一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机

1.本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。


背景技术：

2.马铃薯，为茄科茄属，一年生草本植物，别称土豆、地蛋、洋芋等。马铃薯的营养丰富，含有丰富的维生素及钙、钾等微量元素，易于消化吸收，老少皆宜。现阶段，仍有很多地区的马铃薯收获采用人工的方式，人工收获速度慢，劳动强度大，随着这些年劳动力的日益短缺，马铃薯的收获问题已成为制约马铃薯种植产业发展的瓶颈。目前，国内众多科研院所针对马铃薯的收获问题研发了多种样式的马铃薯收获机。从长远的角度看，随着标准化马铃薯种植的推广，马铃薯机械化收获一定是未来的发展趋势。因此，本发明设计一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，可以解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题，为日后实现马铃薯的机械化收获提供理论依据。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，能够解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。
4.针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明提供一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，包括支撑底盘1、集薯箱2、梳齿板3、横向滚筒4、减速器ⅰ5、电机6、电机架7、滚筒架8、齿轮ⅰ9、链条10、齿轮ⅱ11、挖掘铲12、抖土机构13、从动轴14、主动轴15、减速器ⅱ16、悬挂装置17、侧面挡板18，其特征在于：所述集薯箱2通过螺栓与支撑底盘1连接；所述梳齿板3通过焊接与横向滚筒4连接；所述横向滚筒4通过轴承与滚筒架8连接；所述减速器ⅰ5通过联轴器与横向滚筒4连接；所述电机6通过联轴器与减速器ⅰ5连接；所述电机6通过螺栓与电机架7连接；所述电机架7通过螺栓与支撑底盘1连接；所述滚筒架8通过螺栓与支撑底盘1连接；所述齿轮ⅰ9通过链条10与齿轮ⅱ11连接；所述齿轮ⅰ9通过轴承架与抖土机构13连接；所述齿轮ⅱ11通过轴承架与从动轴14连接；所述挖掘铲12通过螺栓与侧面挡板18连接；所述抖土机构13通过轴承架与侧面挡板18连接；所述从动轴14通过联轴器与减速器ⅱ16连接；所述主动轴15通过联轴器与减速器ⅱ16连接；所述悬挂装置17通过螺栓与侧面挡板18连接；所述侧面挡板18通过螺栓与支撑底盘1连接。
6.其中，所述集薯箱2在支撑底盘1上方，可拆卸。
7.所述悬挂装置17采用三点悬挂形式与拖拉机尾部相连，可拆卸。
8.所述电机6采用伺服电机，转速可调，动力经减速器ⅰ5传递给横向滚筒4。
9.所述横向滚筒4筒壁上开了等间距的槽，是镂空的。
10.所述主动轴15通过联轴器和拖拉机的动力输出轴相连，动力经减速器ⅱ16、从动轴14、齿轮ⅱ11、链条10、齿轮ⅰ9传递给抖土机构13，从而使抖土机构13转动。
11.所述支撑底盘1尾部是一个倾斜板，有利于卸下集薯箱2。
12.所述抖土机构13在挖掘铲12后方，横向滚筒4在抖土机构13后方，集薯箱2在横向滚筒4后方。
13.本发明基于上述设计，其工作原理是：工作时，悬挂装置17以三点悬挂方式与拖拉机连接，主动轴15与拖拉机的动力输出轴连接，拖拉机输出轴动力通过主动轴15、减速器ⅱ16、从动轴14、齿轮ⅱ11、链条10、齿轮ⅰ传递给抖土机构13，从而带动抖土机构13转动，电机6的动力通过减速器ⅰ5传递给横向滚筒4，从而带动横向滚筒4转动，挖掘铲12将马铃薯从地下铲起，马铃薯随着抖土机构13的转动被向后输送到横向滚筒4前，梳齿板3随着横向滚筒4的转动将马铃薯抬起并以圆周方向向后输送到集薯箱2中，当集薯箱2收集满时拖拉机停止前进，此时可以通过支撑底盘1后方的斜面板将满的集薯箱2运送至地面并换上空的集薯箱2，从而完成一轮马铃薯的收获。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果主要有以下四点。
15.1.该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机将马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱任务一次完成，设计新颖，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
