一种可调节的茶叶拨正收集装置的制作方法

本发明涉及采茶机相关技术领域，具体地说是一种可调节的茶叶拨正收集装置。

背景技术：

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。在茶叶采摘时不能够调节根据需要采摘的茶叶高度，而使得采摘的茶叶不能根据想要的老嫩程度而进行采摘。同时，茶树枝叶的位置是杂乱无序的，大多数枝叶都是处于非竖直状态，使得茶叶在采摘时不能够使得采摘以及不需要采摘的茶叶保持完整，而影响下一次的采摘。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可调节的茶叶拨正收集装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种可调节的茶叶拨正收集装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有调节机构，所述调节机构包括固定安装在所述安装腔左端壁的调节块，所述调节块内滑动安装有连接至所述安装箱外并设有齿条的调节杆，所述调节块内设有位于所述调节杆右侧的调节槽，所述调节槽内滑动安装有具有斜面且与所述调节杆上的齿条抵接的卡块，所述卡块右端面与所述调节槽右端壁之间固定连接有调节弹簧，所述卡块右端面固定连接有连接至所述安装箱外且与所述调节杆固定连接的连接绳，所述安装腔左端壁内设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有能够伸缩且内设有扭簧并与所述调节杆下端面固定连接的移动块，所述移动块下端面与所述移动槽下端壁之间固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的弹力小于所述调节弹簧的弹力，所述安装腔内设有拨正机构，所述拨正机构包括转动安装在所述安装腔前后端壁内的采摘轴，所述采摘轴上自前向后固定安装有套筒和驱动皮带轮二，所述套筒上相对于中心对称环形阵列固定安装有四块采摘块，所述采摘块内相对于中心对称矩形阵列设有五处采摘槽，所述采摘槽内滑动安装有设有磁铁的推动板，所述推动板外侧端面与所述采摘槽外侧端壁之间固定连接有采摘弹簧，所述采摘块外侧端面固定安装有后端面设有斜面块的弧形块，所述弧形块内相对于中心对称矩形阵列设有五处弧形槽，所述安装腔内设有收集机构。

优选地，所述调节机构还包括固定安装在所述安装腔后端壁的电机，所述电机前端动力连接主动轴，所述主动轴上自前向后固定安装有锥齿轮二和驱动皮带轮一，所述驱动皮带轮一与所述驱动皮带轮二之间连接有驱动皮带，所述安装箱下端面内转动安装有倾斜的传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述锥齿轮二啮合的锥齿轮一，所述移动块内转动安装有与所述传动轴花键连接的花键套。

优选地，所述调节机构还包括前后相对于所述移动块对称转动安装在所述移动块下端面内且倾斜的切割轴，后侧的所述切割轴花键连接有所述花键套，所述切割轴上固定安装有切割皮带，前后的所述切割皮带之间连接有切割皮带，所述切割皮带上固定安装有若干的切割片。

优选地，所述拨正机构还包括固定安装在所述弧形槽外侧端壁的夹持轴，所述推动板外侧端壁固定安装有连接至所述弧形槽内t形的推动块，所述夹持轴上上下相对于所述推动块对称转动安装有具有扭簧并倾斜与所述推动块抵接的夹持杆，所述夹持杆内侧端面固定安装有拨正块，所述拨正块内内外相对于中心对称设有拨正槽，所述拨正槽内滑动安装有弧形且连接有伸缩块的夹持块，所述夹持块外侧弧面与所述拨正槽外侧端面之间固定连接有拨正弹簧。

优选地，所述收集机构包括固定安装在所述安装腔右端壁的放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔下端内设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有设有收集槽且设有磁铁能够与所述推动板上磁铁相吸并连接至所述安装腔内的驱动块，所述驱动块右端面与所述放置槽右端壁之间固定连接有放置弹簧，所述安装腔后端壁内转动安装有设有扭簧的转动轴，所述转动轴上固定安装有倾斜且能够伸缩并与所述驱动块后端面固定连接的转动块。

优选地，所述收集机构还包括固定安装在所述安装腔上端壁倒l形的收集箱，所述收集箱内固定安装有吹动器，所述收集箱下端面与所述放置腔上端壁之间固定连接有连接管。

有益效果为：本发明装置通过调节采摘茶叶的高度，使得采摘的茶叶能够根据想要的老嫩程度而进行采摘，且方便进行对于枝叶的切割，通过将茶叶进行拨动，使得将茶叶的枝叶进行夹持并避免不需要采摘的茶叶受到损伤，而影响下一次的茶叶采摘，之后将采摘的茶叶进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可调节的茶叶拨正收集装置结构示意主视图；

