肉牛养殖系统的制作方法

本发明所属畜牧业设施技术领域，特别是涉及一种肉牛养殖系统。

背景技术：

现代化、设施化养殖是当前和未来畜牧业发展的方向，如奶牛场的自动挤奶系统、牛舍的自动投食系统和饮水系统等。然而目前唯独尚未解决的难题就是牛舍清洁问题。

以往养牛场都需要人工定期清理牛舍内的粪便，如果养牛场规模很大，清理粪便工作就需要多人来完成，而且环境差、工人劳动强度很大、用工成本很高。申请号为cn201410785396.5的中国专利申请公开了一种黄牛养殖方法，该养殖方法中就提到“每天清理1～2次黄牛圈舍，定期消毒，保持清洁以及防止病菌传播”，因此可见牛圈的清洁对于肉牛健康和提高肉牛品质十分重要。

针对牛圈舍清洁劳动强度大，用工成本高的技术问题，目前急需设计一种全新的牛圈舍清洁系统或方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种肉牛养殖系统，通过该肉牛养殖系统可以实现了牛舍的自动化清洁，可显著提高肉牛的健康，解决了以往需要人工清洁牛舍带来的劳动强度大、用工成本高的技术问题。

本发明通过以下技术手段来实现：

本发明的一种肉牛养殖系统，包括牛栏、设置在牛栏上方的牛棚、套设在牛臀部的束带、固定在束带上面的牛粪收集器，所述牛棚棚顶由铁板制成，牛粪收集器包括可固定在束带上面的收集斗、与收集斗连通的抽吸管、与抽吸管连通的抽吸泵、以及用于牵拉抽吸管的可移动吸盘，所述可移动吸盘包括多个设置在盘面上的万向轮、与盘面固定连接的磁铁，所述磁铁牛棚铁板磁性吸引，所述抽吸管挂在可移动吸盘上，当抽吸管移动时可牵拉可移动吸盘在牛棚顶部移动，所述抽吸泵设置在牛栏外侧。

进一步，所述可移动吸盘的下部设置有吊臂，所述吊臂的一端铰接在可移动吸盘的下部，吊臂的另一端为自由端，所述吊臂的自由端可绕吊臂与可移动吸盘之间的铰接轴向下摆动，所述吊臂与可移动吸盘之间连接有拉簧，所述拉簧给与所述吊臂向上摆动的力，所述吊臂的自由端端部与抽吸管固定连接。

进一步，还包括控制器，所述收集斗内设置有与所述控制器电连接的牛粪探测装置，所述控制器还与所述抽吸泵电路连接。

进一步，所述束带展开铺平后呈h型，所述h型束带的每侧带体的首尾两端可相互卡扣连接。

进一步，所述收集斗的下部呈漏斗形，收集斗的上部具有一个罩子，所述罩子的侧面设置有牛粪入口，所述罩子的顶部设置有通气孔，所述罩子的牛粪入口边缘设置有硅胶垫；所述罩子的两侧各设置有一根皮带，所述皮带的两端分别与h型束带和罩子连接。优选的，所述收集斗的底部设置有一个牛粪出口，所述收集斗在所述牛粪出口处设置成向水平方向弯曲一定的弧度，所述牛粪出口为孔口为圆形孔，所述圆形孔的孔壁与抽吸管的端部转动配合连接。

进一步，所述牛粪探测装置为与所述控制器电信号连接的压力传感器或机械触动开关中的一种。

本发明具有以下有益效果：本发明的一种肉牛养殖系统，包括牛栏、设置在牛栏上方的牛棚、套设在牛臀部的束带、固定在束带上面的牛粪收集器，所述牛棚棚顶由铁板制成，牛粪收集器包括可固定在束带上面的收集斗、与收集斗连通的抽吸管、与抽吸管连通的抽吸泵、以及用于牵拉抽吸管的可移动吸盘，所述可移动吸盘包括多个设置在盘面上的万向轮、与盘面固定连接的磁铁，所述磁铁牛棚铁板磁性吸引，所述抽吸管挂在可移动吸盘上，当抽吸管移动时可牵拉可移动吸盘在牛棚顶部移动，所述抽吸泵设置在牛栏外侧。本发明的肉牛养殖系统实现了牛粪自动化处理，解决了牛舍自动化清洁的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1和2为本发明肉牛养殖系统在两种视角下的立体结构示意图；

