一种用于农用机械的分苗装置及使用方法与流程

本发明涉及农用分苗装置技术领域，具体为一种用于农用机械的分苗装置及使用方法。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业；在农业的生产种植中，为了使农作物的生长长势更好需要对农作物进行育苗，培育的幼苗长在一起，在种植的过程中需要分苗。

现有的分苗装置在分苗过程中，存在以下缺陷：1、幼苗中带有泥土，在分苗时不能对泥土进行处理，容易导致分苗装置内部损坏，同时影响幼苗的生长；2、大多采用固定的分苗板或分苗杆进行分苗，分苗效率低，同时幼苗的高度不同，导致在分苗时容易对幼苗造成损伤。为此，我们提出一种用于农用机械的分苗装置及使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于农用机械的分苗装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农用机械的分苗装置，包括分苗箱，所述分苗箱左侧顶部和右侧底部分别开设有进料口和出料口，所述分苗箱内腔左右侧底部均纵向活动设置有转轴，且后侧转轴的后端贯穿分苗箱的后侧并与驱动设备输出端固定连接，驱动设备固定设置在分苗箱后侧外壁右侧，两组转轴位于分苗箱内的外壁均固定套设有辊体，两组所述辊体之间通过传送带传动连接，所述进料口内底部设置有与传送带顶部对应的除泥传导机构，所述出料口内底部倾斜固定设置有与传送带配合的卸料板，所述分苗箱内左侧且位于传送带上方的位置设置有往复式分苗调整机构，所述分苗箱内右侧且位于传送带上方的位置设置有清刷机构。

进一步地，所述除泥传导机构包括垫板，所述垫板固定在分苗箱左侧外壁且位于进料口下方的位置，所述垫板顶部活动设置有顶部为开口的收集盒，所述进料口内底部倾斜固定设置有与传送带顶部对应的导向板一，所述导向板一的左端通过合页与导向板二右端连接，所述导向板二位于收集盒上方，所述导向板二顶部前后侧均向上一体成型延伸设置有挡边，所述导向板二的底部前后侧外壁左端均固定设置有横向块，且前后侧横向块上均前后贯穿设置有横向的腰孔，所述垫板顶部左端前后侧均固定设置有微型气缸，两组所述微型气缸均位于两组横向块外侧，两组所述微型气缸输出端均设置有推杆，前后侧腰孔内纵向活动插接有连接杆，所述连接杆前后端分别与前后侧推杆靠近横向块的一端顶部固定，所述导向板二上上下贯穿开设有矩形通口，且矩形通口顶部内壁固定设置有相匹配的除泥滤板，所述除泥滤板底部中央设置有振动电机。

进一步地，所述往复式分苗调整机构包括设置在分苗箱内左侧且位于传送带上方位置的往复式分苗机构，所述往复式分苗机构顶部设置有调整机构。

进一步地，所述往复式分苗机构包括设置在分苗箱内左侧且位于传送带上方位置的u形架，所述u形架内从前至后等距横向固定设置有四组导杆，四组所述导杆外壁均活动套设有分苗板，所述u形架的右侧外壁安装有连接支架，且连接支架底部前后侧均固定设置有镶板，且前后侧镶板之间活动设置有转轴，后侧所述镶板的后端固定设置有保护壳，所述保护壳后侧内壁固定设置有连接伺服电机，所述连接伺服电机的输出端设置有减速器，转轴的后端贯穿后侧镶板并与减速器输出端固定连接，转轴位于前后侧镶板之间的外壁从前至后等距固定套设有四组随动盘，后侧所述随动盘和第二组随动盘的前侧外壁靠近u形架的一端均通过短销活动套设有连杆，第三组所述随动盘和前侧随动盘的前侧外壁远离u形架的一端均通过短销活动套设有连杆，后侧所述连杆和第二组连杆的左端分别与后侧分苗板和第二组分苗板的右端铰接，第三组所述连杆和前侧连杆的左端分别与第三组分苗板和前侧分苗板的右端铰接，所述u形架的右侧内壁底部一体成型设置有凸块，所述凸块底部固定设置有导向块，且四组连杆均左右贯穿导向块。

进一步地，所述调整机构包括导向筒，所述导向筒内活动套设有导向柱，所述导向筒固定插接在分苗箱的顶部，所述导向柱的底部与u形架的顶部中央固定连接，所述导向柱的右侧开设有竖向凹槽，且竖向凹槽槽底固定设置有竖向的齿条，所述分苗箱顶部固定设置有呈l形的支架，且支架的左端开设有凹槽，且凹槽内通过转轴活动设置有与齿条啮合的主动齿轮，转轴的后端贯穿支架后侧并与微型连接伺服电机输出端固定，微型连接伺服电机固定在支架后侧外壁，且主动齿轮位于导向筒上方，所述主动齿轮的左端处于竖向凹槽内靠上的位置。

