一种水稻种植用插秧施肥一体机及其使用方法与流程

本发明涉及水稻种植技术领域，具体为一种水稻种植用插秧施肥一体机及其使用方法。

背景技术：

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

如中国专利cn201820620483.9公开的一种施肥插秧一体机，该发明创造包括主体，所述主体的下方内壁设置有限位架，所述限位架内套设有转动轴，所述转动轴上安装有车轮，所述主体的下方内壁安装有转动电机，所述转动电机与转动轴通过皮带轮转动连接，且转动电机的右侧安装有蓄电池，所述主体的上方外壁开设有电源接口，所述电源接口的左侧安装有第一放置箱，所述第一放置箱内安装有吹风风扇，且第一放置箱的上方安装有第二放置箱，所述第二放置箱内安装有储料架，该设备将插秧机与施肥机结合为一体，使得设备可以同时进行插秧和施肥操作，人们在操作时无需分批次进行只用直接将肥料倒入第二放置箱即可，其操作省时省力，人工耗时小，工作效率较高其实用性强。

但该方案中在施肥时，是直接将肥料撒在水面上，从而肥料很容易随水流流走，难以渗入泥土内，施肥效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水稻种植用插秧施肥一体机及其使用方法，具备了便于对泥面进行挖坑，并且在可将肥料直接撒在坑体内，避免了肥料流失，解决了传统中在施肥时，是直接将肥料撒在水面上，从而肥料很容易随水流流走，难以渗入泥土内，施肥效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻种植用插秧施肥一体机，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有没于水面且沿泥面行走的滚轮，所述支撑板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑板的表面开设有上下连通的通槽，所述支撑板通过所述通槽上下滑动连接有下筒体，所述下筒体的上表面固定连接有上筒体，所述下筒体的筒口处设置有挖板。

所述支撑架的架壁设置有用于带动所述上筒体竖向移动的驱动机构。

还包括传动机构一，通过所述驱动机构，并在所述传动机构一的作用下，带动所述挖板转动。

所述支撑板的上表面固定连接有箱体，所述箱体内存放有肥料。

还包括传动机构二，通过所述驱动机构，并在所述传动机构一和所述传动机构二共同的作用下，带动箱体内的肥料压出。

优选的，所述传动机构一包括设置在所述支撑架内侧面的抵压块，以及与所述上筒体内壁滑动连接的联动块，所述联动块的表面铰接有连杆一，所述连杆一的端部铰接有连杆二，所述连杆二的端部与所述上筒体的表面铰接，所述联动块的下表面固定连接有联动杆，所述上筒体和所述下筒体的表面均开设有用于所述联动杆穿过且滑动的通槽，所述联动杆的下表面固定连接有双面齿条板，所述下筒体的筒口处转动连接有两个不完全齿轮，两个所述不完全齿轮均与所述双面齿条板啮合，两个所述挖板分别固定连接在两个所述不完全齿轮的表面，所述联动杆的表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端部分别与所述上筒体的内壁和所述联动块的下表面固定连接。

所述联动块与所述驱动机构的驱动部相联动。

优选的，所述传动机构二包括固定连接在所述下筒体内壁的密封板，以及固定连接在所述联动杆表面的活塞，所述活塞滑动连接在所述下筒体的内壁，所述密封板的表面开设有用于所述联动杆穿过且滑动的通孔，所述箱体与所述下筒体之间共同固定连通有软管，所述联动杆和所述双面齿条板的内壁均开设有过料槽，所述双面齿条板的下表面和所述软管上均固定安装有单向阀。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述支撑架的表面，所述电机的输出轴固定连接有转杆一，所述转杆一的端部铰接有转杆二，所述转杆二的端部与所述联动块的上端铰接。

优选的，所述箱体上设置有扰动机构。

优选的，所述扰动机构包括转动连接在所述箱体箱壁上的齿轮，所述齿轮的表面固定连接有扰动杆，所述齿轮通过联动机构与所述抵压块相联动。

优选的，所述联动机构包括开设在所述支撑架表面的滑口，所述支撑架通过所述滑口滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有齿条板，所述齿条板与所述齿轮啮合，所述抵压块固定连接在所述限位杆的另一端，所述限位杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的两端部分别与所述齿条板的侧面和所述支撑架的侧面固定连接。

本发明提供如下使用方法：一种水稻种植用插秧施肥一体机的使用方法，包括以下步骤：

s1：通过滚轮，将支撑板移动至泥面待挖坑处；

s2：通过所述驱动机构，并在所述传动机构一的作用下，带动所述挖板转动，在泥面上挖出一坑体，在所述传动机构一和所述传动机构二共同的作用下，带动箱体内的肥料压出，并至泥面上的坑体内；

s3：施肥完成后，通过滚轮，将支撑板移动至下个待挖坑处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明在图1运动至图3的过程中，连杆二的表面先抵压抵压块，带动抵压块向远离上筒体方向移动，通过抵压块的移动并经限位杆，带动齿条板横移，通过齿条板横移并经齿条板与齿轮之间的啮合传动，带动齿轮转动，通过齿轮转动，带动扰动杆转动，通过扰动杆转动，从而对箱体内的肥料进行扰动，使得与水混合后的肥料更加均匀，并且此时图3中的挖板已伸入至泥面内。

