一种花卉养殖用精准施肥装置的制作方法

本发明涉及花卉养殖领域，具体为一种花卉养殖用精准施肥装置。

背景技术：

花卉养殖大多在大棚或温室里进行，花卉多为盆栽分开养殖，花盆放置在地面或花架中。

传统的固体肥料施肥装置大多采用离心抛洒的方式进行施肥，不能将固体肥料精准的注入花盆中，未撒入花盆中肥料被浪费，且不能对放置在花架中的盆栽花卉进行施肥，因此设计一种花卉养殖用精准施肥装置显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种花卉养殖用精准施肥装置，解决了现有的背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种花卉养殖用精准施肥装置，包括移动机构，所述移动机构的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的上表面固定连接有电动滑台，电动滑台内壁传动连接有活动块，活动块的下表面活动安装有框架，框架的内壁固定连接有药箱，药箱的内壁固定连接有隔板，药箱的下表面固定连接有连接板，连接板的内壁铰接有箱体，连接板的内壁开设有限位孔，限位孔贯穿连接板并延伸至连接板的外表面，限位孔的内壁套接有螺栓，螺栓套接在箱体的内部，箱体的左侧活动安装有第一双向步进电机，第一双向步进电机的输出端传动连接有第一传动轴，第一传动轴贯穿箱体并延伸至箱体的内部，第一传动轴位于箱体内部的一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的齿牙端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内壁固定套接有内螺纹管，内螺纹管转动连接在箱体内壁开设的通孔内，内螺纹管的内壁传动连接有外螺纹管，外螺纹管的一端固定连接有三通管，三通管与外螺纹管连接并贯通，三通管远离外螺纹管的一侧固定连接有限位滑块，限位滑块的下表面滑动连接有限位滑槽，限位滑槽固定连接在箱体靠近限位滑块的一侧，药箱的左侧活动安装有微型电机，微型电机的输出端传动连接有推动桨，推动桨贯穿药箱并延伸至隔板的左侧，药箱内壁开设的通孔内固定套接有输料软管，输料软管与药箱连接并贯通，输料软管远离药箱的一端固定套接有电动蝶阀，电动蝶阀与输料软管连接并贯通，电动蝶阀固定连接在三通管的上端，电动蝶阀与三通管连接并贯通，三通管远离电动蝶阀的一端固定套接有输液软管，输液软管与三通管连接并贯通，输液软管远离三通管的一端固定套接有微型水泵，微型水泵与输液软管连接并贯通，微型水泵活动安装在药箱远离第一双向步进电机的一侧，微型水泵的进水端贯穿药箱并延伸至隔板的右侧，微型水泵与药箱连接并贯通，隔板外表面开设的螺纹通孔内螺纹连接有密封塞。

优选的，所述移动机构包括两个活动支架，活动支架分别固定连接在电动推杆相互远离的下表面，活动支架的内壁滑动连接有t形导轨，t形导轨的内壁放置有支撑轮，支撑轮活动安装在活动支架的下表面，活动支架的右侧活动安装有第二双向步进电机，第二双向步进电机的输出端传动连接有第二传动轴，第二传动轴贯穿活动支架并延伸至活动支架的内部，第二传动轴位于活动支架内部的一端固定连接有齿轮，齿轮的齿牙端啮合有齿条，齿条固定连接在t形导轨靠近齿轮的上表面。

优选的，所述t形导轨靠近活动支架的外表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块固定连接在活动支架的内壁，t形导轨通过滑槽和滑块与活动支架滑动连接。

优选的，所述药箱可分为上下两部分，药箱上半部分的形状呈梯形，药箱下半部分的剖视形状呈直角梯形，药箱直角部分的内壁固定连接有与推动桨相适配的空心半圆柱形壳体，空心半圆柱形壳体的内壁开设有通孔，通孔固定套接在输料软管远离三通管的外表面，

优选的，所述箱体的上表面固定连接有两组连接环，第一组连接环套接在螺栓的外表面，第二组连接环远离螺栓的内壁套接有转轴，转轴固定套接在连接板内壁开设的通孔内，箱体通过第二组连接环和转轴与连接板铰接。