进一步地，所述清刷机构包括设置在分苗箱内右侧且位于传送带上方的转动轴，所述转动轴的前端通过轴承与分苗箱前侧内壁活动连接，所述转动轴的后端贯穿分苗箱的后侧并与驱动设备输出端固定连接，驱动设备固定设置在分苗箱后侧外壁右侧，所述转动轴位于分苗箱内的外壁从前至后等距固定套设有四组装配盘，相邻两组装配盘之间环形阵列设置有多组连接块，多组所述连接块远离转动轴的一侧均设置有多组应力弹簧，多组应力弹簧远离连接块的一端固定连接有毛刷板。

一种用于农用机械的分苗装置的使用方法：

s1：在使用时，将待处理的幼苗放置在除泥滤板上，通过打开振动电机，振动电机使除泥滤板震动，将幼苗抖散，并使幼苗中的泥土随着震动通过除泥滤板向下至收集盒内，待处理完幼苗中的泥土后，驱动两组微型气缸，两组微型气缸驱动推杆向上，推杆向上通过连接杆在腰孔内移动，进而通过横向块使导向板二左端向上，直至导向板二倾斜至与导向板一相对应，由于导向板二倾斜，并且在振动电机的震动作用下，位于除泥滤板上的幼苗向右侧滑落至导向板一，再通过导向板一滑落在传送带顶部；

s2：通过驱动外界的驱动设备带动后侧的转轴转动，进而使后侧的辊体传动，进而使传送带带动待分苗的幼苗向右侧传动，在通过传送带带动待分苗的幼苗向右侧传动通过往复式分苗机构进行分苗前，使用人员首先根据幼苗的高度，进行调整分苗板的分苗高度，通过驱动微型连接伺服电机，微型连接伺服电机带动转轴进而使主动齿轮转动，主动齿轮啮合齿条上的齿牙进而带动导向柱在导向筒内向上或向下移动，从而导向柱带动u形架向上或向下移动，待分苗板调整至指定位置后，关闭微型连接伺服电机，再通过传送带带动待分苗的幼苗向右侧传动，打开连接伺服电机，连接伺服电机和减速器带动转轴匀速正反往复转动，进而使四组随动盘转动，后侧随动盘和第二组随动盘转动先拉动后侧分苗板和第二组分苗板在导杆外壁向右侧移动，而后侧分苗板和第二组分苗板在导杆外壁向右侧移动时，同步的，第三组随动盘和前侧随动盘转动推动第三组分苗板和前侧分苗板在导杆外壁向左侧移动时，如此反复，使后侧分苗板、第二组分苗板和第三组分苗板、前侧分苗板相互错开的往复左右移动对传送带上带动的待分苗的幼苗进行分苗，分苗效率高的同时使不同倒向的幼苗都能被分开，也适应不同高度的幼苗；

s3：分苗完成的幼苗随着传送带带着向右侧传动，待分苗后的幼苗的根茎部处于清刷机构下方时，通过打开驱动设备，驱动设备带动转动轴转动，转动轴带动装配盘转动，装配盘转动通过毛刷板上的刷毛进行清刷，进一步去除残留泥土的同时能对幼苗的根茎部进行细细慢刷，使转移的幼苗更具有活力，同时设置应力弹簧，进行伸缩变化，使毛刷板上的刷毛更好的接触幼苗的根茎部且降低对幼苗造成的损伤，清刷后，关闭驱动设备；

s4：经过清刷机构后的幼苗从再通过传送带传动至右侧落在卸料板上，通过卸料板完成卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有除泥传导机构，通过振动电机使除泥滤板震动，一方面使幼苗中的泥土随着震动通过除泥滤板向下至收集盒内，另一方面将幼苗抖散提高后续对幼苗的分苗质量，待处理完幼苗中的泥土后，驱动两组微型气缸，两组微型气缸驱动推杆向上，直至导向板二倾斜至与导向板一相对应，在振动电机的震动作用下，位于除泥滤板上的幼苗向右侧滑落至导向板一，再通过导向板一滑落在传送带顶部，降低幼苗中的泥土对分苗箱内部的结构造成的影响，保证该装置的长期使用寿命和分苗质量；

