一种可靠性高的割草设备的制作方法

本发明涉及智慧农业领域，特别涉及一种可靠性高的割草设备。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在割草时，通过控制电机带动刀片转动，刀片高速旋转时，电机容易产生较大的震动，从而致使产生较大的噪音，若使用者长期处于噪音很大的环境内后，容易对使用者的身体健康造成威胁，不仅如此，现有的割草机在工作时，由于地面上含有较多的杂质，从而增加了刀片因与杂质接触而损坏的几率，对正常的割草工作造成影响，从而降低了现有的割草机的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可靠性高的割草设备，包括车体、固定盒、电机、转轴、刀片和四个车轮，四个车轮分别设置在主体的下方的四侧，所述固定盒固定在车体的内部，所述电机固定在固定盒的内部，所述固定盒的下方和车体的下方均设有通孔，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端依次穿过两个通孔设置在车体的下方，所述转轴的另一端与刀片固定连接，所述车体的内部设有plc，所述电机与plc电连接，还包括降噪机构和防护机构，所述降噪机构与固定盒连接，所述防护机构设置在车体的下方，所述防护机构与降噪机构连接；

所述降噪机构包括水盒、抽气组件、第一排气管、第二排气管、连接盒、海绵块、沥水板、排水管和两个转动组件，所述连接盒固定在固定盒的一侧，所述水盒固定在车体内的顶部，所述水盒内设有清水，所述抽气组件设置在水盒的一侧，所述抽气组件与固定盒连接，所述抽气组件与水盒连接，所述第一排气管的两端分别与水盒和连接盒连通，所述连接盒通过第二排气管与固定盒的内部连通，两个转动组件分别设置在连接盒的两侧的内壁上，所述海绵块的形状为圆柱形，所述海绵块的两侧分别与两个转动组件连接，远离固定盒的一个转动组件与防护机构连接，所述沥水板水平固定在连接盒的内部，所述海绵块的外周与沥水板和连接盒内的顶部抵靠，所述海绵块的下方处于被挤压的状态，所述沥水板均匀设有沥水孔，所述第一排气管的远离水盒的一端与海绵块抵靠，所述固定盒的下方通过排水管与车体的下方连通；

所述转动组件包括第一轴承和连接轴，两个第一轴承分别与连接盒的两侧的内壁固定连接，所述连接轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连接轴的另一端与海绵块固定连接，所述海绵块与连接轴同轴设置，远离固定盒的连接轴与防护机构连接；

所述防护机构包括挡板、齿轮、齿条、传动轴、两个连杆和若干第一弹簧，所述挡板竖向设置在车体的上方，所述第一弹簧均匀分布在挡板的上方，所述第一弹簧的两端分别与车体的下方和挡板的上方连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述连杆的形状为u形，所述车体的下方设有两个小孔，所述连杆与小孔一一对应，所述挡板的两侧分别与两个连杆的一端固定连接，两个连杆的另一端分别穿过两个小孔与齿条的两侧固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端与远离固定盒的连接轴的远离海绵块的一端固定连接。

作为优选，为了实现空气的流通，所述抽气组件包括抽气泵、进气管和出气管，所述抽气泵固定在车体的内部，所述抽气泵通过进气管与固定盒的内部连通，所述抽气泵通过出气管与水盒内的底部连通，所述抽气泵与plc电连接。

作为优选，为了便于排水，所述降噪机构还包括固定块，所述固定块固定在连接盒内的底部，所述固定块的上方设有凹口，所述凹口的形状为圆台形，所述排水管与凹口连通。

作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述防护机构还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与车体内的顶部和底部固定连接，所述齿条上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述齿条与导向杆滑动连接。

作为优选，为了提高齿条移动时的稳定性，所述防护机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在穿孔的两端的内壁上，所述限位组件包括若干限位块，所述限位块的一侧周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆上设有若干凹槽，所述限位块的数量是凹槽的数量的两倍，所述限位块的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述车体的上方固定有太阳能板。

