板；235、第一正反向驱动电机；236、第一驱动轴；237、第一齿轮组件；3、升降驱动组件；31、环形链条；32、同步齿轮；33、升降驱动电机组件；4、轨道驱动机构；41、滚轮驱动组件；42、轨道轮；43、地轨。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本发明提供一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架1，多层级养殖架图中未示出，该养殖架的每一竖列上均设有多层存放位，用于从上至下依次存放多个养殖虫子的养殖盘(养殖盘如附图中的b所示)，上下两个养殖盘之间设有活动间距。机架1的竖向高度为1米至10米之间。机架1上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构2，取盘机构2包括可于机架1内升降的承载座21和设于承载座21上的前后伸缩组件22、左右平移组件23，承载座21用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，前后伸缩组件22可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座21上，左右平移组件23可升降的设于前后伸缩组件22的下方、用于升起后承载前后伸缩组件22上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座21上送出。为便于理解附图，附图中所示的箭头cd方向定义为前后方向，附图中所示的箭头hl方向定义为左右方向。具体实施原理如下：

如图1、图2、图6所示，当需要将养殖架某一竖列上的某层的养殖盘取下时，承载座21先上升至养殖架上该养殖盘附近处，然后承载座21上的前后伸缩组件22朝前伸缩，并深入至该养殖盘底部。此时承载座21朝上升起一定距离，使得前后伸缩组件22托起了该养殖盘(如图6所示，为前后伸缩组件22托起了该养殖盘)。然后前后伸缩组件22朝后缩回，以带动该养殖盘一起运输至承载座21上。

当养殖盘被运输至承载座21上后，承载座21带动该养殖盘一起下降至合适的作业高度，然后左右平移组件23朝上升起一定的高度，使得原本承载在前后伸缩组件22上的养殖盘脱离了的前后伸缩组件22，并承载于升起的左右平移组件23上。然后左右平移组件23再朝左或者朝右方向运行以将该养殖盘从承载座21上送出。送出的养殖盘可能送至人工平台上，用于人工对该养殖盘进行投食、或者筛分、或者换盆等作业。或者送至其他的自动化设备处，如图2所示，例如自动投食装置、或者自动筛分装置，以进行自动化作业。

待作业完成后该养殖盘被人工或者自动送回至左右平移组件23上，此时左右平移组件23朝相反的方向运行，以将该养殖盘运输到位。然后左右平移组件23下降至原始位，使得该养殖盘被重新承载于前后伸缩组件22上。然后承载座21带动该养殖盘上升至养殖架原层处，并比原存放位升高一定的距离。然后承载座21上的前后伸缩组件22再次带动该养殖盘一起朝前平移，将该养殖盘平移至养殖架的原存放位上方后，承载座21朝下降一定距离，使该养殖盘落放于养殖架上存放位上。然后前后伸缩组件22朝后缩回至承载座21上。

本自动取放传输装置既可以和单个的养殖架配合，也可以设于两个养殖架之间，因为前后伸缩组件22可以朝前、朝后两个方向进行伸缩。所以本发明的自动取放传输装置能够同时适用于前后两个养殖架。这样不但占地面积更小，操作更加快捷，设备投入也更少，效率更高。同时，使得养殖方式也更加多样化、智能化，例如可以将前方养殖架上的养殖盘取送至后方另一个养殖架上，两个养殖架上的养殖盘可以实现互换。同时，由于本发明的自动取放传输装置能够实现快速的、不同层级的取送，使得本装置可以和其他自动化设备形成极佳的自动对接，例如如图2所示的g,其为设置在机架1一侧的自动筛分喂食装置(g为另外的独立设备，具体结构在此不进行赘述)，本装置可以和其实现自动对接，将任一层的养殖盘取到之后升降至自动筛分喂食装置处并且转运给自动筛分喂食装置，通过该装置进行筛分后者喂食后，再自动送回至养殖架上(可能返回原位，也可以返回其他设定的位置)。通过以上特殊的科学设计，具有以下技术优点：

