一种用于农业播种的无人机及其使用方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于农业播种的无人机及其使用方法。

背景技术：

随着科技技术的进步，无人机被越来越广泛的运用到农业当中，目前，采用无人机完成播种工作已经屡见不鲜，多数无人机虽能够完成播种工作，但是，在播种时由于其播种面积较为集中，需要多次往返才能完成大面积播种，导致播种效率较低，耗费时间。

经检索，中国专利申请号为cn201821219120.0的专利，公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端通过转轴固定连接有螺旋扇叶，所述无人机本体的左右两侧均通过结合杆固定连接有支撑板，所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。上述专利中的无人机存在以下不足：在播种时播种面积较小，需要多次往返才能完成大面积播种，导致播种效率较低，耗费时间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农业播种的无人机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农业播种的无人机，包括机体和播种机构，所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂，机臂一端内壁通过轴转动连接有机翼，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼的轴上，所述播种机构包括容纳箱和转动盒，所述容纳箱通过支架安装于机体底部外壁，容纳箱一侧外壁一体式设置有加种口，且容纳箱底部外壁设置有出种口；出种口一侧内壁设置有控制出种口导通或闭合的电控阀；容纳箱底部两侧外壁通过两个安装架安装有同一个播种电机，转动盒底部内壁通过轴和联轴器转动连接于播种电机的输出端；所述转动盒底部外壁通过螺丝固定有均匀圆周分布的播种软管，转动盒底部内壁开设有与播种软管位置对应的漏种口；所述机体下方还设置有起落机构。

优选的：所述播种软管为可伸缩的波纹管，且播种软管一侧外壁设置有魔术贴。

进一步的：所述播种软管一端通过螺丝固定有调节头，调节头一端一体式设置有弹性头，远离调节头的一端向调节头的圆心方向倾斜；所述调节头外壁通过螺纹连接有调节套，调节套底端内壁一体式设置有环形凸起，环形凸起的内径小于调节头的外径。

进一步优选的：所述安装架中心位置一体式设置有锥形的导向板，导向板设置于播种电机顶部外侧；导向板与转动盒中心适配；转动盒底部内壁呈圆心位置向上隆起的结构。

作为本发明一种优选的：所述机臂内壁焊接有同一个加强环，加强环底部外壁通过螺丝固定有四个均匀分布的安装杆，起落机构安装于四个安装杆底部，所述机体顶部外壁通过螺丝固定有信号灯。

作为本发明进一步优选的：所述安装杆外壁套接有橡胶套，橡胶套的水平高度与播种软管适配。

作为本发明再进一步的方案：所述起落机构包括外轮筒和转动轴，所述安装杆底端焊接有安装座，两个转动轴分别可转动的安装于四个安装座内；转动轴两端侧壁焊接有均匀分布的第一弹力板，第一弹力板另一端焊接于外轮筒圆周内壁。

在前述方案的基础上：所述转动轴圆周外壁焊接有三组第二弹力板，第一弹力板和第二弹力板均呈旋风形结构。

一种用于农业播种的无人机的使用方法：包括如下步骤：

s1：取指定数量需要播种的种子，通过加种口灌装于容纳箱内；

s2：以伸缩的形式调节播种软管的长度，并通过魔术贴对播种软管的长度进行固定，对播种范围进行调节；

s3：旋转调节套与调节头上，调节弹性头的闭合程度，对播种速率进行调节；

s4：重复s2、s3步骤，直至每个播种软管调节完毕；

s5：通过遥控的方式控制机翼电机工作，使无人机到达指定播种地点；

s6：控制电控阀导通容纳箱的出种口，使种子落到转动盒内；

s7：控制播种电机工作，实现播种。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述s4步骤中，各播种软管调节后的长度均不相同。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置播种电机、转动盒、播种软管等结构，能够利用播种电机工作带动转动盒转动，使得转动盒内种子由播种软管导向下向四周甩出，大大提升了播种范围，从而提高了播种效率。

2.通过设置魔术贴等结构，能够对播种软管的长度进行调节，并利用魔术贴固定，以改变播种软管的甩动半径，进而达到调节播种范围的效果，此外，将各播种软管的长度调节为各不相等，更有利于加强种子的分散效果。

3.通过设置调节套和调节头，能够以调节套旋转于调节头外壁的方式，使得环形凸起挤压弹性头并使其形变，从而使得弹性头底端间距缩小，播种软管与外界的导通面积下降，达到调节出种速率的目的。

4.通过设置导向板以及转动盒底部隆起的形状，能够在种子从出种口输出时，对其进行有效的导向，避免种子发生堆积的现象。

5.通过设置橡胶套，能够对播种软管甩出的部分种子起到阻挡的作用，使得种子不会被完全甩于四周，保障了播种时，无人机正下方的种子数量，提升了播种效果；由于橡胶套为橡胶材质，不会因为撞击而对种子造成损伤，提升了可靠性。

6.通过设置外轮筒和第一弹力板，能够在无人机降落时，通过第一弹力板形变实现缓冲卸力；通过设置旋风形结构的第二弹力板，能够将接触到的种子弹出，进一步扩大了种子的分散程度，提升了播种效果，此外旋风形结构更利于转动轴的转动和形变后的复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于农业播种的无人机整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于农业播种的无人机播种机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于农业播种的无人机转动盒和导向板剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于农业播种的无人机调节套和调节头剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于农业播种的无人机起落机构的结构示意图。