优选的，所述连接孔的数量为9个，连接孔之间的夹角为5°，连接孔的直径和螺栓及第一组连接孔相适配。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该花卉养殖用精准施肥装置，通过设置电动推杆，通过控制电动推杆进行收缩，使外螺纹管能够靠近放置在地面的盆栽花卉，通过设置三通管、限位滑块和限位滑槽，使外螺纹管能够直线移动，通过第一双向步进电机带动第一传动轴进行顺时针旋转，使第一传动轴带动第一锥齿轮旋转，使第一锥齿轮推动啮合的第二锥齿轮旋转，使第二锥齿轮带动内螺纹管旋转，通过旋转内螺纹管带动外螺纹管进行直线移动，使外螺纹管能够伸入花盆的内部，停止第一双向步进电机并启动微型电机和电动蝶阀，通过微型电机带动推动桨进行旋转，使推动桨将药箱内部的固体肥料推入输料软管中，输料软管中的固体肥料通过电动蝶阀进入三通管中，三通管中的固体肥料通过外螺纹管滑入花盆的内部，关闭微型电机和电动蝶阀并启动微型水泵，通过微型水泵将药箱内部的水通过输液软管、三通管中和外螺纹管抽送至花盆的内部，使本装置完成单一盆栽花卉的施肥及浇水，通过第一双向步进电机带动第一传动轴进行逆时针旋转，使外螺纹管从花盆的内部退出，通过设置移动机构、电动推杆、电动滑台和活动块，使本装置能够对等距排列的多个盆栽花卉进行施肥和浇水，解决了传统的离心抛洒式固体肥料施肥装置不能将固体肥料精准的注入花盆中，未撒入花盆中肥料被浪费的问题，达到减少肥料浪费的效果。

2、该花卉养殖用精准施肥装置，设置移动机构、电动推杆、电动滑台和活动块，通过电动滑台带动活动块移动，通过活动块带动框架和药箱进行移动，通过移动药箱使本装置能够对等距摆放的一列盆栽花卉进行浇水和施肥，通过设置移动机构，使本装置能够对多列盆栽花卉进行施肥和浇水，达到了扩大施肥范围的效果。

3、该花卉养殖用精准施肥装置，通过设置电动推杆，通过控制电动推杆进行收缩，使外螺纹管能够靠近放置在花架最底层的盆栽花卉，通过第一双向步进电机带动第一传动轴进行顺时针旋转，使外螺纹管能够伸入花盆的内部，通过微型电机带动推动桨进行旋转，使推动桨将药箱内部的固体肥料推入输料软管中，输料软管中的固体肥料通过电动蝶阀、三通管中和外螺纹管滑入花盆的内部，通过微型水泵将药箱内部的水通过输液软管、三通管中和外螺纹管抽送至花盆的内部，使本装置完成单一盆栽花卉的施肥及浇水，通过第一双向步进电机进行逆时针旋转，使外螺纹管从花盆的内部退出，通过电动滑台带动活动块、框架和药箱进行横向移动，使本装置能够对花架内一层横向排列的盆栽花卉进行施肥和浇水，通过控制电动推杆进行延伸，使药箱能够靠近花架内不同层次的盆栽花卉，通过电动滑台配合电动推杆，使本装置能够对整个花架内等距排列的盆栽花卉进行施肥和浇水，通过在移动药箱前收回外螺纹管，使外螺纹管在横向移动时不会推倒花盆和折断花茎，使外螺纹管在竖向移动时不会与花架发生碰撞，解决了传统的离心抛洒式固体肥料施肥装置不能对放置在花架中的盆栽花卉进行施肥的问题，达到能够对花架中的盆栽花卉进行施肥，不会与花盆、花茎和花架发生干涉的效果。