图2为本发明实施例图1中a-a的结构示意图；

图3为本发明实施例图1中b-b的结构示意图；

图4为本发明实施例图1中c-c的结构示意图；

图5为本发明实施例图1中d处的放大结构示意图；

图6为本发明实施例图5中e-e的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种可调节的茶叶拨正收集装置，包括安装箱10，所述安装箱10内设有安装腔11，所述安装腔11内设有能够对于需要切割的采摘的茶叶进行调节需要的采摘的老嫩程度的调节机构60，所述调节机构60包括固定安装在所述安装腔11左端壁的调节块20，所述调节块20内滑动安装有连接至所述安装箱10外并设有齿条的调节杆21，所述调节块20内设有位于所述调节杆21右侧的调节槽19，所述调节槽19内滑动安装有具有斜面且与所述调节杆21上的齿条抵接的卡块18，所述卡块18右端面与所述调节槽19右端壁之间固定连接有调节弹簧24，所述卡块18右端面固定连接有连接至所述安装箱10外且与所述调节杆21固定连接的连接绳22，所述安装腔11左端壁内设有移动槽12，所述移动槽12内滑动安装有能够伸缩且内设有扭簧并与所述调节杆21下端面固定连接的移动块14，所述移动块14下端面与所述移动槽12下端壁之间固定连接有移动弹簧13，所述移动弹簧13的弹力小于所述调节弹簧24的弹力，所述安装腔11内设有能够对于茶叶枝进行拨动且使得茶叶拨正并防止茶叶损坏的拨正机构61，所述拨正机构61包括转动安装在所述安装腔11前后端壁内的采摘轴37，所述采摘轴37上自前向后固定安装有套筒36和驱动皮带轮二57，所述套筒36上相对于中心对称环形阵列固定安装有四块采摘块38，所述采摘块38内相对于中心对称矩形阵列设有五处采摘槽39，所述采摘槽39内滑动安装有设有磁铁的推动板41，所述推动板41外侧端面与所述采摘槽39外侧端壁之间固定连接有采摘弹簧40，所述采摘块38外侧端面固定安装有后端面设有斜面块的弧形块49，所述弧形块49内相对于中心对称矩形阵列设有五处弧形槽50，所述安装腔11内设有能够将茶叶进行收集壁储存的收集机构62。

有益地，所述调节机构60还包括固定安装在所述安装腔11后端壁的电机47，所述电机47前端动力连接主动轴48，所述主动轴48上自前向后固定安装有锥齿轮二16和驱动皮带轮一46，所述驱动皮带轮一46与所述驱动皮带轮二57之间连接有驱动皮带25，所述安装箱10下端面内转动安装有倾斜的传动轴17，所述传动轴17上固定安装有与所述锥齿轮二16啮合的锥齿轮一15，所述移动块14内转动安装有与所述传动轴17花键连接的花键套45，通过所述主动轴48旋转，促使所述主动轴48通过所述锥齿轮二16与所述锥齿轮一15之间的啮合传动。

有益地，所述调节机构60还包括前后相对于所述移动块14对称转动安装在所述移动块14下端面内且倾斜的切割轴43，后侧的所述切割轴43花键连接有所述花键套45，所述切割轴43上固定安装有切割皮带44，前后的所述切割皮带44之间连接有切割皮带59，所述切割皮带59上固定安装有若干的切割片42，通过所述花键套45旋转带动后侧的所述切割轴43旋转，促使后侧的所述切割轴43通过前后侧的所述切割皮带44之间的切割皮带59传动。

有益地，所述拨正机构61还包括固定安装在所述弧形槽50外侧端壁的夹持轴53，所述推动板41外侧端壁固定安装有连接至所述弧形槽50内t形的推动块52，所述夹持轴53上上下相对于所述推动块52对称转动安装有具有扭簧并倾斜与所述推动块52抵接的夹持杆51，所述夹持杆51内侧端面固定安装有拨正块54，所述拨正块54内内外相对于中心对称设有拨正槽58，所述拨正槽58内滑动安装有弧形且连接有伸缩块的夹持块56，所述夹持块56外侧弧面与所述拨正槽58外侧端面之间固定连接有拨正弹簧55通过最下侧的所述推动块52不与最下侧的所述夹持杆51抵接，促使最下侧的所述夹持杆51在扭簧的作用下绕最下侧的所述推动块52向内侧转动。