二、本发明在图3运动至图4的过程中，由于图3中的抵压块无法继续向远离上筒体方向移动，从而随着连杆二的继续下移，连杆二将进行转动，通过连杆二转动并经连杆一，带动联动块与上筒体之间发生轴向相对移动，通过联动块与上筒体之间的轴向相对移动并经双面齿条板与不完全齿轮之间的啮合传动，带动两个挖板向两侧转动，从而在泥面上挖出一坑体，以便施加肥料。

三、本发明在图3运动至图4的过程中，由于联动块与上筒体之间的轴向相对移动，从而联动块与下筒体之间同样进行轴向相对移动，通过联动块与下筒体之间的轴向相对移动，带动活塞沿下筒体的内壁下移，从而将经软管进入至下筒体内的肥料压入至过料槽内，再由双面齿条板上的单向阀喷出，并至泥面上的坑体内，结合图4所示，在两个挖板转动挖坑时，双面齿条板上的单向阀同步下移并伸入至坑体内进行施肥，避免了传统中直接将肥料撒在水面上，肥料随水流流走，难以渗入泥土内。

附图说明

图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；

图2为本发明第一状态中局部结构的正视图；

图3为本发明结构的第二状态图；

图4为本发明结构的第三状态图。

图中：1-支撑板、2-水面、3-泥面、4-滚轮、5-支撑架、6-下筒体、7-上筒体、8-挖板、9-箱体、10-抵压块、11-联动块、12-连杆一、13-连杆二、14-联动杆、15-双面齿条板、16-不完全齿轮、17-弹簧一、18-密封板、19-活塞、20-软管、21-过料槽、22-单向阀、23-电机、24-转杆一、25-转杆二、26-齿轮、27-扰动杆、28-限位杆、29-齿条板、30-弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种水稻种植用插秧施肥一体机，包括支撑板1，所述支撑板1的下表面设置有没于水面2且沿泥面3行走的滚轮4，所述支撑板1的上表面固定连接有支撑架5，所述支撑板1的表面开设有上下连通的通槽，所述支撑板1通过所述通槽上下滑动连接有下筒体6，所述下筒体6的上表面固定连接有上筒体7，所述下筒体6的筒口处设置有挖板8，所述支撑架5的架壁设置有用于带动所述上筒体7竖向移动的驱动机构，还包括传动机构一，通过所述驱动机构，并在所述传动机构一的作用下，带动所述挖板8转动，所述支撑板1的上表面固定连接有箱体9，所述箱体9内存放有肥料，还包括传动机构二，通过所述驱动机构，并在所述传动机构一和所述传动机构二共同的作用下，带动箱体9内的肥料压出，在施肥时，如图1所示开始，通过所述驱动机构，并在所述传动机构一的作用下，带动所述挖板8转动，从而在泥面3上挖出一坑体，以便施加肥料；在所述传动机构一和所述传动机构二共同的作用下，带动箱体9内的肥料压出，并至泥面3上的坑体内，达到施肥的效果，施肥完成后，通过支撑板1上设置的插秧机构，即可实现插秧与施肥的效果，具体插秧机构原理可参见背景技术引用文件说明书具体实施方式中工作原理所公开的内容。

进一步的，传动机构一包括设置在所述支撑架5内侧面的抵压块10，以及与所述上筒体7内壁滑动连接的联动块11，所述联动块11的表面铰接有连杆一12，所述连杆一12的端部铰接有连杆二13，所述连杆二13的端部与所述上筒体7的表面铰接，所述联动块11的下表面固定连接有联动杆14，所述上筒体7和所述下筒体6的表面均开设有用于所述联动杆14穿过且滑动的通槽，所述联动杆14的下表面固定连接有双面齿条板15，所述下筒体6的筒口处转动连接有两个不完全齿轮16，两个所述不完全齿轮16均与所述双面齿条板15啮合，两个所述挖板8分别固定连接在两个所述不完全齿轮16的表面，所述联动杆14的表面套设有弹簧一17，所述弹簧一17的两端部分别与所述上筒体7的内壁和所述联动块11的下表面固定连接，所述联动块11与所述驱动机构的驱动部相联动，图3运动至图4的过程中，由于图3中的抵压块10无法继续向远离上筒体7方向移动，从而随着连杆二13的继续下移，连杆二13将进行转动，通过连杆二13转动并经连杆一12，带动联动块11与上筒体7之间发生轴向相对移动，通过联动块11与上筒体7之间的轴向相对移动并经双面齿条板15与不完全齿轮16之间的啮合传动，带动两个挖板8向两侧转动，从而在泥面3上挖出一坑体，以便施加肥料。