作为优选，为了避免草屑进入排水管内，所述排水管的远离连接盒的一端设有滤网。

作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了实现降噪，所述固定盒的内部涂有降噪涂料。

作为优选，为了实现防水的功能，所述电机为防水电机。

本发明的有益效果是，该可靠性高的割草设备通过降噪机构，实现了降噪的功能，避免噪音过大而对使用者的身体健康造成威胁，与现有的降噪机构相比，该降噪机构通过设置海绵块，不仅可以吸收空气中的水分也可以吸收部分噪音，从而实现二次降噪的功能，提升了降噪的效果，也避免进入固定盒内的空气过于潮湿，从而减小了电机因受潮而损坏的几率，从而延长了电机的使用寿命，提高了设备的可靠性，通过防护机构，实现了阻拦杂质的功能，减小了刀片与杂质接触的几率，从而减小了刀片损坏的几率，延长了刀片的使用寿命，与现有的防护机构相比，该防护机构与降噪机构为一体联动机构，可以实现海绵块排水的功能，从而使得海绵块可以多次进行吸水工作，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可靠性高的割草设备的结构示意图；

图2是本发明的可靠性高的割草设备的降噪机构的结构示意图；

图3是本发明的可靠性高的割草设备的防护机构的结构示意图；

图4是本发明的可靠性高的割草设备的限位组件的结构示意图；

图中：1.车体，2.车轮，3.固定盒，4.电机，5.转轴，6.刀片，7.进气管，8.抽气泵，9.出气管，10.水盒，11.第一排气管，12.连接盒，13.海绵块，14.连接轴，15.沥水板，16.第二排气管，17.排水管，18.固定块，19.滤网，20.挡板，21.第一弹簧，22.连杆，23.齿条，24.齿轮，25.传动轴，26.导向杆，27.限位块，28.太阳能板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可靠性高的割草设备，包括车体1、固定盒3、电机4、转轴5、刀片6和四个车轮2，四个车轮2分别设置在主体的下方的四侧，所述固定盒3固定在车体1的内部，所述电机4固定在固定盒3的内部，所述固定盒3的下方和车体1的下方均设有通孔，所述电机4与转轴5的一端传动连接，所述转轴5的另一端依次穿过两个通孔设置在车体1的下方，所述转轴5的另一端与刀片6固定连接，所述车体1的内部设有plc，所述电机4与plc电连接，还包括降噪机构和防护机构，所述降噪机构与固定盒3连接，所述防护机构设置在车体1的下方，所述防护机构与降噪机构连接；

plc，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该可靠性高的割草设备通过降噪机构，实现了降噪的功能，避免噪音过大而对使用者的身体健康造成威胁，通过防护机构，实现了阻拦杂质的功能，减小了刀片6与杂质接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，延长了刀片6的使用寿命。

如图2所示，所述降噪机构包括水盒10、抽气组件、第一排气管11、第二排气管16、连接盒12、海绵块13、沥水板15、排水管17和两个转动组件，所述连接盒12固定在固定盒3的一侧，所述水盒10固定在车体1内的顶部，所述水盒10内设有清水，所述抽气组件设置在水盒10的一侧，所述抽气组件与固定盒3连接，所述抽气组件与水盒10连接，所述第一排气管11的两端分别与水盒10和连接盒12连通，所述连接盒12通过第二排气管16与固定盒3的内部连通，两个转动组件分别设置在连接盒12的两侧的内壁上，所述海绵块13的形状为圆柱形，所述海绵块13的两侧分别与两个转动组件连接，远离固定盒3的一个转动组件与防护机构连接，所述沥水板15水平固定在连接盒12的内部，所述海绵块13的外周与沥水板15和连接盒12内的顶部抵靠，所述海绵块13的下方处于被挤压的状态，所述沥水板15均匀设有沥水孔，所述第一排气管11的远离水盒10的一端与海绵块13抵靠，所述固定盒3的下方通过排水管17与车体1的下方连通；

所述转动组件包括第一轴承和连接轴14，两个第一轴承分别与连接盒12的两侧的内壁固定连接，所述连接轴14的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连接轴14的另一端与海绵块13固定连接，所述海绵块13与连接轴14同轴设置，远离固定盒3的连接轴14与防护机构连接；