一是本发明的自动取放传输装置，由于具有相配合的升降功能和前后伸缩取送功能和左右平移转运功能，也即具有五个以上不同方向的运动维度，不但实现取送，还实现了主动转运(不需要外界机构来进行转运驱动)，使得能够对养殖架上任意一层的养殖盘实现取送转运，完全杜绝了现有人工爬上爬下进行取送的方式，不但大大降低了作业难度，而且大大提高了作业工作效率，作业安全性也大大提高。

二是本发明的自动取放传输装置，由于前后伸缩组件22的特殊设计，其这使得本装置能够安装于两个养殖架之间，这样不但占地面积更小，操作更加快捷，设备投入也更少，工作效率更高。同时，使得养殖方式也更加多样化、智能化，例如可以将前方养殖架上的养殖盘取送至后方另一个养殖架上，两个养殖架上的养殖盘可以实现互换。

三是本发明的自动取放传输装置，机架1、承载座21、前后伸缩组件22、左右平移组件23的相互配合、相互支持，实现了结构复杂的养殖架自动化的转运取送，这使得本装置能够将养殖架和其他养殖自动化设备(例如自动喂食设备、自动筛分设备等)进行自动化配合，也即将养殖架和其他各个自动化设备形成了自动流转连接(因为自动转运取送是保证各个设备之间自动化连接的基本要素)，进而有效保证了养殖自动化的实现。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，左右平移组件23包括平移框231、两个顶起驱动件232和两个平移驱动组件233，平移框231可上下移动的限位安装于承载座21上，两个顶起驱动件232和两个平移驱动组件233均对称安装于平移框231的两对立边框上，两个顶起驱动件232的驱动端朝下方的承载座21设置、用于朝下方承载座21伸出时将平移框231朝上顶起以使两个平移驱动组件233共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。

当养殖盘被运输至承载座21上后，承载座21带动该养殖盘一起下降至合适的作业高度。此时，平移框231上的两个顶起驱动件232的驱动端同时朝下方的承载座21伸出，进而将平移框231朝上顶起。使得原本承载在前后伸缩组件22上的养殖盘脱离了的前后伸缩组件22，并承载于升起的平移框231上的平移驱动组件233上。然后两个平移驱动组件233开始平移作业，将该养殖盘从承载座21上送出。两个顶起驱动件232能够使平移驱动组件233和前后伸缩组件22既集成在一起，但是又不发生冲突。其不顶起时前后伸缩组件22能够正常作业，其顶起时使得平移驱动组件233能够正常作业。使得承载座21上有效兼顾了伸缩取送和平移转运两个功能。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，每个平移驱动组件233均包括一条第一环形传送带2331和多个第一同步轮2332，多个第一同步轮2332安装于平移框231的边框上，第一环形传送带2331绕设于多个第一同步轮2332上、以用于对第一环形传送带2331形成限位和支撑。这使得第一环形传送带2331能够和养殖盘形成极佳的面面接触，保证了传输的速度效果；同时养殖盘也不会压塌第一环形传送带2331，保证了传输对接的精度要求；并且这种驱动方式相对于通过推拉板进行推拉等其他驱动方式而言，结构更加简单、轻便，更易于控制。每个第一环形传送带2331既可以分别通过一个驱动部件进行驱动，也可以如下方所述的共用同一个驱动部件进行驱动。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，左右平移组件23包括第一正反向驱动电机235和第一驱动轴236，第一驱动轴236可旋转的横向安装于平移框231的两对立边框上，第一驱动轴236的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带2331均对应压设于第一传动轮上，第一正反向驱动电机235正反向驱动第一驱动轴236旋转、以用于通过第一驱动轴236上的第一传动轮带动两条第一环形传送带2331同步正反向传输。当第一驱动轴236旋转时，其两端的第一传动轮由于是紧紧压设于第一环形传送带2331上的，所述第一传动轮能够驱动第一环形传送带2331运转。这种结构形式一是结构简单，成本低，二是通过一根第一驱动轴236就能够保证两边同步运行，进而保证了养殖盘的转运稳定和精度。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，左右平移组件23包括第一安装板234、第一齿轮组件237，第一安装板234靠近第一驱动轴236且横向安装于平移框231的两对立边框上，第一正反向驱动电机235安装于第一安装板234上，第一驱动轴236上和第一正反向驱动电机235的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件237、用于通过第一正反向驱动电机235带动第一驱动轴236运动。这种结构形式一是不会占用养殖盘的存放空间，二是使得第一驱动轴236驱动稳定，进而有效保证了养殖盘的转运稳定和精度。

