一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备的制作方法

本发明涉及菌菇种植技术领域，具体为一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备。

背景技术：

在菌菇种植过程中，采用人工进行打孔种植菌种，会耗费大量的时间进行打孔，种植的重复性工作，会大大的降低工作效率和浪费时间，造成经济成本的上升，人们通常先采用钻头对树桩一个一个的进行打孔，不仅操作难度高，而且直接接触树桩会伴随着危险的发生，威胁工作人员的生命安全，也会造成经济损失，在种植的时候，由于洞孔较小，会使手工种植更加困难，不能很快速的完成菌种种植工作。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：普通树桩进行菌种种植会耗费大量时间进行打孔，并且会有一定的危险，需要的洞孔数目多，且操作有一定的难度，专业要求比较高，打完孔后需要进行种植菌种，重复性工作比较多，不利于大量的手工种植，手工种植效果不佳。

为解决上述问题，本例设计了一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备，本例的一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备，包括打孔机，所述打孔机内左侧设有第一移动腔，所述第一移动腔内设有能前后移动的打孔装置，所述打孔装置包括设于所述第一移动腔内后侧的升降机，所述升降机内上下壁之间转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上端螺纹连接有能上下移动的钻头设备，所述钻头设备内设有钻头腔，所述钻头腔内设有钻头装置，所述钻头装置包括设于所述钻头腔内上下壁之间转动且前后对称的钻头，前后两侧所述钻头能对树桩进行打孔，所述第一移动腔右侧连通设有开口向上的第二移动腔，所述第二移动腔下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括设于所述第二移动腔底端能左右滑动的滑动块，所述滑动块上侧转动且前后对称设有三爪卡盘，前后两侧所述三爪卡盘能够使树桩转动并进行打孔，所述三爪卡盘相向之间一端滑动设有机械爪，前后两侧三爪卡盘之间设有固定腔，所述机械爪能对所述固定腔内的树桩进行固定夹紧，所述第二移动腔右上侧固定设有种植机，所述种植机内设有与所述第二移动腔连通的种植腔，所述种植腔内设有种植装置，所述种植装置包括固定设于所述种植腔内上壁的下压箱，所述下压箱内设有下压腔，所述下压腔下侧设有能上下滑动的移动板，所述移动板下侧固定设有下压杆，所述种植腔下侧设有能左右移动的滑动板，所述滑动板右端固定设有齿条，所述滑动板内从左到右固定设有三排菌种腔，所述菌种腔相邻之间依次固定设有两排木塞腔，所述第三排菌种腔后侧固定设有第三排木塞腔，所述菌种腔用于菇种的投放，所述木塞腔用于孔洞的塞紧。

可优选地，所述升降机内上侧设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有固定于所述第一传动轴外圆面的第一传动锥齿轮，所述第二传动腔左侧转动设有贯穿于所述第二传动腔左壁的第二传动轴，所述第一移动腔内左壁连通设有开口向左的滑动槽，所述第二传动轴能在说是滑动槽内前后移动，所述第二传动轴左端固定设有第一曲柄，所述第一曲柄左侧固定设有第一连杆，所述第二传动轴右端固定设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮能与所述第一传动锥齿轮啮合，所述第二传动腔内设有固定与所述第二传动轴外圆面的第三传动锥齿轮。

可优选地，所述升降机内上侧设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有固定于所述第一传动轴外圆面的第一传动锥齿轮，所述第二传动腔左侧转动设有贯穿于所述第二传动腔左壁的第二传动轴，所述第一移动腔内左壁连通设有开口向左的滑动槽，所述第二传动轴能在说是滑动槽内前后移动，所述第二传动轴左端固定设有第一曲柄，所述第一曲柄左侧固定设有第一连杆，所述第二传动轴右端固定设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮能与所述第一传动锥齿轮啮合，所述第二传动腔内设有固定与所述第二传动轴外圆面的第三传动锥齿轮。