2)本发明设置有清刷机构，待分苗后的幼苗的根茎部通过传送带传动处于清刷机构下方时，通过打开驱动设备，驱动设备带动转动轴，转动轴带动装配盘转动，装配盘转动通过毛刷板上的刷毛进行清刷，进一步去除残留泥土的同时能对幼苗的根茎部进行细细慢刷，使转移的幼苗更具有活力，同时设置应力弹簧，进行伸缩变化，使毛刷板上的刷毛更好的接触幼苗的根茎部且降低对幼苗造成的损伤；

3)本发明设置有往复式分苗调整机构，往复式分苗调整机构中的往复式分苗机构在通过传送带带动待分苗的幼苗向右侧传动时，连接伺服电机和减速器带动转轴匀速正反转动，进而使四组随动盘转动，使后侧分苗板、第二组分苗板和第三组分苗板、前侧分苗板相互错开的往复左右移动对传送带上带动的待分苗的幼苗进行分苗，分苗效率高的同时使不同倒向的幼苗都能被分开，提高该装置的适用性；

4)本发明往复式分苗调整机构中的还设置有调整机构，通过驱动微型连接伺服电机，微型连接伺服电机带动转轴进而使主动齿轮转动，主动齿轮啮合齿条上的齿牙进而带动导向柱在导向筒内向上或向下移动，从而导向柱带动u形架向上或向下移动，使得该装置更适宜高度不同的幼苗，同时也有利于保障幼苗在通过往复式分苗机构分苗时不受损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明除泥传导机构结构左视图；

图3为本发明往复式分苗机构结构示意图；

图4为本发明清刷机构结构前视图。

图中：1、分苗箱；2、进料口；3、除泥传导机构；31、垫板；32、收集盒；33、导向板一；34、挡边；35、导向板二；36、横向块；37、微型气缸；38、连接杆；39、除泥滤板；391、振动电机；4、辊体；5、传送带；6、往复式分苗调整机构；61、往复式分苗机构；611、u形架；612、导杆；613、分苗板；614、镶板；615、随动盘；616、凸块；617、连杆；618、保护壳；619、连接伺服电机；62、调整机构；621、导向筒；622、齿条；623、支架；624、主动齿轮；625、导向柱；7、清刷机构；71、转动轴；72、连接块；73、应力弹簧；74、毛刷板；75、装配盘；8、出料口；9、卸料板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：本发明提供一种用于农用机械的分苗装置，请参阅图1，包括分苗箱1，分苗箱1左侧顶部和右侧底部分别开设有进料口2和出料口8，分苗箱1内腔左右侧底部均纵向活动设置有转轴，转轴前后端分别通过轴承与分苗箱1前后侧内壁活动连接，且后侧转轴的后端贯穿分苗箱1的后侧并与驱动设备(图中未示出)输出端固定连接，驱动设备可采用电机，在本领域应用广泛，在此不另做详述，驱动设备固定设置在分苗箱1后侧外壁右侧，两组转轴位于分苗箱1内的外壁均固定套设有辊体4，两组辊体4之间通过传送带5传动连接，后侧转轴带动后侧辊体4，进而使传送带5带动幼苗向右侧传动，进料口2内底部设置有与传送带5顶部对应的除泥传导机构3，除泥传导机构3用于去除幼苗中的泥土并将幼苗传导至传送带5上，出料口8内底部倾斜固定设置有与传送带5配合的卸料板9，分苗箱1内左侧且位于传送带5上方的位置设置有往复式分苗调整机构6，往复式分苗调整机构6用于进行分苗作业，分苗箱1内右侧且位于传送带5上方的位置设置有清刷机构7，清刷机构7进一步去除幼苗中的泥土，本发明中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