有益地，所述收集机构62包括固定安装在所述安装腔11右端壁的放置箱31，所述放置箱31内设有放置腔32，所述放置腔32下端内设有放置槽33，所述放置槽33内滑动安装有设有收集槽且设有磁铁能够与所述推动板41上磁铁相吸并连接至所述安装腔11内的驱动块35，所述驱动块35右端面与所述放置槽33右端壁之间固定连接有放置弹簧34，所述安装腔11后端壁内转动安装有设有扭簧的转动轴30，所述转动轴30上固定安装有倾斜且能够伸缩并与所述驱动块35后端面固定连接的转动块29，通过所述采摘块38带动所述弧形块49转动，促使所述弧形块49上的斜面块推动所述转动块29绕所述转动轴30旋转。

有益地，所述收集机构62还包括固定安装在所述安装腔11上端壁倒l形的收集箱26，所述收集箱26内固定安装有吹动器27，所述收集箱26下端面与所述放置腔32上端壁之间固定连接有连接管28，通过所述驱动块35内采摘的茶叶并在所述吹动器27吸力的作用下，通过所述连接管28移动至所述收集箱26内暂时储存。

初始状态下，调节弹簧24处于未变形状态，移动弹簧13处于未变形状态，采摘弹簧40处于未变形状态，拨正块54处于未变形状态。

开始采茶时，在需要对于采摘的茶叶老嫩程度进行调整时，通过推动调节杆21向下移动，使得移动块14带动花键套45以及前后的切割轴43向下移动至需要切割枝叶的位置，促使卡块18与调节杆21上的齿条卡住，避免调节杆21向上移动；之后启动电机47，促使主动轴48旋转，使得主动轴48通过驱动皮带轮一46与驱动皮带轮二57之间的驱动皮带25传动，从而导致采摘轴37旋转，促使套筒36转动，使得采摘块38带动弧形块49转动，促使最下侧的推动板41受到茶叶枝叶的推动向外侧移动，使得最下侧的推动板41推动最下侧的推动块52向外侧移动，通过最下侧的推动块52不与最下侧的夹持杆51抵接，促使最下侧的夹持杆51在扭簧的作用下绕最下侧的推动块52向内侧转动，使得最下侧的拨正块54向内侧移动夹住茶叶枝叶，当茶叶在转动抓取时且处于枝叶下侧的茶叶脱离夹持时，促使最下侧的夹持块56向外侧移动，使得方便不需要采摘的茶叶脱离并避免造成茶叶的损伤，且同时通过主动轴48旋转，促使主动轴48通过锥齿轮二16与锥齿轮一15之间的啮合传动，从而导致传动轴17旋转，使得花键套45旋转带动后侧的切割轴43旋转，促使后侧的切割轴43通过前后侧的切割皮带44之间的切割皮带59传动，从而导致前侧的切割轴43旋转，使得切割皮带59在传动时带动切割片42运动，促使切割片42能够对于需要采摘的茶叶枝叶进行切割；同时通过采摘块38带动弧形块49转动，促使弧形块49上的斜面块推动转动块29绕转动轴30旋转，使得转动块29带动驱动块35向左移动，并通过驱动块35上的磁铁与推动板41上的磁铁相吸，促使推动块52移动至初始位置，并使得夹持杆51回到初始位置，使得拨正块54将茶叶放开并掉落在驱动块35内，并当转动块29不与弧形块49上的斜面抵接时，促使转动块29带动驱动块35回到初始位置，并启动吹动器27，通过驱动块35内采摘的茶叶并在吹动器27吸力的作用下，通过连接管28移动至收集箱26内暂时储存，之后采摘完毕后关闭电机47，使得装置回到初始位置。

有益效果为：本发明装置通过调节采摘茶叶的高度，使得采摘的茶叶能够根据想要的老嫩程度而进行采摘，且方便进行对于枝叶的切割，通过将茶叶进行拨动，使得将茶叶的枝叶进行夹持并避免不需要采摘的茶叶受到损伤，而影响下一次的茶叶采摘，之后将采摘的茶叶进行收集。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。