可优选地，所述钻头上端固定设有同步带轮，前后两侧所述同步带轮之间绕有同步带，所述钻头腔上壁内固定设有正对前侧所述钻头轴心的第一电机并动力连接。

可优选地，所述第一移动腔后侧设有第四传动腔，所述第四传动轴上端延伸至所述第四传动腔内固定设有第六传动锥齿轮，所述第四传动腔内上侧转动设有贯穿于所述第四传动腔上壁的第五传动轴，所述第五传动轴下端固定设有，所述与所述第六传动锥齿轮啮合，所述第四传动腔上侧设有，所述第五传动轴上端延伸至所述内固定设有第七传动锥齿轮，所述右侧连通设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内上侧固定设有，所述第二弹簧腔内下侧设有能上下移动的第一固定块，所述第一固定块与所述之间通过固定连接，所述第一固定块下端固定设有第二套筒，所述第二套筒内转动设有第六传动轴，所述第六传动轴左端延伸至所述内固定设有第八传动锥齿轮，所述第八传动锥齿轮能与所述第七传动锥齿轮啮合，所述第六传动轴右端延伸至所述第二移动腔内固定设有第九传动锥齿轮。

可优选地，所述第二移动腔右侧连通设有第五传动腔，所述第五传动腔上壁内固定设有液压泵，所述液压泵下侧设有能上下伸缩的液压杆并动力连接，所述液压杆下侧固定设有第二固定块，所述第二固定块内转动设有第七传动轴，所述第七传动轴右端固定设有第一从动锥齿轮，所述第五传动腔前侧转动设有贯穿于所述第五传动腔前壁的第八传动轴，所述第八传动轴后端固定设有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮能与所述第一从动锥齿轮啮合。

可优选地，所述第八传动轴前端固定设有第一直齿轮，所述第五传动腔后侧设有第三移动腔，所述第三移动腔内转动设有贯穿于所述第三移动腔前后壁的，所述第三移动腔内设有固定于所述外圆面的齿条齿轮，所述齿条齿轮能与所述齿条啮合，所述前端延伸至所述第五传动腔内固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮能与所述第一直齿轮啮合，所述第五传动腔前壁内固定设有正对所述轴心的第二电机并动力连接。

可优选地，所述第三移动腔后侧设有第六传动腔，所述后端延伸至所述第六传动腔内固定设有第三从动锥齿轮，所述第六传动腔内转动设有贯穿于所述第六传动腔上壁的第一从动轴，所述第一从动轴下端固定设有第四从动锥齿轮，所述第四从动锥齿轮与所述第三从动锥齿轮啮合，所述第六传动腔上侧设有第七传动腔，所述第一从动轴延伸至所述第七传动腔内固定设有第五从动锥齿轮，所述第七传动腔内转动设有贯穿于所述第七传动腔右壁的第二从动轴，所述第二从动轴右端固定设有第六从动锥齿轮，所述第六从动锥齿轮与所述第五从动锥齿轮啮合，所述第二从动轴延伸至所述下压腔内固定设有第二曲柄，所述第二曲柄铰链连接有第二连杆，所述第二连杆与所述移动板铰链连接。

可优选地，前后两侧所述三爪卡盘远离所述固定腔一端轴心固定且对称设有第七从动锥齿轮，后侧所述第七从动锥齿轮能与所述第九传动锥齿轮啮合，所述左端固定设有第八从动锥齿轮，前侧所述第七从动锥齿轮能与所述第八从动锥齿轮啮合，所述第二移动腔下侧转动设有贯穿于所述滑动块左右壁的主动轴，所述第二移动腔右壁内固定设有正对所述主动轴轴心的第三电机并动力连接。