进一步的，传动机构二包括固定连接在所述下筒体6内壁的密封板18，以及固定连接在所述联动杆14表面的活塞19，所述活塞19滑动连接在所述下筒体6的内壁，所述密封板18的表面开设有用于所述联动杆14穿过且滑动的通孔，所述箱体9与所述下筒体6之间共同固定连通有软管20，所述联动杆14和所述双面齿条板15的内壁均开设有过料槽21，所述双面齿条板15的下表面和所述软管20上均固定安装有单向阀22，在图3运动至图4的过程中，由于联动块11与上筒体7之间的轴向相对移动，从而联动块11与下筒体6之间同样进行轴向相对移动，通过联动块11与下筒体6之间的轴向相对移动，带动活塞19沿下筒体6的内壁下移，从而将经软管20进入至下筒体6内的肥料压入至过料槽21内，再由双面齿条板15上的单向阀22喷出，并至泥面3上的坑体内，结合图4所示，在两个挖板8转动挖坑时，双面齿条板15上的单向阀22同步下移并伸入至坑体内进行施肥，避免了传统中直接将肥料撒在水面2上，肥料随水流流走，难以渗入泥土内。

进一步的，为了带动联动块11下移，本发明中驱动机构包括电机23，所述电机23固定连接在所述支撑架5的表面，所述电机23的输出轴固定连接有转杆一24，所述转杆一24的端部铰接有转杆二25，所述转杆二25的端部与所述联动块11的上端铰接，通过电机23输出轴运作，带动转杆一24转动，通过转杆一24转动并经转杆二25，即可带动联动块11下移。

进一步的，箱体9上设置有扰动机构，通过设置的扰动机构，可对箱体9内的肥料进行扰动，使得与水混合后的肥料更加均匀。

进一步的，扰动机构包括转动连接在所述箱体9箱壁上的齿轮26，所述齿轮26的表面固定连接有扰动杆27，所述齿轮26通过联动机构与所述抵压块10相联动，图1运动至图3的过程中，连杆二13的表面先抵压抵压块10，带动抵压块10向远离上筒体7方向移动，通过抵压块10的移动并经联动机构，带动齿轮26转动，通过齿轮26转动，带动扰动杆27转动，通过扰动杆27转动，即可对箱体9内的肥料进行扰动。

进一步的，为了在抵压块10移动时，带动齿轮26转动，本发明中联动机构包括开设在所述支撑架5表面的滑口，所述支撑架5通过所述滑口滑动连接有限位杆28，所述限位杆28的一端固定连接有齿条板29，所述齿条板29与所述齿轮26啮合，所述抵压块10固定连接在所述限位杆28的另一端，所述限位杆28的表面套设有弹簧二30，所述弹簧二30的两端部分别与所述齿条板29的侧面和所述支撑架5的侧面固定连接，通过抵压块10的移动并经限位杆28，带动齿条板29横移，通过齿条板29横移并经齿条板29与齿轮26之间的啮合传动，即可带动齿轮26转动。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案使用方法：一种水稻种植用插秧施肥一体机的使用方法，包括以下步骤：

s1：通过滚轮4，将支撑板1移动至泥面3待挖坑处；

s2：通过所述驱动机构，并在所述传动机构一的作用下，带动所述挖板8转动，在泥面3上挖出一坑体，在所述传动机构一和所述传动机构二共同的作用下，带动箱体9内的肥料压出，并至泥面3上的坑体内；

s3：施肥完成后，通过滚轮4，将支撑板1移动至下个待挖坑处。

工作原理：该水稻种植用插秧施肥一体机在施肥时，如图1所示开始，通过电机23输出轴运作，带动转杆一24转动，通过转杆一24转动并经转杆二25，带动联动块11下移，通过设置的弹簧一17提供的弹性力，将同步带动上筒体6和下筒体7一同下移；

图1运动至图3的过程中，连杆二13的表面先抵压抵压块10，带动抵压块10向远离上筒体7方向移动，通过抵压块10的移动并经限位杆28，带动齿条板29横移，通过齿条板29横移并经齿条板29与齿轮26之间的啮合传动，带动齿轮26转动，通过齿轮26转动，带动扰动杆27转动，通过扰动杆27转动，从而对箱体9内的肥料进行扰动，使得与水混合后的肥料更加均匀，并且此时图3中的挖板8已伸入至泥面3内；

图3运动至图4的过程中，由于图3中的抵压块10无法继续向远离上筒体7方向移动，从而随着连杆二13的继续下移，连杆二13将进行转动，通过连杆二13转动并经连杆一12，带动联动块11与上筒体7之间发生轴向相对移动，通过联动块11与上筒体7之间的轴向相对移动并经双面齿条板15与不完全齿轮16之间的啮合传动，带动两个挖板8向两侧转动，从而在泥面3上挖出一坑体，以便施加肥料；

在图3运动至图4的过程中，由于联动块11与上筒体7之间的轴向相对移动，从而联动块11与下筒体6之间同样进行轴向相对移动，通过联动块11与下筒体6之间的轴向相对移动，带动活塞19沿下筒体6的内壁下移，从而将经软管20进入至下筒体6内的肥料压入至过料槽21内，再由双面齿条板15上的单向阀22喷出，并至泥面3上的坑体内，结合图4所示，在两个挖板8转动挖坑时，双面齿条板15上的单向阀22同步下移并伸入至坑体内进行施肥，避免了传统中直接将肥料撒在水面2上，肥料随水流流走，难以渗入泥土内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。