取喂苗单摆机及使用方法与流程

本发明属于农业移苗、插苗技术领域，尤其涉及取喂苗单摆机及使用方法。

背景技术：

取送苗器是安装在移栽机上的机构，用来承载机械手带动穴盘苗到导苗筒中，将钵苗进行移栽的装置。现有的取送苗均为单边取送苗，结构布局不对称，取送效率较低。

不对称的结构在运动过程中会对机架的一侧造成较大的力而这个力会到机架本身的稳定性造成影响，其次，不对称的机构与对称机构的相比，其重心在运动过程中运动幅度更大，整体机构的不稳定性就明显，已有的移栽机构取苗效率通常为60-70株/分钟。

一般现有的取送苗器采用多种重复单一的结构单边取送苗，或者竖直取苗，单边取苗在运动过程中重心不够，竖直取苗不仅取苗路程长效率低还因为苗盘水平放置的原因整个机构占用了较大空间，整体组装也比较麻烦。

因此，为了针对现有的结构不对称布局及效率存在缺陷，提供了一种移栽设备的取送苗机构，能够解决现存的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供取喂苗单摆机及使用方法，是一种安装于移栽设备上的对称式取送苗机构，其结构简单、运动灵活、效率高、体积小，能够与机械手配合实现对钵苗的取苗和送苗。

本发明采用如下技术方案：

取喂苗单摆机，包括整体机架、转动轴、固定件、单摆机架、转动件、气缸组件。

转动轴通过轴承安装在整体机架顶部，单摆机架通过键固定在转动轴上，单摆机架的任何一侧均为普通的苗盘，两气缸组件的气缸末端安装有转动件，两转动件通过各自阶梯轴分别安装在两整体机架中部，两气缸组件的活塞杆一端通过各自圆螺母固定在各自固定件上，固定件固定在单摆机架的架体中部。

静止状态时，呈倒v字结构的单摆机架静止在整体机架中部，取喂苗单摆机的重心在转动轴的竖直延长线上，取喂苗单摆机的以转动轴为对称轴、呈轴对称结构。

下苗的时间点，单摆机架的一侧面苗盘位于最低位置，单摆机架另一侧的苗盘位于最高位置。

进一步的技术方案是，整体机架为两倾斜相对布置的架体，架体分为倾斜布置的竖向钢板和与竖向钢板垂直相接的横向钢板，横向钢板位于竖向钢板的中部，并且在横向钢板与竖向钢板之间还安装有加强筋。

进一步的技术方案是，两相对竖向钢板顶部均安装有轴承，两相对横向钢板的指向相反，转动轴通过轴承安装在竖向钢板之间。

进一步的技术方案是，单摆机架整体呈倒v字形结构，单摆机架v字结构弧度为30-60°。

进一步的技术方案是，转动件通过阶梯轴安装在横向钢板的末端。

倒v形结构的取喂苗单摆机的工作方式：

分别在单摆机架的两个面盘上按照顺序排列苗秧，设定气缸运动的时间点，使下苗的时间点刚好使其中一个气缸组件的活塞杆伸长至最长，即单摆机架的一侧面苗盘位于最低位置，此时下苗时，秧苗所受损伤最小，单摆机架另一侧的苗盘位于最高位置。此时，一侧的气缸组件活塞杆也伸长至最长，插入苗盘里放置的苗株上。在单摆机架一侧下苗成功另一侧取苗成功之后，单摆机架开始原路返回。此时有苗的一侧处于最低位置方便下苗，无苗的一侧处于最高位置方便取苗。完成相应动作之后又原路返回。这样周而复始。