可优选的，所述种植腔右侧连通设有开口向右的门板腔，所述门板腔前后壁之间铰链连接有门板。

本发明的有益效果是：本发明通过将树桩进行通过机械爪先固定再打孔的方式进行初步处理，将树桩进行横向依次打孔，然后翻转树桩，再继续进行横向打孔，将树桩旋转一周进行打孔，然后通过种植装置对树桩进行菌种的种植，直接将树桩一行洞孔进行种植，最后将种植好的洞孔用木塞进行塞紧，避免了多次的重复工作，不需要人工多次进行打孔以及种植菌种和塞紧木塞，省时省力，非常快捷安全，避免操作人员直接接触树桩造成危险。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图2的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图1的“f-f”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备，包括打孔机11，所述打孔机11内左侧设有第一移动腔17，所述第一移动腔17内设有能前后移动的打孔装置101，所述打孔装置101包括设于所述第一移动腔17内后侧的升降机53，所述升降机53内上下壁之间转动设有第一传动轴31，所述第一传动轴31上端螺纹连接有能上下移动的钻头设备30，所述钻头设备30内设有钻头腔32，所述钻头腔32内设有钻头装置102，所述钻头装置102包括设于所述钻头腔32内上下壁之间转动且前后对称的钻头33，前后两侧所述钻头33能对树桩进行打孔，所述第一移动腔17右侧连通设有开口向上的第二移动腔35，所述第二移动腔35下侧设有夹紧装置103，所述夹紧装置103包括设于所述第二移动腔35底端能左右滑动的滑动块41，所述滑动块41上侧转动且前后对称设有三爪卡盘36，前后两侧所述三爪卡盘36能够使树桩转动并进行打孔，所述三爪卡盘36相向之间一端滑动设有机械爪37，前后两侧三爪卡盘36之间设有固定腔38，所述机械爪37能对所述固定腔38内的树桩进行固定夹紧，所述第二移动腔35右上侧固定设有种植机44，所述种植机44内设有与所述第二移动腔35连通的种植腔52，所述种植腔52内设有种植装置104，所述种植装置104包括固定设于所述种植腔52内上壁的下压箱48，所述下压箱48内设有下压腔45，所述下压腔45下侧设有能上下滑动的移动板49，所述移动板49下侧固定设有下压杆50，所述种植腔52下侧设有能左右移动的滑动板57，所述滑动板57右端固定设有齿条58，所述滑动板57内从左到右固定设有三排菌种腔55，所述菌种腔55相邻之间依次固定设有两排木塞腔56，所述第三排菌种腔55后侧固定设有第三排木塞腔56，所述菌种腔55用于菇种的投放，所述木塞腔56用于孔洞的塞紧。

有益地，所述升降机53内上侧设有第二传动腔14，所述第二传动腔14内设有固定于所述第一传动轴31外圆面的第一传动锥齿轮13，所述第二传动腔14左侧转动设有贯穿于所述第二传动腔14左壁的第二传动轴16，所述第一移动腔17内左壁连通设有开口向左的滑动槽12，所述第二传动轴16能在说是滑动槽12内前后移动，所述第二传动轴16左端固定设有第一曲柄18，所述第一曲柄18左侧固定设有第一连杆19，所述第二传动轴16右端固定设有第二传动锥齿轮20，所述第二传动锥齿轮20能与所述第一传动锥齿轮13啮合，所述第二传动腔14内设有固定与所述第二传动轴16外圆面的第三传动锥齿轮15。

有益的，所述第二传动腔14下侧连通设有第一弹簧腔24，所述第一弹簧腔24内设有能左右移动的第一套筒22，所述第一套筒22右侧固定设有第一弹簧26，所述第一弹簧26右端固定设有第一电磁铁43，所述第一套筒22内转动设有第三传动轴21，所述第三传动轴21上下两端固定且对称设有第四传动锥齿轮25，所述第三传动锥齿轮15能与上侧所述第四传动锥齿轮25啮合，所述第一弹簧腔24下侧连通设有第三传动腔29，所述第三传动腔29内设有贯穿于所述第三传动腔29前后壁的第四传动轴28，所述第三传动腔29内设有固定于所述第四传动轴28外圆面的第五传动锥齿轮27，所述第五传动锥齿轮27能与下侧所述第四传动锥齿轮25啮合。

有益地，所述钻头33上端固定设有同步带轮96，前后两侧所述同步带轮96之间绕有同步带97，所述钻头腔32上壁内固定设有正对前侧所述钻头33轴心的第一电机40并动力连接。