16.2.该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机通过布置横向滚筒，用圆周运动的运输方式代替了直线运动的运输方式，缩短了整机的纵向尺寸，有利于田间掉头。
17.3.该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的横向滚筒转速由侧面的电机单独控制，从而适应不同产量下的马铃薯种植区，根据马铃薯的收获量改变横向滚筒的转速。
18.4.该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的支撑底盘尾部设计有斜面板，方便集薯箱的更换，可以进一步降低人工劳动强度。
附图说明
19.图1为本发明一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的示意图ⅰ。
20.图2为本发明一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的示意图ⅱ。
21.图3为本发明一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的正视图。
22.图4为本发明一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的侧视图。
23.图5为本发明一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机的俯视图。
24.其中的附图标记如下。
25.1支撑底盘2集薯箱3梳齿板4横向滚筒5减速器ⅰ6电机7电机架8滚筒架
9齿轮ⅰ10链条11齿轮ⅱ12挖掘铲13抖土机构14从动轴15主动轴16减速器ⅱ17悬挂装置18侧面挡板。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明进行进一步说明。
27.如图1～5所示，该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，可以大幅度提高收获效率，包括支撑底盘1、集薯箱2、梳齿板3、横向滚筒4、减速器ⅰ5、电机6、电机架7、滚筒架8、齿轮ⅰ9、链条10、齿轮ⅱ11、挖掘铲12、抖土机构13、从动轴14、主动轴15、减速器ⅱ16、悬挂装置17、侧面挡板18，其特征在于：所述集薯箱2通过螺栓与支撑底盘1连接；所述梳齿板3通过焊接与横向滚筒4连接；所述横向滚筒4通过轴承与滚筒架8连接；所述减速器ⅰ5通过联轴器与横向滚筒4连接；所述电机6通过联轴器与减速器ⅰ5连接；所述电机6通过螺栓与电机架7连接；所述电机架7通过螺栓与支撑底盘1连接；所述滚筒架8通过螺栓与支撑底盘1连接；所述齿轮ⅰ9通过链条10与齿轮ⅱ11连接；所述齿轮ⅰ9通过轴承架与抖土机构13连接；所述齿轮ⅱ11通过轴承架与从动轴14连接；所述挖掘铲12通过螺栓与侧面挡板18连接；所述抖土机构13通过轴承架与侧面挡板18连接；所述从动轴14通过联轴器与减速器ⅱ16连接；所述主动轴15通过联轴器与减速器ⅱ16连接；所述悬挂装置17通过螺栓与侧面挡板18连接；所述侧面挡板18通过螺栓与支撑底盘1连接。
28.其中，如图4所示，优选地，所述集薯箱2在支撑底盘1上方，可拆卸。
29.如图5所示，优选地，所述悬挂装置17采用三点悬挂形式与拖拉机尾部相连，可拆卸。
30.如图3所示，优选地，所述电机6采用伺服电机，转速可调，动力经减速器ⅰ5传递给横向滚筒4。
31.如图2所示，优选地，所述横向滚筒4筒壁上开了等间距的槽，是镂空的。
32.优选地，所述主动轴15通过联轴器和拖拉机的动力输出轴相连，动力经减速器ⅱ16、从动轴14、齿轮ⅱ11、链条10、齿轮ⅰ9传递给抖土机构13，从而使抖土机构13转动。
33.如图4所示，优选地，所述支撑底盘1尾部是一个倾斜板，有利于卸下集薯箱2。
34.如图2所示，优选地，所述抖土机构13在挖掘铲12后方，横向滚筒4在抖土机构13后方，集薯箱2在横向滚筒4后方。
35.本发明的工作过程如下：工作时，如图5所示，悬挂装置17以三点悬挂方式与拖拉机连接，如图2所示，主动轴15与拖拉机的动力输出轴连接，拖拉机输出轴动力通过主动轴15、减速器ⅱ16、从动轴14、齿轮ⅱ11、链条10、齿轮ⅰ传递给抖土机构13，从而带动抖土机构
13转动，如图3所示，电机6的动力通过减速器ⅰ5传递给横向滚筒4，从而带动横向滚筒4转动，如图2所示，挖掘铲12将马铃薯从地下铲起，马铃薯随着抖土机构13的转动被向后输送到横向滚筒4前，梳齿板3随着横向滚筒4的转动将马铃薯抬起并以圆周方向向后输送到集薯箱2中，当集薯箱2收集满时拖拉机停止前进，如图4所示，此时可以通过支撑底盘1后方的斜面板将满的集薯箱2运送至地面并换上空的集薯箱2，从而完成一轮马铃薯的收获。