实施例2：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图2，除泥传导机构3包括垫板31，垫板31起到支撑和安装结构的作用，垫板31固定在分苗箱1左侧外壁且位于进料口2下方的位置，垫板31顶部活动设置有顶部为开口的收集盒32，收集盒32用于收集幼苗中去除的泥土，进料口2内底部倾斜固定设置有与传送带5顶部对应的导向板一33，导向板一33的右端处于传送带5顶部左侧上方，导向板一33的左端通过合页与导向板二35右端连接，方便导向板一33翻转，导向板二35位于收集盒32上方，导向板二35顶部前后侧均向上一体成型延伸设置有挡边34，避免幼苗在滑动时脱离导向板二35，导向板二35的底部前后侧外壁左端均固定设置有横向块36，前后侧横向块36均处于收集盒32外侧，且前后侧横向块36上均前后贯穿设置有横向的腰孔，垫板31顶部左端前后侧均固定设置有微型气缸37，两组微型气缸37均位于两组横向块36外侧，两组微型气缸37输出端均设置有推杆，前后侧腰孔内纵向活动插接有连接杆38，微型气缸37带动推杆，进而推杆带动连接杆38，连接杆38带动横向块36进而使导向板二35的左端向上或向下，连接杆38前后端分别与前后侧推杆靠近横向块36的一端顶部固定，导向板二35上上下贯穿开设有矩形通口，且矩形通口顶部内壁固定设置有相匹配的除泥滤板39，除泥滤板39顶部与导向板二35顶部处于同一平面，除泥滤板39上带有滤孔，除泥滤板39底部中央设置有振动电机391，振动电机391使除泥滤板39震动，一方面使幼苗中的泥土随着震动通过除泥滤板39向下至收集盒内，另一方面将幼苗抖散提高后续对幼苗的分苗质量；

实施例3：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1，往复式分苗调整机构6包括设置在分苗箱1内左侧且位于传送带5上方位置的往复式分苗机构61，往复式分苗机构61对传送带5上带动的待分苗的幼苗进行分苗，分苗效率高的同时使不同倒向的幼苗都能被分开，提高该装置的适用性，往复式分苗机构61顶部设置有调整机构62，调整机构62使得该装置更适宜高度不同的幼苗，同时也有利于保障幼苗在通过往复式分苗机构61分苗时不受损伤；

请参阅图1和图3，往复式分苗机构61包括设置在分苗箱1内左侧且位于传送带5上方位置的u形架611，u形架611起到支撑和安装结构的作用，u形架611内从前至后等距横向固定设置有四组导杆612，导杆612对分苗板613的移动起到导向和限位的作用，导杆612左右端分别与u形架611左右侧内壁固定，四组导杆612外壁均活动套设有分苗板613，分苗板613顶部位置活动套设在导杆612外壁，u形架611的右侧外壁安装有连接支架，且连接支架底部前后侧均固定设置有镶板614，且前后侧镶板614之间活动设置有转轴，转轴的前端通过轴承与前侧镶板614的后侧活动连接，后侧镶板614的后端固定设置有保护壳618，保护壳618的前侧为开口设置，保护壳618后侧内壁固定设置有连接伺服电机619，连接伺服电机619的输出端设置有减速器，转轴的后端贯穿后侧镶板614并与减速器输出端固定连接，连接伺服电机619和减速器带动转轴正反往复转动，转轴位于前后侧镶板614之间的外壁从前至后等距固定套设有四组随动盘615，后侧随动盘615和第二组随动盘615的前侧外壁靠近u形架611的一端均通过短销活动套设有连杆617，第三组随动盘615和前侧随动盘615的前侧外壁远离u形架611的一端均通过短销活动套设有连杆617，第三组随动盘615和前侧随动盘615上的连杆617处于转轴下方，后侧连杆617和第二组连杆617的左端分别与后侧分苗板613和第二组分苗板613的右端铰接，第三组连杆617和前侧连杆617的左端分别与第三组分苗板613和前侧分苗板613的右端铰接，连接伺服电机619和减速器带动转轴正反往复转动使后侧分苗板613、第二组分苗板613和第三组分苗板613、前侧分苗板613相互错开的往复左右移动，u形架611的右侧内壁底部一体成型设置有凸块616，凸块616处于导杆612下方，凸块616底部固定设置有导向块，且四组连杆617均左右贯穿导向块，导向块对连杆617的移动起到导向和限位的作用；

请参阅图1，调整机构62包括导向筒621，导向筒621对导向柱625的升降起到导向的作用，导向筒621内活动套设有导向柱625，导向筒621固定插接在分苗箱1的顶部，导向柱625的底部与u形架611的顶部中央固定连接，导向柱625带动u形架611移动，为了进一步保证u形架611升降的稳定性，u形架611前后侧外壁的左右端均固定设置滑块，分苗箱1前后侧外壁均竖向开设有与滑块匹配的滑槽，导向柱625的右侧开设有竖向凹槽，且竖向凹槽槽底固定设置有竖向的齿条622，分苗箱1顶部固定设置有呈l形的支架623，支架623处于导向柱625右方，且支架623的左端开设有凹槽，且凹槽内通过转轴活动设置有与齿条622啮合的主动齿轮624，主动齿轮624固定套设在转轴外壁，转轴的后端贯穿支架623后侧并与微型连接伺服电机(图中未示出)输出端固定，微型连接伺服电机固定在支架623后侧外壁，且主动齿轮624位于导向筒621上方，主动齿轮624的左端处于竖向凹槽内靠上的位置，使主动齿轮624不会脱离导向柱625；