有益地，所述第一移动腔17后侧设有第四传动腔62，所述第四传动轴28上端延伸至所述第四传动腔62内固定设有第六传动锥齿轮63，所述第四传动腔62内上侧转动设有贯穿于所述第四传动腔62上壁的第五传动轴67，所述第五传动轴67下端固定设有64，所述64与所述第六传动锥齿轮63啮合，所述第四传动腔62上侧设有98，所述第五传动轴67上端延伸至所述98内固定设有第七传动锥齿轮68，所述98右侧连通设有第二弹簧腔74，所述第二弹簧腔74内上侧固定设有73，所述第二弹簧腔74内下侧设有能上下移动的第一固定块71，所述第一固定块71与所述73之间通过72固定连接，所述第一固定块71下端固定设有第二套筒69，所述第二套筒69内转动设有第六传动轴65，所述第六传动轴65左端延伸至所述98内固定设有第八传动锥齿轮70，所述第八传动锥齿轮70能与所述第七传动锥齿轮68啮合，所述第六传动轴65右端延伸至所述第二移动腔35内固定设有第九传动锥齿轮66。

有益地，所述第二移动腔35右侧连通设有第五传动腔84，所述第五传动腔84上壁内固定设有液压泵77，所述液压泵77下侧设有能上下伸缩的液压杆79并动力连接，所述液压杆79下侧固定设有第二固定块80，所述第二固定块80内转动设有第七传动轴82，所述第七传动轴82右端固定设有第一从动锥齿轮85，所述第五传动腔84前侧转动设有贯穿于所述第五传动腔84前壁的第八传动轴99，所述第八传动轴99后端固定设有第二从动锥齿轮81，所述第二从动锥齿轮81能与所述第一从动锥齿轮85啮合。

有益地，所述第八传动轴99前端固定设有第一直齿轮95，所述第五传动腔84后侧设有第三移动腔61，所述第三移动腔61内转动设有贯穿于所述第三移动腔61前后壁的59，所述第三移动腔61内设有固定于所述59外圆面的齿条齿轮60，所述齿条齿轮60能与所述齿条58啮合，所述59前端延伸至所述第五传动腔84内固定设有第二直齿轮94，所述第二直齿轮94能与所述第一直齿轮95啮合，所述第五传动腔84前壁内固定设有正对所述59轴心的第二电机76并动力连接。

有益地，所述第三移动腔61后侧设有第六传动腔89，所述59后端延伸至所述第六传动腔89内固定设有第三从动锥齿轮91，所述第六传动腔89内转动设有贯穿于所述第六传动腔89上壁的第一从动轴88，所述第一从动轴88下端固定设有第四从动锥齿轮90，所述第四从动锥齿轮90与所述第三从动锥齿轮91啮合，所述第六传动腔89上侧设有第七传动腔93，所述第一从动轴88延伸至所述第七传动腔93内固定设有第五从动锥齿轮87，所述第七传动腔93内转动设有贯穿于所述第七传动腔93右壁的第二从动轴51，所述第二从动轴51右端固定设有第六从动锥齿轮86，所述第六从动锥齿轮86与所述第五从动锥齿轮87啮合，所述第二从动轴51延伸至所述下压腔45内固定设有第二曲柄46，所述第二曲柄46铰链连接有第二连杆47，所述第二连杆47与所述移动板49铰链连接。

有益地，前后两侧所述三爪卡盘36远离所述固定腔38一端轴心固定且对称设有第七从动锥齿轮75，后侧所述第七从动锥齿轮75能与所述第九传动锥齿轮66啮合，所述82左端固定设有第八从动锥齿轮78，前侧所述第七从动锥齿轮75能与所述第八从动锥齿轮78啮合，所述第二移动腔35下侧转动设有贯穿于所述滑动块41左右壁的主动轴42，所述第二移动腔35右壁内固定设有正对所述主动轴42轴心的第三电机100并动力连接。

有益地，所述种植腔52右侧连通设有开口向右的门板腔39，所述门板腔39前后壁之间铰链连接有门板54。

以下结合图1至图7对本文中的一种能进行多次打孔以及种植菌种的便捷打孔设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，第二套筒69和第二固定块80处于上极限位置，第三传动轴21处于左极限位置，机械爪37处于张开状态，下压杆50处于上极限位置，升降机53处于后极限位置。