当进行降噪工作时，控制抽气组件工作，将固定盒3内的空气导入水盒10内的清水内部，噪音随着气流的移动也一同被导入清水内，从而使得声音的振幅减小，从而使得噪音的能量在传播过程损失，从而实现了降噪的功能，避免噪音过大而对使用者的身体健康造成威胁，从而提高了设备的实用性，当固定盒3内的空气导入清水内时，形成一个个小气泡，同时可以通过清水对导入清水内的空气进行降温工作，使得降温后的空气再通过第一排气管11导入连接盒12的内部，通过海绵块13不仅可以吸收空气中的水分也可以吸收部分噪音，从而实现二次降噪的功能，提升了降噪的效果，也避免进入固定盒3内的空气过于潮湿，从而减小了电机4因受潮而损坏的几率，从而延长了电机4的使用寿命，提高了设备的可靠性。

如图3所示，所述防护机构包括挡板20、齿轮24、齿条23、传动轴25、两个连杆22和若干第一弹簧21，所述挡板20竖向设置在车体1的上方，所述第一弹簧21均匀分布在挡板20的上方，所述第一弹簧21的两端分别与车体1的下方和挡板20的上方连接，所述第一弹簧21处于压缩状态，所述连杆22的形状为u形，所述车体1的下方设有两个小孔，所述连杆22与小孔一一对应，所述挡板20的两侧分别与两个连杆22的一端固定连接，两个连杆22的另一端分别穿过两个小孔与齿条23的两侧固定连接，所述齿轮24与齿条23啮合，所述齿轮24与传动轴25的一端固定连接，所述传动轴25的另一端与远离固定盒3的连接轴14的远离海绵块13的一端固定连接。

实际上，挡板20与地面抵靠，通过挡板20的阻拦，使得设备在移动时，地面上的石子等杂质被挡板20阻拦在挡板20的远离刀片6的一侧，从而减小了刀片6与杂质接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，延长了刀片6的使用寿命，实际上地面凹凸不平，当遇到低洼处时，通过第一弹簧21的回复力，使得挡板20向下移动，使得挡板20可以与地面抵靠，当遇到凸起地时，可以压缩第一弹簧21，使得挡板20向上移动，从而使得挡板20可以实时的与地面抵靠，从而提升了挡板20的阻拦效果，扩大了挡板20的使用范围，实用性更高，挡板20移动时，通过连杆22可以带动齿条23移动，齿条23与齿轮24的啮合，使得齿轮24转动，从而带动传动轴25转动，使得连接轴14转动，从而可以带动海绵块13转动，通过沥水板15的挤压，可以挤压海绵块13，使得海绵块13上吸附的水被挤压出来，从而通过沥水孔和排水管17可以将海绵块13上的水排出车体1外部，从而使得海绵块13可以重复吸水。

作为优选，为了实现空气的流通，所述抽气组件包括抽气泵8、进气管7和出气管9，所述抽气泵8固定在车体1的内部，所述抽气泵8通过进气管7与固定盒3的内部连通，所述抽气泵8通过出气管9与水盒10内的底部连通，所述抽气泵8与plc电连接。

当进行降噪工作时，控制抽气泵8启动，将固定盒3内的空气通过进气管7和出气管9导入水盒10内的底部，噪音随着空气的流动而导入水盒10中清水内，从而实现了降噪的功能。

作为优选，为了便于排水，所述降噪机构还包括固定块18，所述固定块18固定在连接盒12内的底部，所述固定块18的上方设有凹口，所述凹口的形状为圆台形，所述排水管17与凹口连通。

通过设置固定块18，可以使得海绵块13上被挤压出的水可以沿着凹口的内壁滑落，由于凹口的内壁有移动的倾斜角度，提高了水的流动速度，从而加快排水速度，从而减小了水都留在连接盒12内的时间，避免水积聚在连接盒12内而使得空气潮湿，从而避免电机4因受潮而损坏。

作为优选，为了限制齿条23的移动方向，所述防护机构还包括导向杆26，所述导向杆26的两端分别与车体1内的顶部和底部固定连接，所述齿条23上设有穿孔，所述导向杆26穿过穿孔，所述齿条23与导向杆26滑动连接。