左右气缸组件交替往复运动，使单摆机架以转动轴为圆心，以竖直方向的竖线为轴往复运动，形成一种类似的单摆运动。

本发明的有益效果：

1.本发明的机构采用了对称结构取苗，即，一侧在取苗的同时另一侧在放苗，与现有的取苗机械相比，已有的移栽取苗机效率就偏低。

2.机构的对称性使得取苗效率得到成倍的提高，且对称性使得整体机构的重心较低不至于太高，运行过程中运行平稳，整个机构也受力均匀。

附图说明

图1为本发明的单摆机架侧视图；

图2为本发明的单摆机架正视图；

图3为本发明的单摆机架重心结构示意图；

图4为普通机架结构示意图。

图中：10-竖向钢板；

11-横向钢板；

12-加强筋；

2-阶梯轴；

3-转动轴；

41-气缸；

42-活塞杆；

5-圆螺母；

6-固定件；

7-单摆机架；

8-转动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1实施例1为一个倒v形结构的取喂苗单摆机

如图1所示，本发明的取喂苗单摆机，包括整体机架、转动轴3、固定件6、单摆机架7、转动件8、气缸组件。

整体机架为喂苗机机架的一部分，整体机架为两倾斜相对布置的架体，架体分为倾斜布置的竖向钢板10和与竖向钢板10垂直相接的横向钢板11，横向钢板11位于竖向钢板10的中部，并且在横向钢板11与竖向钢板10之间还安装有加强筋12用于加固。

两相对竖向钢板10顶部均安装有轴承，两相对横向钢板11的指向相反，转动轴3通过轴承安装在两竖向钢板10之间。

单摆机架7通过键固定在转动轴3上，单摆机架3整体呈倒v字形结构，单摆机架3的任何一侧均可视为普通的苗盘。气缸组件的气缸41末端安装有转动件8，转动件8通过阶梯轴2安装在横向钢板11的末端，气缸组件的活塞杆42一端通过圆螺母5固定在固定件6上，固定件6固定在单摆机架7的架体中部。

静止状态时，呈倒v字结构的单摆机架7静止在整体机架中部，取喂苗单摆机的重心在转动轴3的竖直延长线上，取喂苗单摆机的以转动轴3为对称轴呈轴对称。

实施例1的倒v形结构的取喂苗单摆机的工作方式：

分别在单摆机架7的两个面盘上按照顺序排列苗秧，设定气缸运动的时间点，使下苗的时间点刚好使其中一个气缸组件的活塞杆伸长至最长，即单摆机架7的一侧面苗盘位于最低位置，此时下苗时，秧苗所受损伤最小，单摆机架7另一侧的苗盘位于最高位置。

左右气缸组件交替往复运动，使单摆机架7以转动轴3为圆心，以竖直方向的竖线为轴往复运动，形成一种类似的单摆运动。

单摆机架7因为其做单摆运动而得名，其形状为倒v字形的对称结构。优选设计角度为40°。

实施例2实施例2与实施例1的不同之处在于，单摆机架7为两个单独的苗盘架体独立安装在转动轴上，其余部分与实施例相同。

本发明实施例1或实施例2的具体工作过程：

分别在单摆机架的两个面盘上按照顺序排列苗秧，设定气缸运动的时间点，使下苗的时间点刚好使其中一个气缸组件的活塞杆伸长至最长，即单摆机架的一侧面苗盘位于最低位置，此时下苗时，秧苗所受损伤最小，单摆机架另一侧的苗盘位于最高位置。此时，一侧的气缸组件活塞杆也伸长至最长，插入苗盘里放置的苗株上。在单摆机架一侧下苗成功另一侧取苗成功之后，单摆机架开始原路返回。此时有苗的一侧处于最低位置方便下苗，无苗的一侧处于最高位置方便取苗。完成相应动作之后又原路返回。这样周而复始。

本发明第一个特点是单摆机架两端取苗克服了效率问题。

第二个特点是单摆机架对称解决了以往机架运行时重心不平稳的问题。

根据图3、4，可以看出两种机架在同一角度时单摆机架的重心高度大约只有普通机架的一半。两种机架均与水平呈40°角时，单摆机架的重心只有20°，而普通机架的重心却有45.7°。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。