如图3、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，前后伸缩组件22包括两个固定于承载座21的伸缩货叉221和一个货叉驱动组件222，货叉驱动组件222驱动两个伸缩货叉221同步伸缩、以用于承载并输送养殖盘。

如图3、图2所示，进一步，在较佳实施例中，承载座21呈盒形，承载座21于前后伸缩组件22运动方向的两侧壁上均开设有第一开口、以用于使前后伸缩组件22带动养殖盘进出承载座21，承载座21于左右平移组件23运动方向的一侧壁上开设有第二开口、以用于使左右平移组件23驱动养殖盘进出承载座21。呈盒形的承载座21具有四周侧板件，这种结构形式使得其自身结构稳固，能够便于安装在其上的前后伸缩组件22、左右平移组件23的稳定运行。通过在侧板件上设置第一开口和第二开口，有能够实现前后伸缩组件22、养殖盘的要有效运行。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，机架1上设有两根竖向布置的滑轨12，每根滑轨12内均设有一个滑块，承载座21相对于第二开口的另一侧壁均与滑块连接、以用于对承载座21升降限位，有效保证了升降的精度和稳定性，不会发生晃动。机架1上安装有升降驱动组件3，升降驱动组件3包括竖向设立的两条环形链条31，两条环形链条31同时和承载座21连接，机架1的顶端和底端均设有两个同步齿轮32、以用于分别和两条环形链条31啮合限位，机架1的底部还设有升降驱动电机组件33、用于同时驱动机架1底端的两个同步齿轮32运转以通过两条环形链条31带动承载座21升降。在本实施例中，升降驱动电机组件33包括电机、驱动轴，驱动轴的两端分别和底端两个同步齿轮32固定，电机驱动驱动轴转动，进而使得底端两个同步齿轮32旋转来带动两条环形链条31运动。这种结构形式使得升降驱动电机组件33安装在机架1的底部处，使得本装置重心更低，运行更加稳定。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，还包括轨道驱动机构4，轨道驱动机构4包括滚轮驱动组件41、多个固定于机架1底部的轨道轮42和两条以上沿多个养殖架一侧铺设的地轨43，滚轮驱动组件41固定于机架1底部、用于驱动轨道轮42沿地轨43运动以使机架1于多个养殖架一侧移动。这使得本装置不仅仅能够对单个的养殖架实现上下多层的取送，而且还能够于多个养殖架一侧移动，进而实现多个成排养殖架的取送作业，适应范围更广，自动化水平和工作效率都更高。在本实施例中，轨道驱动机构4还包括固定于厂房上方的天轨，天轨和地轨43平行，机架1的顶部设有和天轨配合的滑轮组件，使得机架1下方按照地轨43运行，并且上方同时按照天轨运行，运行更加稳定，安全性更高，不会发生侧翻。

本发明还提供一种昆虫养殖系统，设有多个依次排列的多层级养殖架，每个所述养殖架上从上至下均设有多个养殖盘，多个所述养殖架的一侧设有如上任意一项所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置。在本实施例中，前后两列多层级养殖架之间共用一个昆虫养殖用的自动取放传输装置，实现了养殖面积的利用最大化。通过以上设置，使得本系统占地面积小，操作方便快捷，自动化程度和工作效率都很高。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。