4、该花卉养殖用精准施肥装置，通过设置密封塞，通过卸下密封塞，使药箱内壁被隔板分隔形成的左右空间能够通过螺纹通孔连通，将液体肥料从注料孔倒入药箱中，在施肥过程中始终关闭电动蝶阀和微型电机，通过关闭电动蝶阀，使药箱中的液体不会通过输料软管进入三通管中，使本装置能够作为液体肥料施肥装置使用，解决了使用液体肥料时，不能利用药箱内一半空间的问题，达到能够使用液体肥料施肥的效果。

5、该花卉养殖用精准施肥装置，通过设置密封塞，通过卸下密封塞，使药箱内壁被隔板分隔形成的左右空间能够通过螺纹通孔连通，将灌溉用水从注料孔倒入药箱中，在运作过程中始终关闭电动蝶阀和微型电机，通过关闭电动蝶阀，使药箱中的水不会通过输料软管进入三通管中，使本装置能够作为浇灌装置使用，达到在花卉追肥期外能够利用本装置进行浇灌的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动机构的剖视图；

图3为本发明图1中a处结构的局部放大图；

图4为本发明部分结构的示意图；

图5为本发明部分结构的剖视图；

图6为本发明推动桨的剖视图；

图7为本发明密封塞的剖视图。

其中，移动机构1、活动支架101、t形导轨102、支撑轮103、第二双向步进电机104、第二传动轴105、齿轮106、齿条107、电动推杆2、电动滑台3、活动块4、框架5、药箱6、隔板7、连接板8、箱体9、限位孔10、螺栓11、第一双向步进电机12、第一传动轴13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、内螺纹管16、外螺纹管17、三通管18、限位滑块19、限位滑槽20、微型电机21、推动桨22、输料软管23、电动蝶阀24、输液软管25、微型水泵26、密封塞27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种花卉养殖用精准施肥装置：