图3为本发明肉牛养殖系统的侧面结构示意图；

图4为图3中a区放大结构示意图；

图5为体现束带与牛粪收集器连接关系的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1-5所示：本实施例的肉牛养殖系统，包括牛栏1、设置在牛栏1上方的牛棚2、套设在牛臀部的束带11、固定在束带上面的牛粪收集器，具体地，所述束带11展开铺平后呈h型，所述h型的束带的每侧带体的首尾两端可相互卡扣连接，束带每侧带体的首尾两端卡扣连接后可形成如图5中所示立体结构，上述束带结构的优点在于安装简单方面；所述牛棚2棚顶由铁板制成，牛粪收集器包括可固定在束带上面的收集斗3、与收集斗3连通的抽吸管4、与抽吸管4连通的抽吸泵5、以及用于牵拉抽吸管4的可移动吸盘6，所述可移动吸盘6包括多个设置在盘面上的万向轮7、与盘面固定连接的磁铁8，所述磁铁8牛棚2铁板磁性吸引，磁铁与铁板之间的距离设置在1-2mm以保证足够强度的吸力，所述抽吸管4挂在可移动吸盘6上，当抽吸管4移动时可牵拉可移动吸盘6在牛棚2顶部移动，所述抽吸泵5设置在牛栏1外侧。具体地，还包括控制器，所述收集斗3内设置有与所述控制器电连接的牛粪探测装置，所述控制器还与所述抽吸泵5电路连接，所述牛粪探测装置可采用与控制器之间无线信号传输，也可以沿抽吸泵铺设线路至控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可移动吸盘6的下部设置有吊臂9，所述吊臂9的一端铰接在可移动吸盘6的下部，吊臂9的另一端为自由端，所述吊臂9的自由端可绕吊臂9与可移动吸盘6之间的铰接轴向下摆动，所述吊臂9与可移动吸盘6之间连接有拉簧10，所述拉簧10给与所述吊臂9向上摆动的力，所述吊臂9的自由端端部与抽吸管4固定连接。通过设置吊臂，当牛卧在地上的时候，可以通过抽吸管牵拉吊臂向下摆动从而进行对牛粪收集器高度的调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收集斗3的下部呈漏斗形，收集斗3的上部具有一个罩子31，所述牛粪探测装置设置在罩子内，所述罩子采用弹性材料制成，所述牛粪探测装置为与所述控制器电信号连接的压电传感器，所述压电传感器可以设置在罩子上，在牛尾的压力下，所述罩子可以被压扁，所述压电传感器向控制器发送电信号，使得抽吸泵处于停机状态，当牛尾翘起，罩子恢复原状的时候，所述压电传感器失去压力时，所述压电传感器向控制器发送电信号，使得抽吸泵处于工作状态，所述罩子的侧面设置有牛粪入口32，所述罩子的顶部设置有通气孔33，所述罩子的牛粪入口边缘设置有硅胶垫34；所述罩子的两侧各设置有一根皮带35，所述皮带的两端分别与h型束带和罩子连接。优选的，所述收集斗3的底部设置有一个牛粪出口，所述收集斗3在所述牛粪出口处设置成向水平方向弯曲一定的弧度，所述牛粪出口为孔口为圆形孔，所述圆形孔的孔壁与抽吸管4的端部转动配合连接。

本发明的肉牛养殖系统的工作原理：本发明采用磁力吸附的方式将可移动吸盘6吸附在牛棚顶部，由于吸盘上设置有万向轮，所述使得吸盘可以在拉力下移动，使用时，将束带套在牛臀部，束带的每侧带体套在牛的后腿上面，通过皮带将罩子与h型束带连接，将罩子的牛粪入口处罩在牛肛门处，当牛排便时，牛粪探测装置监测到的信息传输至控制器，控制器向抽吸泵发送启动指令，开始抽吸工作，当牛排便结束后，牛粪探测装置监测到的信息传输至控制器，控制器向抽吸泵发送关闭指令，所述关闭指令可以是延迟一段时间后再控制抽吸泵完全关闭的指令，从而使得抽吸管内的牛粪能够完全被抽入到牛舍外侧的粪池内。牛粪收集器要定期从牛臀部取下做清洁，从而保持牛肛门处清洁卫生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。