如图4所示，所述防护机构还包括两个限位组件，两个限位组件分别设置在穿孔的两端的内壁上，所述限位组件包括若干限位块27，所述限位块27的一侧周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆26上设有若干凹槽，所述限位块27的数量是凹槽的数量的两倍，所述限位块27的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块27与凹槽滑动连接。

通过设置导向杆26，限制了齿条23的移动方向，齿条23移动时，带动限位块27沿着凹槽移动，从而使得齿条23在上下移动时不会发生转动，从而提高了齿条23移动时的稳定性。

作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述车体1的上方固定有太阳能板28。

通过设置太阳能板28，进行太阳光发电的工作，从而为设备提供电能，从而提高了设备的续航能力，实用性更高。

作为优选，为了避免草屑进入排水管17内，所述排水管17的远离连接盒12的一端设有滤网19。

通过设置滤网19，使得除草时产生的草屑不会进入排水管17的内部，从而减小了排水管17堵塞的几率，避免影响排水管17的排水工作。

作为优选，为了使得齿轮24转动流畅，所述齿轮24上涂有润滑脂，减小了齿轮24与齿条23之间的摩擦力，使得齿轮24转动时更加的流畅。

作为优选，为了实现降噪，所述固定盒3的内部涂有降噪涂料。

作为优选，为了实现防水的功能，所述电机4为防水电机。

当进行降噪工作时，控制抽气组件工作，将固定盒3内的空气导入水盒10内的清水内部，噪音随着气流的移动也一同被导入清水内，从而使得声音的振幅减小，从而使得噪音的能量在传播过程损失，从而实现了降噪的功能，避免噪音过大而对使用者的身体健康造成威胁，从而提高了设备的实用性，当固定盒3内的空气导入清水内时，形成一个个小气泡，同时可以通过清水对导入清水内的空气进行降温工作，使得降温后的空气再通过第一排气管11导入连接盒12的内部，通过海绵块13不仅可以吸收空气中的水分也可以吸收部分噪音，从而实现二次降噪的功能，提升了降噪的效果，也避免进入固定盒3内的空气过于潮湿，从而减小了电机4因受潮而损坏的几率，从而延长了电机4的使用寿命，提高了设备的可靠性。实际上，挡板20与地面抵靠，通过挡板20的阻拦，使得设备在移动时，地面上的石子等杂质被挡板20阻拦在挡板20的远离刀片6的一侧，从而减小了刀片6与杂质接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，延长了刀片6的使用寿命，实际上地面凹凸不平，当遇到低洼处时，通过第一弹簧21的回复力，使得挡板20向下移动，使得挡板20可以与地面抵靠，当遇到凸起地时，可以压缩第一弹簧21，使得挡板20向上移动，从而使得挡板20可以实时的与地面抵靠，从而提升了挡板20的阻拦效果，扩大了挡板20的使用范围，实用性更高，挡板20移动时，通过连杆22可以带动齿条23移动，齿条23与齿轮24的啮合，使得齿轮24转动，从而带动传动轴25转动，使得连接轴14转动，从而可以带动海绵块13转动，通过沥水板15的挤压，可以挤压海绵块13，使得海绵块13上吸附的水被挤压出来，从而通过沥水孔和排水管17可以将海绵块13上的水排出车体1外部，从而使得海绵块13可以重复吸水。

与现有技术相比，该可靠性高的割草设备通过降噪机构，实现了降噪的功能，避免噪音过大而对使用者的身体健康造成威胁，与现有的降噪机构相比，该降噪机构通过设置海绵块13，不仅可以吸收空气中的水分也可以吸收部分噪音，从而实现二次降噪的功能，提升了降噪的效果，也避免进入固定盒3内的空气过于潮湿，从而减小了电机4因受潮而损坏的几率，从而延长了电机4的使用寿命，提高了设备的可靠性，通过防护机构，实现了阻拦杂质的功能，减小了刀片6与杂质接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，延长了刀片6的使用寿命，与现有的防护机构相比，该防护机构与降噪机构为一体联动机构，可以实现海绵块13排水的功能，从而使得海绵块13可以多次进行吸水工作，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。