如图1-7所示，包括移动机构1，移动机构1的上表面固定连接有电动推杆2，移动机构1包括两个活动支架101，活动支架101分别固定连接在电动推杆2相互远离的下表面，活动支架101的内壁滑动连接有t形导轨102，t形导轨102的内壁放置有支撑轮103，支撑轮103活动安装在活动支架101的下表面，活动支架101的右侧活动安装有第二双向步进电机104，第二双向步进电机104的输出端传动连接有第二传动轴105，第二传动轴105贯穿活动支架101并延伸至活动支架101的内部，第二传动轴105位于活动支架101内部的一端固定连接有齿轮106，齿轮106的齿牙端啮合有齿条107，齿条107固定连接在t形导轨102靠近齿轮106的上表面，移动机构1起扩大本装置施肥范围的作用，t形导轨102靠近活动支架101的外表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块固定连接在活动支架101的内壁，t形导轨通过滑槽和滑块与活动支架101滑动连接，滑槽和滑块起连接活动支架101和t形导轨，使齿轮106不会脱离齿条107的作用，t形导轨靠近支撑轮103的外表面开设有导向槽，支撑轮103放置在导向槽的内底壁，电动推杆2的上表面固定连接有电动滑台3，电动推杆2起使本装置能够对花架中不同高度的盆栽花卉进行施肥的作用，电动滑台3内壁传动连接有活动块4，电动滑台3起扩大本装置施肥范围的作用，活动块4的下表面活动安装有框架5，活动块4起带动框架5进行移动的作用，框架5的内壁固定连接有药箱6，框架5起支撑药箱6的作用，药箱6起盛放肥料和水的作用，药箱6的内顶壁开设有两个注料孔，注料孔在隔板7的两侧对称设置，药箱6靠近注料孔的上表面固定连接有外螺纹环，外螺纹环的外表面螺纹连接有旋盖，药箱6的内壁固定连接有隔板7，隔板7起分隔药箱6内部空间的作用，药箱6的下表面固定连接有连接板8，连接板8的内壁铰接有箱体9，箱体9起作为安装平台的作用，连接板8的内壁开设有限位孔10，限位孔10贯穿连接板8并延伸至连接板8的外表面，限位孔10的内壁套接有螺栓11，螺栓11套接在箱体9的内部，箱体9的上表面固定连接有两组连接环，第一组连接环套接在螺栓11的外表面，第二组连接环远离螺栓11的内壁套接有转轴，转轴固定套接在连接板8内壁开设的通孔内，箱体9通过第二组连接环和转轴与连接板8铰接，第二组连接环起配合转轴使箱体9能够以转轴为圆心旋转的作用，第一组连接环起配合限位孔10和螺栓11对箱体9进行固定的作用，连接板8的数量为两个，连接板8的形状呈扇形，连接板8的外表面开设有用于固定套接转轴的通孔，连接板8靠近第一双向步进电机12的一侧开设有半圆形活动槽，限位孔10的数量为9个，限位孔10之间的夹角为5°，限位孔10的直径和螺栓11及第一组连接环相适配，9个限位孔10起使箱体9能够从9个角度进行固定的作用，箱体9的左侧活动安装有第一双向步进电机12，第一双向步进电机12的输出端传动连接有第一传动轴13，第一双向步进电机12起带动第一传动轴13进行旋转的作用，第一传动轴13贯穿箱体9并延伸至箱体9的内部，第一传动轴13位于箱体9内部的一端固定连接有第一锥齿轮14，第一传动轴13起带动第一锥齿轮14进行旋转的作用，第一锥齿轮14的齿牙端啮合有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14起推动第二锥齿轮15进行旋转的作用，第二锥齿轮15的内壁固定套接有内螺纹管16，第二锥齿轮15起带动内螺纹管16进行旋转的作用，内螺纹管16转动连接在箱体9内壁开设的通孔内，内螺纹管16的内壁传动连接有外螺纹管17，内螺纹管16起通过旋转带动外螺纹管17移动的作用，外螺纹管17的一端固定连接有三通管18，三通管18与外螺纹管17连接并贯通，三通管18远离外螺纹管17的一侧固定连接有限位滑块19，限位滑块19的下表面滑动连接有限位滑槽20，限位滑槽20固定连接在箱体9靠近限位滑块19的一侧，限位滑块19起配合限位滑槽20对三通管18和外螺纹管17进行限位的作用，药箱6的左侧活动安装有微型电机21，微型电机21的输出端传动连接有推动桨22，微型电机21起带动推动桨22进行旋转的作用，推动桨22贯穿药箱6并延伸至隔板7的左侧，推动桨22贯穿药箱6的部分设置有密封圈，药箱6内壁开设的通孔内固定套接有输料软管23，输料软管23与药箱6连接并贯通，推动桨22起推动药箱6中的固体肥料进入输料软管23的作用，药箱6可分为上下两部分，药箱6上半部分的形状呈梯形，药箱6下半部分的剖视形状呈直角梯形，药箱6直角部分的内壁固定连接有与推动桨22相适配的半圆柱形空心壳体，半圆柱形空心壳体的内壁开设有通孔，通孔固定套接在输料软管23远离三通管18的外表面，半圆柱形空心壳体和通孔起配合推动桨22使固体肥料能够进入输料软管23中的作用，输料软管23远离药箱6的一端固定套接有电动蝶阀24，电动蝶阀24与输料软管23连接并贯通，电动蝶阀24固定连接在三通管18的上端，电动蝶阀24与三通管18连接并贯通，三通管18远离电动蝶阀24的一端固定套接有输液软管25，输液软管25与三通管18连接并贯通，三通管18起使电动蝶阀24和输液软管25能够与外螺纹管17连通的作用，电动蝶阀24起防止输料软管23和输液软管25同时与三通管18连通的作用，输液软管25远离三通管18的一端固定套接有微型水泵26，微型水泵26与输液软管25连接并贯通，微型水泵26活动安装在药箱6远离第一双向步进电机12的一侧，微型水泵26的进水端贯穿药箱6并延伸至隔板7的右侧，微型水泵26与药箱6连接并贯通，微型水泵26起将药箱6中的液体抽送至输液软管25中的作用，电动推杆2、电动滑台3、第一双向步进电机12、第二双向步进电机104、微型水泵26、微型电机21和电动蝶阀24通过其他plc控制装置控制，第一双向步进电机12每次正转和逆转的旋转圈数相同，隔板7外表面开设的螺纹通孔内螺纹连接有密封塞27，密封塞27起通过拆卸密封塞27，使药箱6内部被隔板分隔的空间能够连通的作用。