工作时，将树桩放在固定腔38内，进而将前后两侧三爪卡盘36上的机械爪37将固定腔38夹紧，启动第三电机100，进而带动主动轴42转动，进而带动通过螺纹连接的滑动块41向左移动，当树桩正对钻头33时，第三电机100停止工作，此时第一电机40启动，进而带动后侧钻头33转动，从而带动后侧同步带轮96转动，并带动通过同步带97绕有的前侧同步带轮96转动，进而带动前侧钻头33转动，同时转动第一连杆19，进而带动第一曲柄18转动，从而带动第二传动轴16转动，进而带动第三传动锥齿轮15和第二传动锥齿轮20转动，第二传动锥齿轮20进而带动与之啮合的第一传动锥齿轮13转动，进而带动第一传动轴31转动，进而带动通过螺纹连接的钻头设备30向下移动，钻头33进而对固定腔38内的树桩进行打孔，待钻头33打完孔后，反转第一连杆19，进而带动钻头设备30上升，同时启动第一电磁铁43，进而带动第一套筒22向右移动，此时第二传动轴16带动与之啮合的上侧第四传动锥齿轮25转动，进而带动第三传动轴21转动，并带动下侧第四传动锥齿轮25转动，进而带动与之啮合的第五传动锥齿轮27转动，进而带动第四传动轴28转动，从而带动通过螺纹连接的升降机53向前移动，此时正转第一连杆19，进而对树桩进行第二次打孔，将树桩一列打完孔后，进而启动73，并使第一固定块71向下移动，此时第四传动轴28带动第六传动锥齿轮63转动，进而带动与之啮合的64转动，并带动第五传动轴67转动，进而带动第七传动锥齿轮68转动，从而带动与之啮合的第八传动锥齿轮70转动，进而带动第六传动轴65转动，进而带动第九传动锥齿轮66转动，并带动与之啮合的后侧第七从动锥齿轮75转动，进而带动前后两侧三爪卡盘36转动，进而带动固定腔38内的树桩转动，从而对树桩进行移位，从而对树桩进行打孔，待树桩一周打完孔后，进而反转第三电机100，带动滑动块41向右移动到下压杆50正下方，此时启动第二电机76，进而带动59转动，并带动齿条齿轮60转动，进而带动与之啮合的齿条58向左移动，与此同时，59带动第三从动锥齿轮91转动，进而带动与之啮合的第四从动锥齿轮90转动，进而带动第一从动轴88转动，从而带动第五从动锥齿轮87转动，进而带动与之啮合的第六从动锥齿轮86转动，并带动第二从动轴51转动，进而带动第二曲柄46转动，从而带动第二连杆47转动，并带动移动板49向下移动，进而带动下压杆50向下移动，从而将菌种腔55内的菌种送进树桩1孔内，之后将木塞腔56内的木塞塞住树桩孔，与此同时，启动液压泵77，进而带动液压杆79向下伸，进而带动第二固定块80下移，此时59带动第二直齿轮94转动，进而带动与之啮合的第一直齿轮95转动，进而带动第八传动轴99转动，从而带动第二从动锥齿轮81转动，并带动与之啮合的第一从动锥齿轮85转动，进而带动第七传动轴82转动，并带动第八从动锥齿轮78转动，进而带动前侧第七从动锥齿轮75转动，从而带动树桩转动，并对树桩其他孔继续填充菌种和木塞。

本发明的有益效果是：本发明通过将树桩进行通过机械爪先固定再打孔的方式进行初步处理，将树桩进行横向依次打孔，然后翻转树桩，再继续进行横向打孔，将树桩旋转一周进行打孔，然后通过种植装置对树桩进行菌种的种植，直接将树桩一行洞孔进行种植，最后将种植好的洞孔用木塞进行塞紧，避免了多次的重复工作，不需要人工多次进行打孔以及种植菌种和塞紧木塞，省时省力，非常快捷安全，避免操作人员直接接触树桩造成危险。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。