实施例4：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图4，清刷机构7包括设置在分苗箱1内右侧且位于传送带5上方的转动轴71，转动轴71起到支撑和安装结构的作用，转动轴71的前端通过轴承与分苗箱1前侧内壁活动连接，转动轴71的后端贯穿分苗箱1的后侧并与驱动设备输出端固定连接，转动轴71与分苗箱1的连接处设置有轴承，驱动设备(图中未示出)固定设置在分苗箱1后侧外壁右侧，驱动设备可采用电机，在本领域应用广泛，在此不另做详述，转动轴71位于分苗箱1内的外壁从前至后等距固定套设有四组装配盘75，装配盘75起到支撑和安装结构的作用，相邻两组装配盘75之间环形阵列设置有多组连接块72，多组连接块72远离转动轴71的一侧均设置有多组应力弹簧73，应力弹簧73进行伸缩变化，使毛刷板74上的刷毛更好的接触幼苗的根茎部且降低对幼苗造成的损伤，多组应力弹簧73远离连接块72的一端固定连接有毛刷板74，毛刷板74远离应力弹簧73的一侧设置有硬质刷毛。

一种用于农用机械的分苗装置的使用方法：

s1：在使用时，将待处理的幼苗放置在除泥滤板39上，通过打开振动电机391，振动电机391使除泥滤板39震动，将幼苗抖散，并使幼苗中的泥土随着震动通过除泥滤板39向下至收集盒32内，待处理完幼苗中的泥土后，驱动两组微型气缸37，两组微型气缸37驱动推杆向上，推杆向上通过连接杆38在腰孔内移动，进而通过横向块36使导向板二35左端向上，直至导向板二35倾斜至与导向板一33相对应，由于导向板二35倾斜，并且在振动电机391的震动作用下，位于除泥滤板39上的幼苗向右侧滑落至导向板一33，再通过导向板一33滑落在传送带5顶部；

s2：通过驱动外界的驱动设备带动后侧的转轴转动，进而使后侧的辊体4传动，进而使传送带5带动待分苗的幼苗向右侧传动，在通过传送带5带动待分苗的幼苗向右侧传动通过往复式分苗机构61进行分苗前，使用人员首先根据幼苗的高度，进行调整分苗板613的分苗高度，通过驱动微型连接伺服电机，微型连接伺服电机带动转轴进而使主动齿轮624转动，主动齿轮624啮合齿条622上的齿牙进而带动导向柱625在导向筒621内向上或向下移动，从而导向柱625带动u形架611向上或向下移动，待分苗板613调整至指定位置后，关闭微型连接伺服电机，再通过传送带5带动待分苗的幼苗向右侧传动，打开连接伺服电机619，连接伺服电机619和减速器带动转轴匀速正反往复转动，进而使四组随动盘615转动，后侧随动盘615和第二组随动盘615转动先拉动后侧分苗板613和第二组分苗板613在导杆612外壁向右侧移动，而后侧分苗板613和第二组分苗板613在导杆612外壁向右侧移动时，同步的，第三组随动盘615和前侧随动盘615转动推动第三组分苗板613和前侧分苗板613在导杆612外壁向左侧移动时，如此反复，使后侧分苗板613、第二组分苗板613和第三组分苗板613、前侧分苗板613相互错开的往复左右移动对传送带5上带动的待分苗的幼苗进行分苗，分苗效率高的同时使不同倒向的幼苗都能被分开，也适应不同高度的幼苗；

s3：分苗完成的幼苗随着传送带5带着向右侧传动，待分苗后的幼苗的根茎部处于清刷机构7下方时，通过打开驱动设备，驱动设备带动转动轴71转动，转动轴71带动装配盘75转动，装配盘75转动通过毛刷板74上的刷毛进行清刷，进一步去除残留泥土的同时能对幼苗的根茎部进行细细慢刷，使转移的幼苗更具有活力，同时设置应力弹簧73，进行伸缩变化，使毛刷板74上的刷毛更好的接触幼苗的根茎部且降低对幼苗造成的损伤，清刷后，关闭驱动设备；

s4：经过清刷机构7后的幼苗从再通过传送带5传动至右侧落在卸料板9上，通过卸料板9完成卸料。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。