当需要对放置在大棚地面的盆栽花卉进行施肥时，将t形导轨102固定连接在大棚的地面，将颗粒状固体肥料通过注料孔倒入药箱6内壁被隔板7分隔形成的左侧空间内，将浇灌用水通过注料孔倒入药箱6内壁被隔板7分隔形成的右侧空间内，通过卸下螺栓11，使箱体9能够通过与连接板8铰接处旋转，使内螺纹管16和外螺纹管17能够向下倾斜，将螺栓11装回第一连接环和其他限位孔10的内部，使箱体9被重新固定，通过向下倾斜外螺纹管17，使外螺纹管17更易伸入放置地面上的花盆的内部，通过启动微型电机21和电动蝶阀24，微型电机21带动推动桨22进行旋转，通过旋转推动桨22推动药箱6内部的固体肥料进入输料软管23中，输料软管23中的固体肥料通过电动蝶阀24进入外螺纹管17中，当有固体肥料从外螺纹管17的一端滑出时关闭微型电机21和电动蝶阀24，使本装置的准备工作完成，本装置通过其他plc控制装置控制，通过控制电动推杆2进行收缩，使电动推杆2带动相连的机构向下移动并靠近地面的盆栽花卉，控制第一双向步进电机12带动第一传动轴13进行顺时针旋转，第一传动轴13带动第一锥齿轮14进行旋转，第一锥齿轮14推动啮合的第二锥齿轮15进行旋转，通过内螺纹管16与箱体9的转动连接，使内螺纹管16能够在箱体9的内部旋转，通过旋转第二锥齿轮15带动内螺纹管16进行旋转，通过设置三通管18、限位滑块19和限位滑槽20，使外螺纹管17能够直线移动，通过旋转内螺纹管16带动外螺纹管17进行直线移动，使外螺纹管17远离三通管18的一端能够伸入花盆的内部，停止第一双向步进电机12并启动微型电机21和电动蝶阀24，通过微型电机21带动推动桨22进行旋转，使药箱6内部的固体肥料通过输料软管23和电动蝶阀24进入三通管18中，三通管18中的固体肥料通过外螺纹管17滑入花盆的内部，通过控制微型电机21和电动蝶阀24的开启时间，能够对施肥量进行控制，当足够的固体肥料进入花盆中后关闭微型电机21和电动蝶阀24并启动微型水泵26，微型水泵26将药箱6内部的水通过输液软管25抽送至三通管18中，通过设置电动蝶阀24使水不会进入输料软管23的内部，三通管18中的水通过外螺纹管17流入花盆的内部，使本装置完成单一盆栽花卉的施肥和浇水，通过在施肥后进行浇水能够帮助植株更好的吸收，通过控制微型水泵26的开启时间，能够对浇水量进行控制，通过控制第一双向步进电机12带动第一传动轴13进行顺时针旋转，使外螺纹管17从花盆的内部退出，通过控制电动滑台3推动活动块4进行横向移动，使框架5和药箱6能够靠近地面等距摆放的其他盆栽花卉，使本装置能够对地面上一列等距摆放的盆栽花卉进行施肥和浇水，通过在移动药箱6前收回外螺纹管17，使外螺纹管17在横向移动时不会推倒花盆和折断花茎，当本装置完成对一列盆栽花卉进行施肥和浇水后，通过控制第二双向步进电机104带动第二传动轴105进行旋转，通过设置支撑轮103，使活动支架101能够沿t形导轨102移动，通过第二传动轴105带动齿轮106进行旋转，通过设置齿条107，使齿轮106能够通过旋转带动活动支架101沿t形导轨102移动，通过移动活动支架101，通过移动活动支架101，使药箱6能够靠近下一列盆栽花卉，通过设置移动机构1，使本装置能够对多列等距摆放的盆栽花卉进行施肥和浇水。