图中：1机体、2加强环、3信号灯、4机翼、5机臂、6机翼电机、7播种机构、8起落机构、9橡胶套、10安装杆、11加种口、12安装架、13电控阀、14导向板、15转动盒、16播种软管、17魔术贴、18出种口、19容纳箱、20调节套、21调节头、22播种电机、23漏种口、24环形凸起、25弹性头、26第一弹力板、27外轮筒、28安装座、29转动轴、30第二弹力板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于农业播种的无人机，如图1-5所示，包括机体1和播种机构7，所述机体1四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂5，机臂5一端内壁通过轴转动连接有机翼4，机臂5一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机6，机翼电机6的输出端通过联轴器转动连接于机翼4的轴上，所述播种机构7包括容纳箱19和转动盒15，所述容纳箱19通过支架安装于机体1底部外壁，容纳箱19一侧外壁一体式设置有加种口11，且容纳箱19底部外壁设置有出种口18；出种口18一侧内壁设置有控制出种口18导通或闭合的电控阀13；容纳箱19底部两侧外壁通过两个安装架12安装有同一个播种电机22，转动盒15底部内壁通过轴和联轴器转动连接于播种电机22的输出端；所述转动盒15底部外壁通过螺丝固定有均匀圆周分布的播种软管16，转动盒15底部内壁开设有与播种软管16位置对应的漏种口23；所述机体1下方还设置有起落机构8；通过设置播种电机22、转动盒15、播种软管16等结构，能够利用播种电机22工作带动转动盒15转动，使得转动盒15内种子由播种软管16导向下向四周甩出，大大提升了播种范围，从而提高了播种效率。

为了提升播种效果和可调性；如图2、图3所示，所述播种软管16为可伸缩的波纹管，且播种软管16一侧外壁设置有魔术贴17；通过设置魔术贴17等结构，能够对播种软管16的长度进行调节，并利用魔术贴17固定，以改变播种软管16的甩动半径，进而达到调节播种范围的效果，此外，可将各播种软管16的长度调节为各不相等，更有利于加强种子的分散效果。

为了便于调节出种速率；如图3、图4所示，所述播种软管16一端通过螺丝固定有调节头21，调节头21一端一体式设置有弹性头25，远离调节头21的一端向调节头21的圆心方向倾斜；所述调节头21外壁通过螺纹连接有调节套20，调节套20底端内壁一体式设置有环形凸起24，环形凸起24的内径小于调节头21的外径；通过设置调节套20和调节头21，能够以调节套20旋转于调节头21外壁的方式，使得环形凸起24挤压弹性头25并使其形变，从而使得弹性头25底端间距缩小，播种软管16与外界的导通面积下降，达到调节出种速率的目的。

为了避免种子堆积于转动盒15内；如图2、图3所示，所述安装架12中心位置一体式设置有锥形的导向板14，导向板14设置于播种电机22顶部外侧；导向板14与转动盒15中心适配；转动盒15底部内壁呈圆心位置向上隆起的结构；通过设置导向板14以及转动盒15底部隆起的形状，能够在种子从出种口18输出时，对其进行有效的导向，避免种子发生堆积的现象。

为了提升牢固度；如图1所示，所述机臂5内壁焊接有同一个加强环2，加强环2底部外壁通过螺丝固定有四个均匀分布的安装杆10，起落机构8安装于四个安装杆10底部，所述机体1顶部外壁通过螺丝固定有信号灯3；通过设置加强环2，能够加强机臂5及整体的牢固度。

为了提升播种效果；如图5所示，所述安装杆10外壁套接有橡胶套9，橡胶套9的水平高度与播种软管16适配；通过设置橡胶套9，能够对播种软管16甩出的部分种子起到阻挡的作用，使得种子不会被完全甩于四周，保障了播种时，无人机正下方的种子数量，提升了播种效果；由于橡胶套9为橡胶材质，不会因为撞击而对种子造成损伤，提升了可靠性。

为了便于起落；如图5所示，所述起落机构8包括外轮筒27和转动轴29，所述安装杆10底端焊接有安装座28，两个转动轴29分别可转动的安装于四个安装座28内；转动轴29两端侧壁焊接有均匀分布的第一弹力板26，第一弹力板26另一端焊接于外轮筒27圆周内壁；通过设置外轮筒27和第一弹力板26，能够在无人机降落时，通过第一弹力板26形变实现缓冲卸力。

为了进一步提升播种效果；如图5所示，所述转动轴29圆周外壁焊接有三组第二弹力板30，第一弹力板26和第二弹力板30均呈旋风形结构；通过设置旋风形结构的第二弹力板30，能够将接触到的种子弹出，进一步扩大了种子的分散程度，提升了播种效果，此外旋风形结构更利于转动轴29的转动和形变后的复位。

实施例2：

一种用于实施例1所述的无人机的使用方法，如图1-5所示，包括如下步骤：

s1：取指定数量需要播种的种子，通过加种口11灌装于容纳箱19内；

s2：以伸缩的形式调节播种软管16的长度，并通过魔术贴17对播种软管16的长度进行固定，以改变播种软管16的甩动半径，实现播种范围的调节；

s3：旋转调节套20与调节头21上，调节弹性头25的闭合程度，使得播种软管16与外界的导通面积下降，实现播种速率的调节；

s4：重复s2、s3步骤，直至每个播种软管16调节完毕；

s5：通过遥控的方式控制机翼电机6工作，使无人机到达指定播种地点；

s6：控制电控阀13导通容纳箱19的出种口18，使容纳箱19的种子从出种口18落下，并在导向板14的导向下到达转动盒15内；

s7：控制播种电机22工作，使转动盒15转动，播种软管16在离心力的作用下跟随转动盒15旋转并甩动，种子经漏种口23到达播种软管16内，并在播种软管16导向下甩出，实现播种。

为了加强种子的分散效果，提升播种效率；所述s4步骤中，各播种软管16调节后的长度均不相同。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。