1.一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，包括有：
行走车(1)；
自洁式土壤检测器(2)，工作端竖直朝下设置在行走车(1)顶端；
混合搅拌箱(3)，设置在行走车(1)顶端；
水箱(4)，底端通过管路与液体定量泵(5)输入端连通，所述液体定量泵(5)通过管路与混合搅拌箱(3)内部顶端连通；
肥料箱(6)，工作端竖直朝下通过肥料定量器(7)设置混合搅拌箱(3)顶端，工作状态下，所述肥料定量器(7)将肥料箱(6)内肥料定量投放至混合搅拌箱(3)中；
翻转式液幕喷洒器(8)，设置在行走车(1)外侧且输入端通过软管与自吸泵(9)输出端连通，所述自吸泵(9)输入端通过管路与混合搅拌箱(3)内部底端连通；
所述行走车(1)、自洁式土壤检测器(2)、混合搅拌箱(3)、液体定量泵(5)、肥料定量器(7)、翻转式液幕喷洒器(8)和自吸泵(9)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，自洁式土壤检测器(2)包括有：
滚珠丝杆滑台(2a)，所述滚珠丝杆滑台(2a)竖直设置在行走车(1)顶端；
固定凹型架(2b)，所述固定凹型架(2b)凹口朝上通过支架设置在滚珠丝杆滑台(2a)移动部，所述固定凹型架(2b)凹口底端等间距设置有橡胶圈(2b1)；
第一氮磷钾传感器(2c)，所述第一氮磷钾传感器(2c)工作端竖直朝下且两侧分别通过第一导轨(2d)和第二导轨(2e)竖直滑动设置在滚珠丝杆滑台(2a)凹口内，所述第一氮磷钾传感器(2c)探针与橡胶圈(2b1)同轴过盈配合；
丝杆(2f)，所述丝杆(2f)竖直贯穿第一导轨(2d)滑块两端且其两端通过转动座(2g)转动设置在第一导轨(2d)导轨一侧；
螺母(2h)，所述螺母(2h)固定设置在第一导轨(2d)滑块一端且与第一氮磷钾传感器(2c)螺纹拧接配合；
透明凹型架(2i)，所述透明凹型架(2i)卡接设置在固定凹型架(2b)上；
第一伺服电机(2j)，所述第一伺服电机(2j)输出轴与丝杆(2f)顶端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，混合搅拌箱(3)包括有：
密封罐(3a)，所述密封罐(3a)设置在行走车(1)顶端，所述密封罐(3a)最顶端分别设置有与液体定量泵(5)和肥料定量器(7)输出端连通的第一料口(3a1)和第二料口(3a2)，所述密封罐(3a)最底端还设置有与自吸泵(9)输入端连通的第三料口(3a3)；
转辊(3b)，所述转辊(3b)转动设置在密封罐(3a)内部，所述转辊(3b)圆周面上还等间距设置有垂直轴线的搅拌杆(3c)；
第二伺服电机(3d)，所述第二伺服电机(3d)输出轴与转辊(3b)一端同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，肥料箱(6)包括有：
密封盒(6a)，所述密封盒(6a)内部底端一侧设置有与肥料定量器(7)顶端输出端连通的外螺纹进料口(6a1)，所述密封盒(6a)内部底端还倾斜设置有朝向外螺纹进料口(6a1)的引导斜面(6a2)，所述密封盒(6a)顶端还设置有连通内部的出料口(6a3)；
内螺纹密封盖(6b)，所述内螺纹密封盖(6b)同轴拧接在外螺纹进料口(6a1)上；
搅拌件(6c)，输出端设置在密封盒(6a)内部且位于出料口(6a3)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，肥料定量器(7)包括有：
安置座(7a)，所述安置座(7a)固定设置在密封罐(3a)最顶端，所述安置座(7a)内设置有轴线与第一料口(3a1)水平且同竖直面的转动槽(7a1)，所述转动槽(7a1)上下端分别设置有与外螺纹进料口(6a1)和第二料口(3a2)连通的进料斗口(7a2)和出料斗口(7a3)；
固定板(7b)，所述固定板(7b)设置在安置座(7a)一端使得转动槽(7a1)端口密封；
分料辊(7c)，所述分料辊(7c)通过固定轴(7d)同轴转动设置在转动槽(7a1)内，所述分料辊(7c)外圆周面与转动槽(7a1)内壁间隙滑动配合；所述分料辊(7c)外圆轴面上沿轴线均布有用于盛料的半圆槽(7c1)；
步进电机(7e)，所述步进电机(7e)输出轴与固定轴(7d)一端同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，翻转式液幕喷洒器(8)包括有：
转动架(8a)，所述转动架(8a)设置在行走车(1)外侧；
转动杆(8b)，所述转动杆(8b)轴线水平转动设置在转动架(8a)；
凹形架(8c)，所述凹形架(8c)凹口朝向转动杆(8b)且两侧与其固定连接；
固定主管(8d)，所述固定主管(8d)与转动杆(8b)同轴向固定设置在凹形架(8c)上，所述固定主管(8d)两端均通过旋转接头(8e)和软管与自吸泵(9)输出端连通；
扁平喷嘴(8f)，所述扁平喷嘴(8f)输出端同平面等间距垂直设置在固定主管(8d)上且与其内部连通；
扁平喷嘴(8f)，输出轴与凹形架(8c)凹口底端铰接且另一端与行走车(1)顶端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，混合搅拌箱(3)还包括有电磁阀(3e)，所述电磁阀(3e)设置在密封罐(3a)底端且通过管路与自吸泵(9)输入端连通。
8.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，密封罐(3a)顶端还设置有用于平密封罐(3a)内部压强强防止水肥外漏的空气阀(3f)。
9.根据权利要求1所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，密封罐(3a)一端还设置有用于实时检测混合后水肥浓度的第二氮磷钾传感器(3g)。
10.根据权利要求4所述的一种自动检测土壤肥力的智能施肥机，其特征在于，搅拌件(6c)包括有：
第三伺服电机(6c1)，所述第三伺服电机(6c1)输出轴贯穿密封盒(6a)顶端且位于出料口(6a3)顶部；
螺旋辊(6c2)，所述螺旋辊(6c2)与第三伺服电机(6c1)输出轴同轴固定连接。