当需要对放置在花架上的盆栽花卉进行施肥时，将t形导轨102固定连接在温室位于花架两侧的地面，将颗粒状固体肥料通过注料孔倒入药箱6内壁被隔板7分隔形成的左侧空间内，将浇灌用水通过注料孔倒入药箱6内壁被隔板7分隔形成的右侧空间内，启动微型电机21和电动蝶阀24，微型电机21带动推动桨22进行旋转，通过旋转推动桨22推动药箱6内部的固体肥料进入输料软管23中，输料软管23中的固体肥料通过电动蝶阀24进入外螺纹管17中，当有固体肥料从外螺纹管17的一端滑出时关闭微型电机21和电动蝶阀24，使本装置的准备工作完成，本装置通过其他plc控制装置控制，通过控制电动推杆2进行收缩，使电动推杆2带动相连的机构向下移动并靠近花架内最下层的盆栽花卉，通过控制第一双向步进电机12带动第一传动轴13进行顺时针旋转，使外螺纹管17远离三通管18的一端能够伸入花盆的内部，停止第一双向步进电机12并启动微型电机21和电动蝶阀24，通过旋转推动桨22使药箱6内部的固体肥料通过输料软管23、电动蝶阀24、三通管18和外螺纹管17滑入花盆的内部，通过控制微型电机21和电动蝶阀24的开启时间，能够对施肥量进行控制，当足够的固体肥料进入花盆中后关闭微型电机21和电动蝶阀24并启动微型水泵26，微型水泵26将药箱6内部的水通过输液软管25抽送至三通管18中，通过设置电动蝶阀24使水不会进入输料软管23的内部，三通管18中的水通过外螺纹管17流入花盆的内部，使本装置完成单一盆栽花卉的施肥和浇水，通过控制微型水泵26的开启时间，能够对浇水量进行控制，通过控制第一双向步进电机12带动第一传动轴13进行顺时针旋转，使外螺纹管17从花盆的内部退出，通过控制电动滑台3推动活动块4进行横向移动，使框架5和药箱6能够靠近花架内同层次的其他盆栽花卉，使本装置能够对花架内一层横向排列的盆栽花卉进行施肥和浇水，通过控制电动推杆2进行延伸，使电动滑台3、框架5和药箱6能够靠近花架内不同层次的盆栽花卉，通过设置电动推杆2和电动滑台3，使本装置能够对整个花架内等距排列的盆栽花卉进行施肥和浇水，通过在移动药箱6前收回外螺纹管17，使外螺纹管17在横向移动时不会推倒花盆和折断花茎，使外螺纹管17在竖向移动时不会与花架发生碰撞，当本装置完成对单一花架内部花卉的施肥和浇水后，通过控制电动推杆2进行延伸，使箱体9和外螺纹管17能够高于花架和花卉，通过控制第二双向步进电机104带动第二传动轴105进行旋转，通过设置支撑轮103，使活动支架101能够沿t形导轨102移动，通过第二传动轴105带动齿轮106进行旋转，通过设置齿条107，使齿轮106能够通过旋转带动活动支架101沿t形导轨102移动，通过移动活动支架101，使药箱6能够移动至两个花架之间空隙的上方，关闭第二双向步进电机104并控制电动推杆2进行收缩，使药箱6能够靠近第二个花架最底层的盆栽花卉，通过设置移动机构1，使本装置能够对多个花架内等距排列的盆栽花卉进行施肥和浇水。

当需要施液体肥料或只进行浇灌时，通过卸下密封塞27，使药箱6内壁被隔板7分隔形成的左右空间能够通过螺纹通孔连通，将液体肥料或浇灌用水从注料孔倒入药箱6中，在施肥和浇灌过程中始终关闭电动蝶阀24和微型电机21，使本装置能够作为较大容量的液体肥料施肥装置或浇灌装置使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。